也发DIY电跟--目前只有单轴，12-19测试结果 40楼

目前只实现了电跟的速度， 然后可以无级调速，或者是直接 MAX 速度，max速度不够快。想双轴电动 手控寻星 需要更快的速度

                               
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    62 包邮  1:50 减速

                               
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   1模 40齿  15元

                               
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   1模 12齿  5.4元

                               
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  14元 L298N 驱动芯片

                               
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   38元 含数据线、电源线、 40根杜邦线

                               
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4.68 元  还未启用  

                               
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  9.68 元还未启用

高手啊！学习了！

算下来，给买的价钱差不多了哈～

luckylz 发表于 2012-11-23 16:32

                               
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算下来，给买的价钱差不多了哈～

还可能再加一个电机 62元 一套 齿轮 一个驱动板， 就可以做导星， 或者goto了， 软件开发的成本高，硬件投资是不高的。

还在学习 VB 做个 PC 上面的软件来代替 物理按键 目前只是有个思路

角落里的烟嘴 发表于 2012-11-23 16:47

                               
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还在学习 VB 做个 PC 上面的软件来代替 物理按键 目前只是有个思路

这倒是不错！以后可以做出很多的功能～

luckylz 发表于 2012-11-23 16:50

                               
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这倒是不错！以后可以做出很多的功能～

嗯 电机不错 单片机 很好玩！

4X4 按键 扫描程序
视频教程
http://v.youku.com/v_show/id_XMTk0MTY5NjQ4.html

   void main()
{
  uchar key_L,key_H;
  uchar key;
  P3=0xf0;
  key_L=P3;
  key_L=key_L&0xf0;
  if(key_L!==0xf0)
    {
      delay_50us(100);
      if(key_L!==0xf0)
      {
          key_L=P3&0xf0;     //11100000
          key_L=key_L|0x0f;  //11101111
          P3=key_L;         
          key_H=P3;
          key_H=key_H&0x0f;  //00001110
          key_L=key_L&0xf0;  //11100000      
          key=key_H+key_L;   //11101110

      }   
    }
   switch(key)
   {
    case 0xee:         break; // 一行一列
    case 0xde:      break; // 一行二列
    case 0xbe:     break; // 一行三列
    case 0x7e:      break; // 一行四列
    case 0xed:      break;    //2行1列
    case 0xdd:       break;  // 22
    case 0xbd:      break;  //23
    case 0x7d:      break;  //24
    case 0xeb:      break;  //31
    case 0xdb:      break;  //32
    case 0xbb:       break;  //33
    case 0x7b:       break;  //34
    case 0xeb:       break;  //41
    case 0xd7:      break;  //42
    case 0xb7:     break;  //43
    case 0x77:      break;  //44
   

   }
}

软件不过关的路过，楼主人才

手机上 发不了照片诶，昨晚测试结果还不错

看着很不错的样子。导星、goto指日可待。

想向LZ学习，现在只知道用电脑上的导星软件配合摄像头，然后用串口发送给单片机，单片机控制步进电机。。。那GOTO的原理是什么样呢？如何校准呢？

期待啊

好东东

烟嘴做的不错呀  支持下

角落里的烟嘴 发表于 2012-11-23 17:27

                               
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嗯 电机不错 单片机 很好玩！

4X4 按键 扫描程序

建议不要使用软件延时的方法来处理按键去抖，让CPU白白浪费在等待上

用一个螺丝安装电机固定的亚克力够稳定吗

真的很不错，这么快就可以运转了。
楼主减速比是1：3.33333 ？这样程序好处理吗？

benjianggogo 发表于 2012-11-24 13:23

                               
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想向LZ学习，现在只知道用电脑上的导星软件配合摄像头，然后用串口发送给单片机，单片机控制步进电机。。。 ...

GOTO么原理很简单，
在天球上随便找三颗星星，将望远镜分别对准他们，系统会自动记录三颗星星的望远镜赤经赤纬角度，然后将本地GPS坐标和授时叠加，自然就可以准确计算出本地所在位置，并将目标星与望远镜现在所在位置的赤经赤纬角度差计算出来。
这其实和GPS导航就是一个道理。
那么理论上，你找的参照星越多，GOTO就越准。
但是这有个前提，就是你的赤道仪得相当的精准，电跟系统正转反转不能有空程，或者有空程能够自行调整。我的EQ3D，感觉就有空程，因此做GOTO估计误差会相当的大。
---文盲一知半解。。

学习了