弄了个单片机，GOTO用

你说的应该是跟踪，不是导星吧，步进电机一般没有反馈，你是不能很可靠地知道它到底转到什么角度的。楼主还没想清楚，你说的有些地方不是太明白，比如什么叫＂直接旋转＂，什么叫＂继续导星而不必设置＂

设备设置零位，校准后，零位的位置也就确定了，手动后要goto可以先回零位再出发。酱紫可以不。

tomgod 发表于 2012-11-9 09:36

                               
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如果以校准后的位置为0位，你怎么计算手动之后的位置与0位的相对位移？无法计算的话，你怎么回0位？
...

0位传感器呀。不是校准后的位置为0位。我的意思是校准后，设备0位时指向天球的位置就能确定了。

如果你不会单片机编程，那你还是打消这个念头吧。我本人就是搞单片机编程的，我都没想过diy一个goto。没那么容易，第二，找星本身就是个乐趣。例如，有了车之后，是请司机呢？还是自驾？请司机的话，想去哪，给个命令，等一会就到了。自驾要自己开车到目的地。我喜欢找星，我喜欢自驾，所以对goto没兴趣。

电跟的话，还是很有必要的。

tomgod 发表于 2012-11-9 05:44

                               
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简单点说，我把DOB放好，然后经过1星或2星校准之后，这个东西应该是可以自动转向我要找的星星A了。
然后 ...

你是要用GOTO这个功能啊，还是那样，首先步进电机没有反馈。带反馈就是伺服电机系统了。步进电机控制也是可以做，只是精度没有带反馈的系统好。了解下步进电机如何控制和驱动，你应该会发现其实很简单。只需要了解GOTO算法就可以做了。

tomgod 发表于 2012-11-9 23:48

                               
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问题是，道不森结构，你如果要做就只能做goto系统才能跟踪，不然就彻底不成，它没办法做成一个时序电机就 ...

我的工作就是搞单片机控制步进电机和伺服电机的，搞个这我完全可以搞出来，只是我对goto没什么兴趣。goto和电跟是两个概念。电跟仅是镜子跟着天球一起转动。goto是自动找星。

tomgod 发表于 2012-11-10 00:23

                               
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如果是德式的赤道仪，一个时序电机就能跟踪了，只需要配比好齿轮神马的。
可道不森，尤其是大口径的，你 ...

多布森系统也没什么，只不过是要用两个电机，一个水平旋转，一个俯仰运动，如果只是电跟的话，那按照目标的方位来用公式计算，驱动两个电机协同工作。

goto的话，如果是用单片机驱动，那么得把天上想要看的所有天体的方位信息都输到单片机里面。在定位后，选择哪个天体，单片机按照天体方位，计算，并驱动两个电机直接找到。

简单点的话，直接用步进电机就行了，不用转感器。只不过负载大的话，容易丢步。只要电机留出一些剩余功率，也可以不丢步。

我觉得你说的不用传感器似乎不太可能，因为你手动的数据无法量化，这样就谈不上修正。

你说的步进电机旋转的问题，其实就是步进电机脉冲计数的问题，知道脉冲数就知道了步进电机转动了多少角度。