终于找到合适的进口谐波减速器！准备着手DIY谐波赤道仪

       找了很久适合做赤道仪的谐波减速器，要求1：结构稳定、坚固、能承重；2：大小合适、重量能接受；3：精度足够、状态良好；4：减速比合适，我的打算是用1：180左右的（常见的一般是1：50或者1
:100的，大减速比的很少见）。要求不算太高，但一直都没有碰到合适的。常见的进口谐波减速器一般有三种，一种是各种电机上拆下的谐波减速器，一般都是轴输出的，纯粹用于减速用途，结构形式和精度都不太适合做赤道仪；一种是机器设备上拆下的裸装谐波减速器，没有外壳结构，内部是裸露的，需要配合原设备使用，也不太合适；一种就是我这次找到的这种精密分度转台式的，转台输出的，精度足够、结构适合、能够稳定承重。开心呀！
       这次总共找到三个，没有办法，老板不拆卖，要买就全要，还好只有三个！全钢外壳，表面发黑处理，直径100mm，厚度58mm，重量大概5斤一个，减速比1：160，难得！具体的大家看图片，现在主要的问题是：直接用原配的东方60五相步进电机的话，分辨率不够，配合驱动器的2细分最多只能达到8.1秒的分辨率，我打算另外配东方带谐波减速1：50的步进电机（谐波减速的这个减速比是我能找到的最小的了），分辨率是上去了，可以到0.3秒多，足够，但goto的速度又上不去了，算了下能够比较稳定的大概只能到80倍速的样子，这样goto的时候要等了。大家能给个什么好的建议呢？有什么更好的办法？另外，多余一个打算出售，有打算做星夜赤道仪的可以考虑。

                               
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knightlion 发表于 2012-3-5 13:11

                               
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五相步进电机不好驱动啊。

驱动我现成的，原先的电跟就是东方的五相42步进电机，没问题。

赤道仪的跟踪精度同涡轮蜗杆息息相关，还得考虑高精度的涡轮蜗杆。

weiguo1688 发表于 2012-3-5 13:12

                               
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赤道仪的跟踪精度同涡轮蜗杆息息相关，还得考虑高精度的涡轮蜗杆。

我就是打算尝试用大减速比谐波减速器替代精密涡轮蜗杆，所以我是特地找的这种原先用于精密数控分度的精密谐波减速转台。

knightlion 发表于 2012-3-5 13:20

                               
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其实用goto的话，普通的行星减速已经富裕了。最多是外面卖那种输出轴的谐波减速就很厉害了。这个真的有点大 ...

这个不是用在赤道仪上减速的，是主轴机构，也就用于赤经和赤纬轴的。

weiguo1688 发表于 2012-3-5 13:12

                               
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赤道仪的跟踪精度同涡轮蜗杆息息相关，还得考虑高精度的涡轮蜗杆。

楼主用这个就是抛弃了蜗轮蜗杆。威武，不过其实可以用两个小的做2级的减速也可以的。单独一级，外径容易变大。

weiguo1688 发表于 2012-3-5 13:12

                               
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赤道仪的跟踪精度同涡轮蜗杆息息相关，还得考虑高精度的涡轮蜗杆。

楼主用这个就是抛弃了蜗轮蜗杆。威武，不过其实可以用两个小的做2级的减速也可以的。单独一级，外径容易变大。

coolboyyao 发表于 2012-3-5 14:38

                               
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楼主用这个就是抛弃了蜗轮蜗杆。威武，不过其实可以用两个小的做2级的减速也可以的。单独一级，外径容易 ...

关键是小的承重可能有问题，多谢你的建议。

千色影像 发表于 2012-3-5 14:52

                               
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关键是小的承重可能有问题，多谢你的建议。

我是想你是不是可以设计个支撑，不需要减速机完全承重，这样，载重方面就主要看你设计的主轴支撑方式，减速机那边只提供了转动的驱动力量。

coolboyyao 发表于 2012-3-5 15:45

                               
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我是想你是不是可以设计个支撑，不需要减速机完全承重，这样，载重方面就主要看你设计的主轴支撑方式，减 ...

这个方法确实可行，但增加了DIY的难度，我是想结构尽量简单些，工作量小些，尽量借助现成的结构。我用这个的想法就很简单，直接车两个厚铝筒，把谐波转台装进去就可以了。

其实也不复杂的，我现在也在折腾，嘿嘿，有机会可以互相交流

coolboyyao 发表于 2012-3-5 17:28

                               
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其实也不复杂的，我现在也在折腾，嘿嘿，有机会可以互相交流

好的，人到中年精力不济了，还是能用最简单的方法达到比较好的效果好些，呵呵

每一個這東西多少米? 不貴的話我有點興趣
最好是連電跟配套一起賣

Wah! 发表于 2012-3-5 18:10

                               
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每一個這東西多少米? 不貴的話我有點興趣
最好是連電跟配套一起賣
...

亲，自己要用的哦，电跟也只有一个自用的，卖不了啊，呵呵  谐波转台倒是多余一个。

剛看到5斤一个, 不輕不輕, 放棄放棄~

这个看起来可以做那种大型的叉式赤道仪 像meade那样的也很不错啊

Wah! 发表于 2012-3-5 18:17

                               
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剛看到5斤一个, 不輕不輕, 放棄放棄~

呵呵 就是要重型一点的，没有称，感觉有4～5斤，不轻。