设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 加入牧夫（请注明天文爱好者，否则无法通过审核，请勿使用gmail/outlook/aol/icloud邮箱注册）

QQ登录

只需一步，快速开始

搜索
返回列表 发新帖

摄星仪简要控制电路

[复制链接]
mf_blue 发表于 2012-1-6 09:51 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–北京–北京 鹏博士BGP

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？加入牧夫（请注明天文爱好者，否则无法通过审核，请勿使用gmail/outlook/aol/icloud邮箱注册）

×
本帖最后由 mf_blue 于 2012-1-6 09:50 编辑

摄星仪简要控制电路


本人非电路专家，凭借对电路和编程相关知识的模糊记忆，再搜索相关资料，得出以下非专业结合体电路图。肯定有不足之处，本文仅供参考。
测试照片 本体副本.jpg
摄星仪：小型便携的赤道仪，设计目的是使用普通相机镜头拍照为主（我的目标是标头下能坚持5分钟不拉线），在日本又称星野赤道仪或星野写真仪，在港台又称摄星仪（港台是中国的，就按这个称呼），而在其它地区仍然统称便携（portable）或迷你（mini）赤道仪。既然要便携，那么摄星仪的控制电路就不用设计的太过于复杂，最好能集成在摄星仪上，功能设计目标暂定为：插上电源，打开开关，摄星仪按照恒星时运转。如果想增加功能，如正反旋转、2X、8X等，只要加上几个开关，修改程序就行。
控制芯片：AT89C2051（EQ3、EQ4单双电跟使用的控制芯片）
驱动芯片：ULN2003A
步进电机：2相6线减速步进电机
功能设计要求：插上电源，打开开关，摄星仪恒星时运转
AT89C2051控制步进电机简要电路.png
以上电路图关于R*4 5.1k的四个电阻，有些电路图中没有。但是现在如果不用这四个电阻，实际运行不了。还请高手解答。
程序如下：
;***********************************************************************
;* EQ1改造摄星仪控制部分   *
;* 控制芯片AT89C2051;驱动单元ULN2003 *
;* 目标：驱动减速电机恒星时匀速旋转
;* 主要部件型号：涡轮100齿；齿轮比80:22；要求电机86160*22/(80*100)=236.94s/圈
; 通过T=1us+k*1us+j*k*1us+i*j*k*2us+k*j*2us+k*2us+2us公式里改变i、j、k的值确定电机转速
;* 2011年12月   mf_blue
;************************************************************************
org 00h

ffw_constant:
       movr1,#0ffh

ffw2:
       mova,r0
       movdptr,#table
       movca,@a+dptr
       movp1,a
       calldelay
       incr0
       jnzffw2
       movr0,#00h
       djnzr1,ffw2
       jmpffw2

delay:      mov r5,#10;k
d1:  mov r6,#96  ;j
d2:   mov r7,#8  ;i
d3:   
       djnzr7,d3      
       djnzr6,d2  
       djnzr5,d1
       ret
;T=1us+k*1us+j*k*1us+i*j*k*2us+k*j*2us+k*2us+2us

table:
db0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80
db 00
end

控制步进电机一些参考资料：
参考资料.part1.rar (1000 KB, 下载次数: 1282)
参考资料.part2.rar (1000 KB, 下载次数: 982)
参考资料.part3.rar (1000 KB, 下载次数: 989)
参考资料.part4.rar (1000 KB, 下载次数: 1001)
参考资料.part5.rar (447.47 KB, 下载次数: 1177)

评分

参与人数 1牧夫币 +5 收起 理由
drmq + 5 谢谢分享！！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

购买望远镜就在牧夫天文商城
fyjs 发表于 2012-1-6 10:02 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–德州 联通
好贴，多谢分享。。。。。。。。。。。
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

drmq 发表于 2012-1-6 10:09 | 显示全部楼层 来自： 中国–新疆–乌鲁木齐 电信
谢谢分享。
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

天文之乐 发表于 2012-1-6 10:25 | 显示全部楼层 来自： 中国–云南–昆明 电信/昆明理工大学莲华校区
不错，DIY想法不错，我也做过，我用的是STC5A60S2单片机搞的！
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

stamps365 发表于 2012-1-6 10:57 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山 电信
  路过~围观~
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

非非 发表于 2012-1-6 11:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

885645 发表于 2012-1-6 11:28 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–桂林 电信
谢谢分享
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

yemingxp 发表于 2012-1-6 12:30 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳 电信
ul2003是开漏输出，通过那四个电阻给电机提供电流，所以必须要。

点评

mf_blue
哦！原来是这样的。  详情 回复 发表于 2012-1-6 13:34
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

 楼主| mf_blue 发表于 2012-1-6 13:34 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 鹏博士BGP
yemingxp 发表于 2012-1-6 12:30

                               
登录/注册后可看大图

ul2003是开漏输出，通过那四个电阻给电机提供电流，所以必须要。

哦！原来是这样的。
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

sunmj 发表于 2012-1-7 10:36 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–潍坊 电信
请问涡轮轴和底板怎么连接的？有轴承吗？

点评

mf_blue
你是问道点子上了。板子上面是放了一个圆锥轴承，下面放了一个力推球轴承。中间直接用3/8的英制螺丝连接到球台。再在涡轮上用个小螺丝顶住球台就行了。但这样的设计载重不大。用标头和广角够用了。非常适合远途旅行  详情 回复 发表于 2012-1-7 17:29
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

 楼主| mf_blue 发表于 2012-1-7 17:29 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
sunmj 发表于 2012-1-7 10:36

                               
登录/注册后可看大图

请问涡轮轴和底板怎么连接的？有轴承吗？

你是问道点子上了。板子上面是放了一个圆锥轴承，下面放了一个力推球轴承。中间直接用3/8的英制螺丝连接到球台。再在涡轮上用个小螺丝顶住球台就行了。但这样的设计载重不大。用标头和广角够用了。非常适合远途旅行用。
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

coolboyyao 发表于 2012-1-7 21:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–柳州 电信
楼主强大~电路板我不会做，我只好买现成的单片机最小版，嘿嘿。
还有这个ULN2003我用了不久就烧坏了，不知道是不是质量问题，楼主可以多备用几个，以防万一。

点评

mf_blue
这个电路非常简单，用电烙铁和焊丝在背面连上就行。用不了多少时间。电烙铁我也是自学的。开始用成套的单片机，体积大，不方便携带。这个就好多了。ULN一直用到没有烧过，12v的电压也没事。  详情 回复 发表于 2012-1-7 22:01
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

 楼主| mf_blue 发表于 2012-1-7 22:01 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
coolboyyao 发表于 2012-1-7 21:51

                               
登录/注册后可看大图

楼主强大~电路板我不会做，我只好买现成的单片机最小版，嘿嘿。
还有这个ULN2003我用了不久就烧坏了，不知 ...

这个电路非常简单，用电烙铁和焊丝在背面连上就行。用不了多少时间。电烙铁我也是自学的。开始用成套的单片机，体积大，不方便携带。这个就好多了。ULN一直用到没有烧过，12v的电压也没事。
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

tangchop 发表于 2012-1-9 10:07 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 东方有线
简单实用紧凑，看上去就一种工业设计感觉
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

返回列表 发新帖

本版积分规则

APP下載|手机版|爱牧夫天文淘宝店|牧夫天文网 ( 公安备案号21021102000967 )|网站地图|辽ICP备19018387号

GMT+8, 2024-12-27 14:55 , Processed in 0.081237 second(s), 7 queries , Gzip On, Redis On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表