DIY EM8 双跟、电调焦总结之一

       昨晚测试了自己diy的双跟，比较成功。受到一些朋友的鼓励，也说过要分享这个过程，再结合自己在整个过程中的一些感受，决定写一篇总结，来详细分说这个过程，以期能够帮助一些想动手而又没有头绪的朋友，同时把一些经验体会写出来，能够让后来的朋友少走弯路就最好了。
       由于我是2011年10月才买到的望远镜，之前对一些基本概念完全不懂，用过了望远镜之后才明白双跟和电调焦的重要性，同时看到论坛中很多朋友都自制这些，于是兴起了这个念头。本人年纪不小了，从事了十几年的IT工作，对电脑系统、数据库及数据库编程比较熟悉，网络、硬件等等都有涉及。但是对于工控、电子、电路、单片机等一窍不通，完全不懂。但是天性喜欢折腾，不管什么东西都是欲拆之而后快！当时的想法是买现成的步进控制电路加上单片机，自己组装，程序准备剽窃论坛中一些自制成功的朋友的程序，哦哈哈哈！当时手上有打印机拆机用的步进电机一批，大小都有。只是需要步进电机控制板加单片机。目标锁定到了这两样上了，于是翻了很久的资料，并对单片机和步进电机做了一番了解，结合前人经验，选择了CNC雕刻机三轴驱动板加控制手柄，电源是采用台式机的电源，而单片机当时在学习单片机编程中，暂时没有下手。
       拿到了CNC三轴驱动板后，结合手中的步进电机才发现我买的这种驱动板只支持2线、4线、6线的步进电机，而不支持5线的，后来的朋友请注意这点。当时手中大的步进电机上面全部都带同步轮，再加上跑遍全城也没有买到小齿轮，于是无奈之下选择了同步带驱动赤道仪的方案。没想到的是，同步带好处还不少！连接方便，振动也小，对连接位置也要求不高，实在是我这样机械白痴的方便选择！只是同步带不紧的话会发生打滑的情况，相比齿轮的话在传动的力度上有所不如。我的步进电机都是直接固定在赤道仪的赤经、赤纬的涡轮传动槽的固定螺丝上，套上同步带后整体看还是比较整洁的，哈哈哈！
       在搞定了步进电机安装之后，迫不及待的使用配套的手柄试了试，结果是手跟完全没法与电跟相比。于是加快了学习单片机的进度，准备搞定步进驱动板的控制。当时看了论坛很多同好的文章，汲取了不少的经验。结果发现即使用单片机控制驱动板，到后面如果使用导星和拍摄的话还是不可避免的会使用电脑，甚至goto的话也会使用电脑来作为上位机，而单片机如果只是在纸面上学习的话是比较晦涩难懂的。于是学习目标又转移到了电脑上面了。
       我想了想，如果使用电脑直接控制驱动板，既可以省掉单片机，又可以在电脑上直接和其他控制程序会话，这样的话软硬件都可以省掉不少事情，实在是个好办法！就是不知道怎么用PC控制驱动板？没其他办法，发帖提问也没人回答，只有自己学习吧。
       我用的CNC雕刻机三轴驱动板上面集成了25针并口和一个15针控制口，15针的是早期一般声卡上面集成的那种游戏手柄接口，我配套的控制手柄就是接在那个上面的。并口的话，早一点的台式机上面都有，也就是打印机的接口。而15针游戏手柄接口就太难找了。于是就决定采用并口控制方案。
       由于我完全不懂C，并且我能够正常使用和经常使用的是PB，一度准备用PB写一个，但是觉得也太那啥了！用数据库编程去控制硬件......还是找一种面对硬件底层易学易用的语言吧，现学现卖。哈哈！终于找到了一款，是图形化编程语言LabView，这个是针对硬件控制的图形化语言，几乎不写什么代码，并且资料丰富。就是它了！
       不用不知道，一用吓一跳！原来LabView这么强大！对硬件的控制真是太强大了！基本上PC的端口都可以控制，很快我就可以控制并口了。
       可是这个时候真正难住我的问题出现了，由于我使用的是三轴的驱动板，同时控制赤经、赤纬和调焦，需要同时控制三个脉冲工作，而并口寄存器对应到引脚的只有3个8位的寄存器，坑爹的是其中的状态寄存器是只读的！而LabView发送数据到并口寄存器是不能到某个引脚的，这样的话只能做到用2个8位寄存器同时控制2个脉冲且互不干扰，当然不是不能同时发送3个脉冲控制3个步进，但是其中的2个脉冲在频率不高情况下还可以互不干扰，频率一高难免相互干扰，前后换了好几种方案了，现在我也没有想出好办法，头疼中！有达人可以指点一下吗？即使告诉我让状态寄存器能够写入的方法也行呀！谢谢了！
       虽然问题存在，但是程序控制2个步进是没问题的，控制结果很理想，16细分下最快能够跑到600倍速，这还是受PC机系统自身的限制，因为PC计时单位只能到1ms，要不然还能更快。低速下运转情况也不错，平稳有力。跟踪精度的话没量化测试，毕竟EM8的精度还是有限的，但是精调后我想做到20-30分钟拍摄不拖线是可以的。下一步是goto了，我想自己做数据库直接在程序里面实现goto，不想借用其他星图软件。
       今天就啰嗦这么多，等goto完成后再写一部分。感谢那些帮助、支持我的朋友们！
       感受到diy过程中的一些问题没有答案的痛苦，现在如果有朋友有问题问的话，我懂的会做解答。

牛人！图文并茂就更好了。

串口控制不用写软件的啊，直接用串口调试工具就可以了。你这是杀鸡用导弹呢。

好，顶一个！！！

好资料，感谢楼主！

有qq吗交流一下了

fayue2000 发表于 2012-2-4 18:57

                               
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牛人！图文并茂就更好了。

我以前的帖子里面有图。有兴趣可以看看。

月照松江 发表于 2012-2-4 20:34

                               
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串口控制不用写软件的啊，直接用串口调试工具就可以了。你这是杀鸡用导弹呢。 ...

串口的话我也查了不少资料，单个串口能够用于输出的只有4个端口，很多串口线只能同时使用3个引脚输出，不能满足我的三轴驱动需求，再说串口调试工具不能实现量化管理，更不可能实现goto，还无法使用在并口接口的驱动板上面，权衡了很久，还是觉得并口可以满足大部分需求。我的目标是并口一根线实现驱动所有的步进驱动板。

月照松江 发表于 2012-2-4 20:34

                               
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串口控制不用写软件的啊，直接用串口调试工具就可以了。你这是杀鸡用导弹呢。 ...

那个三轴控制板是并口的，我用同类产品做过雕刻机，输出波形惨不忍睹，最终放弃了。

xianzhp 发表于 2012-2-4 22:07

                               
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有qq吗交流一下了

不好意思，除了工作需要，基本不上qq，要交流直接在这里就可以了，也可以pm我。

magnizi 发表于 2012-2-4 22:35

                               
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那个三轴控制板是并口的，我用同类产品做过雕刻机，输出波形惨不忍睹，最终放弃了。 ...

呵呵，看来是同道呀，波形输出变形以及不同步和无法同频率同比例问题我已经解决，这个也花了不少时间，由于太过专业，所以就没有叙述。

xwxwwx 发表于 2012-2-4 22:39

                               
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呵呵，看来是同道呀，波形输出变形以及不同步和无法同频率同比例问题我已经解决，这个也花了不少时间，由 ...

现在改成UDP协议与上位机通讯，五轴带回馈，就是做PCB麻烦，洞洞板噪声太大不能用。

好文！顶