请教下单片机控制步进电机的高手

本人刚学习单片机，有很多都看不懂，不明白那些代码是什么意思。所以用了买单片机的时候卖家送的程序，于是改了下速度的数值，发现数值越低转速就越快，但不是想多快就多快 的那种，超过一定数值就会空转了。但是我调到最块的数值发现速度也没想象的那么快。看见论坛的高手用单片机控制步进电机转动赤道仪的速度很快，是为什么呢？是你们的变速箱的问题还是电机的问题呢？
我昨天测试了下我的电机最快的速度也就几秒一转。你们的呢？
还有是不是可以利用齿轮来提高速度？论坛里看过很多都是赤道仪转的很块，不知道他们的电机是直流电机还是步进电机。步进的话应该没那么快吧。求解

板子驱动功率不够 速度过快驱动不了电机了

你说的数值应该是多少秒中断一次的时间值，置于你说的转速问题，要看用的什么电机。