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关于伺服电机+单片机做电跟 问题请教

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非非 发表于 2012-2-5 00:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–四川–成都 电信
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购买望远镜就在牧夫天文商城
coolboyyao 发表于 2012-2-5 01:16 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳 电信/腾讯云
个人决定，电气部分精度还不是赤道仪精度的瓶颈，机械部分才是最大瓶颈。单片机脉冲已经够了。前提是相对现在大家常用赤道仪精度作为参考
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 楼主| 非非 发表于 2012-2-5 01:21 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
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 楼主| 非非 发表于 2012-2-5 01:39 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
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xwxwwx 发表于 2012-2-5 08:33 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–黄石 联通
      最近我也在弄goto，当然材料没法与楼主相比，我的是用并口控制步进电机，和楼主的伺服电机加编码器不是一个量级的，我估计楼主是想做到最高精度的电跟，看到楼主在为时钟问题纠结，因为不懂伺服工作原理，所以谈不上建议，只是觉得软件系统不能精密的过了头，这样反而会产生很多本来可以忽略的问题，对于程序的处理和硬件的控制都有很大影响。我觉得对于赤道仪来说，影响精度的因素还是机械部分，可能驱动部分的一点污垢都会比软件系统的计时部分是采用ms或us对跟踪精度的影响大。
    对于goto程序目前的想法是程序先算出本地恒星时，然后读数据库得到目标的赤经、赤纬，换算成赤道仪到达目标的所需的脉冲数，通过计数控制的办法实现goto。
    我也想获知楼主的思路，不知能否说说呀？
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talemoonknight 发表于 2012-2-5 09:23 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 中移铁通
想请教LZ的设备哪儿搞的~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~我最近在思考FPGA能不能搞类似的东西~
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 楼主| 非非 发表于 2012-2-5 10:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
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xwxwwx 发表于 2012-2-5 10:48 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–黄石 联通
talemoonknight 发表于 2012-2-5 09:23

                               
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想请教LZ的设备哪儿搞的~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~我最近在思考FPGA能不能搞类似的东西~ ...

FPGA当然能，比起笔记本来说，FPGA可以做的更小，有目的的扩展性更强。我现在在想，如果不能给笔记本加上遥控器，就考虑转到FPGA的平台上面去。
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x11551 发表于 2012-2-5 10:50 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–济源 联通
这是在折腾那个巨型赤道仪吧?
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 楼主| 非非 发表于 2012-2-5 11:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
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山脚落 发表于 2012-2-5 11:14 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 电信
1,个人意见是:  步进电机+位置编码器

2,keil关键看你对应用什么芯片, 51系列 随便哪一个版本,
网上有好多 入门书

3,goto有 64x~100x足以,过高速度 对机械磨损明显

4,ds1302似乎只能产生秒脉冲,  另外高精度,首选 有源温度补偿晶振`~ 这玩艺 一个就几十元
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 楼主| 非非 发表于 2012-2-5 11:19 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
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山脚落 发表于 2012-2-5 11:34 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 电信
1,编码器的 精度 取决于 你个人对 全套系统的总成精度,
   就目视而言单次goto   5分~15分精度 足以胜任.

2,如果要全周任意 goto 且达到 2~5分精度,这个代价 没有几万搞不定~~
曾看到资料,南京大学?(或是师大?) 校内哪个60厘米望远镜的 指向精度在软件修正前 也只是 0.5~1分的精度

3,望远镜属于慢速系统,  单纯的 位置编码器的信息采集量 普通51系列 就足于胜任~关键看你怎么用

4,说实在的, 业余能弄到的 目前精度最高的 编码器,就是 电子经纬仪,达到 全周5~10角秒
~~ 可惜,我没有弄到便宜的2手货来研究.
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 楼主| 非非 发表于 2012-2-5 12:09 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
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山脚落 发表于 2012-2-5 13:06 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色–田阳区 电信
    我的300反上仰角就是 步进电机+谐波减速 作为动力，比普通的蜗轮动力好很多（手头没有高精涡轮）

但需要指出 2点问题

1，当井筒不平衡时，也就是力矩很大时，谐波减速 并非毫无间隙~
2，谐波减速的 圆周度 不如蜗轮，换句话说，指望我们这种普通谐波器 是无法可靠定位到 10分级别的

3，普通谐波器只是动力器件， 精密角度还是需要 蜗轮，换句话说，如果使用普通谐波器。还得在井筒端安装 位置传感器。
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山脚落 发表于 2012-2-5 13:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色–田阳区 电信
另外，至少 我拆开手头自己的2手 谐波器，看它的柔轮，磨损显然是存在的，否则也不会便宜卖~~
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 楼主| 非非 发表于 2012-2-5 13:55 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
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 楼主| 非非 发表于 2012-2-5 14:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
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山脚落 发表于 2012-2-5 16:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 电信
非非 发表于 2012-2-5 13:55

                               
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通过实验 我感受到了伺服电机的威力 实验结果 最低端最老实的三菱MR-C10A1+HC-PQ053-S10 2500线编码器  ...

“  蜗杆240秒转一圈。 100倍减速后 伺服电机2.4秒转一圈即可。即25 Revolutions Perminute的速度 刚好在这个低端小伺服的频率特性之内”

呵呵~~ 谐波之后 再驱动蜗轮，这个精度其实还是蜗轮在保证~
我还以为你想直接依靠谐波 来定位
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 楼主| 非非 发表于 2012-2-5 16:21 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
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