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也发DIY电跟--目前只有单轴，12-19测试结果 40楼

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角落里的烟嘴 发表于 2012-11-23 15:58 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–江苏–苏州 联通

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本帖最后由 角落里的烟嘴 于 2012-12-20 16:24 编辑

目前只实现了电跟的速度， 然后可以无级调速，或者是直接 MAX 速度，max速度不够快。想双轴电动 手控寻星 需要更快的速度
IMG_1674.JPG IMG_1673.JPG IMG_1677.JPG

                               
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    62 包邮  1:50 减速

                               
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   1模 40齿  15元

                               
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   1模 12齿  5.4元

                               
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  14元 L298N 驱动芯片

                               
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   38元 含数据线、电源线、 40根杜邦线

                               
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测试, 轴
IMG_1675.JPG

相关帖子
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购买望远镜就在牧夫天文商城
lq仰望星空 发表于 2012-11-23 16:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–丽水 电信
高手啊！学习了！
回复 顶~ 砸~

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luckylz 发表于 2012-11-23 16:32 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳–福田区 电信
算下来，给买的价钱差不多了哈～

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角落里的烟嘴
还可能再加一个电机 62元 一套 齿轮 一个驱动板， 就可以做导星， 或者goto了， 软件开发的成本高，硬件投资是不高的。  详情 回复 发表于 2012-11-23 16:44
回复 顶~ 砸~

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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2012-11-23 16:44 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
luckylz 发表于 2012-11-23 16:32

                               
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算下来，给买的价钱差不多了哈～

还可能再加一个电机 62元 一套 齿轮 一个驱动板， 就可以做导星， 或者goto了， 软件开发的成本高，硬件投资是不高的。
回复 顶~ 砸~

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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2012-11-23 16:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
还在学习 VB 做个 PC 上面的软件来代替 物理按键 目前只是有个思路
未命名.jpg

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luckylz
这倒是不错！以后可以做出很多的功能～  详情 回复 发表于 2012-11-23 16:50
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luckylz 发表于 2012-11-23 16:50 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳–福田区 电信
角落里的烟嘴 发表于 2012-11-23 16:47

                               
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还在学习 VB 做个 PC 上面的软件来代替 物理按键 目前只是有个思路

这倒是不错！以后可以做出很多的功能～

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醒悟人生
以后出个安卓版的控制软件  详情 回复 发表于 2013-2-15 12:44
角落里的烟嘴
嗯 电机不错 单片机 很好玩！ 4X4 按键 扫描程序 视频教程 http://v.youku.com/v_show/id_XMTk0MTY5NjQ4.html void main() { uchar key_L,key_H; uchar key; P3=0xf0; key_L=P3; key_L=key_L&0xf0;  详情 回复 发表于 2012-11-23 17:27
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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2012-11-23 17:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
luckylz 发表于 2012-11-23 16:50

                               
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这倒是不错！以后可以做出很多的功能～

嗯 电机不错 单片机 很好玩！

4X4 按键 扫描程序
视频教程
http://v.youku.com/v_show/id_XMTk0MTY5NjQ4.html

   void main()
{
  uchar key_L,key_H;
  uchar key;
  P3=0xf0;
  key_L=P3;
  key_L=key_L&0xf0;
  if(key_L!==0xf0)
    {
      delay_50us(100);
      if(key_L!==0xf0)
      {
          key_L=P3&0xf0;     //11100000
          key_L=key_L|0x0f;  //11101111
          P3=key_L;         
          key_H=P3;
          key_H=key_H&0x0f;  //00001110
          key_L=key_L&0xf0;  //11100000      
          key=key_H+key_L;   //11101110

      }   
    }
   switch(key)
   {
    case 0xee:         break; // 一行一列
    case 0xde:      break; // 一行二列
    case 0xbe:     break; // 一行三列
    case 0x7e:      break; // 一行四列
    case 0xed:      break;    //2行1列
    case 0xdd:       break;  // 22
    case 0xbd:      break;  //23
    case 0x7d:      break;  //24
    case 0xeb:      break;  //31
    case 0xdb:      break;  //32
    case 0xbb:       break;  //33
    case 0x7b:       break;  //34
    case 0xeb:       break;  //41
    case 0xd7:      break;  //42
    case 0xb7:     break;  //43
    case 0x77:      break;  //44
   

   }
}

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zhzhi418
建议不要使用软件延时的方法来处理按键去抖，让CPU白白浪费在等待上  详情 回复 发表于 2012-11-24 15:00
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火星蒙面侠 发表于 2012-11-23 17:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–珠海 电信
软件不过关的路过，楼主人才
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 楼主| 角落里的烟嘴 发表于 2012-11-24 10:44 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–南京 联通
手机上 发不了照片诶，昨晚测试结果还不错
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boneking 发表于 2012-11-24 11:25 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 联通
看着很不错的样子。导星、goto指日可待。

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角落里的烟嘴
测试结果很不错，我很满意 hoho  详情 回复 发表于 2012-11-26 09:06
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benjianggogo 发表于 2012-11-24 13:23 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–淮南 电信
想向LZ学习，现在只知道用电脑上的导星软件配合摄像头，然后用串口发送给单片机，单片机控制步进电机。。。那GOTO的原理是什么样呢？如何校准呢？

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角落里的烟嘴
goto 的原理我还没有研究。 我的计划是 gm 从并口输出 信号~~~ - -！ 应为原来 买了一根 200元的 usb转并口数据线，真不想浪费了  详情 回复 发表于 2012-11-26 09:20
tbb1
GOTO么原理很简单， 在天球上随便找三颗星星，将望远镜分别对准他们，系统会自动记录三颗星星的望远镜赤经赤纬角度，然后将本地GPS坐标和授时叠加，自然就可以准确计算出本地所在位置，并将目标星与望远镜现在所在位  详情 回复 发表于 2012-11-24 22:30
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litianliang999 发表于 2012-11-24 13:44 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–咸阳 电信
期待啊
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v2500 发表于 2012-11-24 13:44 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–成都 电信
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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星月指路 发表于 2012-11-24 14:07 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–怀柔区 联通
好东东
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whw5555 发表于 2012-11-24 14:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–海淀区 联通
烟嘴做的不错呀  支持下
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zhzhi418 发表于 2012-11-24 15:00 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–珠海 联通
角落里的烟嘴 发表于 2012-11-23 17:27

                               
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嗯 电机不错 单片机 很好玩！

4X4 按键 扫描程序

建议不要使用软件延时的方法来处理按键去抖，让CPU白白浪费在等待上

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角落里的烟嘴
那用什么方法 消除抖动呢？~~~~  详情 回复 发表于 2012-11-26 08:53
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yutianbb 发表于 2012-11-24 15:04 | 显示全部楼层 来自： 中国–江西–南昌 移动
用一个螺丝安装电机固定的亚克力够稳定吗

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角落里的烟嘴
很稳定啊， 非常用力的拧上去的，安完之后手都搬不动  详情 回复 发表于 2012-11-26 09:08
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xwxwwx 发表于 2012-11-24 16:41 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–黄石 联通
本帖最后由 xwxwwx 于 2012-11-24 16:43 编辑

真的很不错，这么快就可以运转了。
楼主减速比是1：3.33333 ？这样程序好处理吗？

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角落里的烟嘴
我是用中断来做延迟的， 一开始 计算出来计时器是 -37500 ，但是实际测试的时候 6mm+2X 巴罗 测试望远镜是 400mm焦距，这样的。 看月亮还是跑，所以只能慢慢调，一遍一遍修改减少，最后好像是34000 左右的一个数据  详情 回复 发表于 2012-11-26 09:13
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tbb1 发表于 2012-11-24 22:30 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 东方有线
benjianggogo 发表于 2012-11-24 13:23

                               
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想向LZ学习，现在只知道用电脑上的导星软件配合摄像头，然后用串口发送给单片机，单片机控制步进电机。。。 ...

GOTO么原理很简单，
在天球上随便找三颗星星，将望远镜分别对准他们，系统会自动记录三颗星星的望远镜赤经赤纬角度，然后将本地GPS坐标和授时叠加，自然就可以准确计算出本地所在位置，并将目标星与望远镜现在所在位置的赤经赤纬角度差计算出来。
这其实和GPS导航就是一个道理。
那么理论上，你找的参照星越多，GOTO就越准。
但是这有个前提，就是你的赤道仪得相当的精准，电跟系统正转反转不能有空程，或者有空程能够自行调整。我的EQ3D，感觉就有空程，因此做GOTO估计误差会相当的大。
---文盲一知半解。。

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benjianggogo
这些资料你从哪找的？能把连接发给我么，谢谢了~  详情 回复 发表于 2012-11-26 20:56
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137098868 发表于 2012-11-24 22:52 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
学习了
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