菜鸟如何自制通过stellarium来控制赤道仪goto--基本功能完成

挖坟数贴，开始记录
第一步：看看stellarium 出来的goto信号是啥样子的
  1、选择第二个 software or remote

2、记录好IP地址 和端口


3、打开调试工具（挖坟所得），钩上显示十六进制值，最底下那个，建立 一个tcp服务器

4、添加完毕，链接

5、 选择一个目标，然后 “ctrl+1”， S就会发送出控制赤道仪的信号
6、 tcp 服务器收到的一个数据（月亮的）


20位数据的鸟文解释
client->server:
MessageGoto (type =0)
LENGTH (2 bytes,integer): length of the message
TYPE   (2 bytes,integer): 0
TIME   (8 bytes,integer): current time on the client computer in microseconds
                  since 1970.01.01 UT. Currently unused.
RA     (4 bytes,unsigned integer): right ascension of the telescope (J2000)
           a value of 0x100000000 = 0x0 means 24h=0h,
           a value of 0x80000000 means 12h
DEC    (4 bytes,signed integer): declination of the telescope (J2000)
           a value of -0x40000000 means -90degrees,
           a value of 0x0 means 0degrees,
           a value of 0x40000000 means 90degrees
图示



关键数据就是下面这个了，接下去该怎么弄 ？  需要怎么处理，如何处理，才能转给单片机进行工作呢？  各位前辈大神请显现身吧~~

这个是月亮的

13	14	15	16	17	18	19	20
32	71	3A	12	1F	9A	D7	F9
50	113	58	18	31	154	215	249
RA				DEC

这是随便另外找了一个

RA				DEC
1	2	3	4	1	2	3	4
C1	BC	67	20	54	76	E8	2
193	188	103	32	84	118	232	2

呃，技术贴啊，看不懂，帮顶了。

烟嘴弄得什么goto呀？ 你有数据库吗？

不错，学习了，虽然现在还没有赤道仪。

牛贴。顶下。

你要通过什么口控制？串口的话，不用转10进制，直接塞进缓冲区，调用系统接口函数creatfile,openport，就能用串口输出了～

烟嘴快要进化为大神了，就差那么一点点了。

虽然我没有完全理解你的思路，但是还是觉得你的思路有问题。

stellarium 发送的信号我没有记错的话应该是串口信号，也就是说不是脉冲，而是数据流，并且是带奇偶校验、流控制的数据流，你试图通过统计的方式找到规律是不可行的。

我的看法是有两种办法实现你的目的：
第一是设置协议把你的单片机作为下位机来接收这个串口数据，通过单片机来解释这个数据，然后驱动步进电机。
第二是根据stellarium 的数据流方式来解析数据，转换成单片机能够执行的单个命令。
但是这两种方法都不好弄呀。

xwxwwx 发表于 2012-12-25 18:51

                               
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虽然我没有完全理解你的思路，但是还是觉得你的思路有问题。

stellarium 发送的信号我没有记错的话应该是 ...

他用tcp/ip方式接受的，不是串口模式～。
另外那个能自己理解的，官网上有协议的～

夜光蜗牛 发表于 2012-12-25 18:55

                               
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他用tcp/ip方式接受的，不是串口模式～。
另外那个能自己理解的，官网上有协议的～
...

你说的对，是tcpip方式接收的，那就不是带奇偶校验和流控制的数据流。是符合tcpip协议的数据流了，这个更不好弄，还不知道是否是加密过的......

这是我以前写的翻译的源码，由于时间有点久....我也不太记得当时怎么写的了.....但能获取数据。
其实更简便的方法是直接从数据库拿数据，只是我不知道哪里有数据库。还请那位头像很牛叉的同学指点一下～～～～
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<winsock2.h>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
using namespace std;

int* control(int,char*);

int main()
{
        int i=1;
        char buf[20];
        char *addr_1=buf;

        struct sockaddr_in my_addr;
        WSADATA wsaData;
        WORD wVersionRequested=MAKEWORD(1,1);

        if(WSAStartup(wVersionRequested,&wsaData))
        {
                printf("Winsock Initialization failed.\n");
                exit(1);
        }
       
        SOCKET sk;
        sk=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
        if(sk==SOCKET_ERROR)
        {
                printf("socket error");
        }
        my_addr.sin_family=AF_INET;
        my_addr.sin_port=htons(10001);
        my_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr("127.0.0.1");
        bind(sk,(struct sockaddr*)&my_addr,sizeof(struct sockaddr));
        listen(sk,20);
        sk=accept(sk,(struct sockaddr*)&my_addr,NULL);
        while(1)
        {
                if(sk<0)
                {
//                        send(sk,addr_1,8,0);
                        closesocket(sk);
                        WSACleanup();
                }
                else
                {
                        control(sk,addr_1);
                        Sleep(1);
                }
        }
        return 0;
}

int* control(int sk,char*addr_1)
        {
                int i=0;
                int data[20];
                unsigned int Ra=0;
                int De=0;
                char status=recv(sk,addr_1,24,0);
                if(status==SOCKET_ERROR)
                {
                                cout<<"error in receiving"<<endl;
                }
                else
                {
                        for(i=1;i<=20;i++)
                        {
                                if(int(*addr_1)<0)
                                {
                                        data[i-1]=int(*addr_1)+256;}
                                else
                                {
                                        data[i-1]=int(*addr_1);}
                                addr_1++;
                        }
                        for(i=1;i<=4;i++)
                        {
                                Ra=Ra+data[i+11]*pow(16,2*(i-1));
                                De=De+data[i+15]*pow(16,2*(i-1));
                        }
                        Ra=Ra/49710;
                        De=De/3314;
                        cout<<Ra<<" "<<De;
                }
return 0;
        }

看了一遍，现在发现当时非常二～，只要定义一个整型指针，指向ra或de的位置，直接读就行了.....
我还是太年轻了....

夜光蜗牛 发表于 2012-12-25 19:51

                               
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看了一遍，现在发现当时非常二～，只要定义一个整型指针，指向ra或de的位置，直接读就行了.....
我还是太年 ...

前辈 现身了， 菜鸟表示  无法实现 “定义一个整型指针，指向ra或de的位置，直接读就行了”
另外  S给出的 RA DE 的数值 如何利用啊？

夜光蜗牛 发表于 2012-12-25 18:12

                               
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你要通过什么口控制？串口的话，不用转10进制，直接塞进缓冲区，调用系统接口函数creatfile,openport，就能 ...

菜鸟表示 “不用转10进制，直接塞进缓冲区，调用系统接口函数creatfile,openpor" 这应该是具体的代码如何实现的方式吧？ 先mark，我现在还一点概念没有
挖坟数贴(包括你的..... 0 0# )，大概理解为：
1、制作一个外挂程序 等于是一个 TCP 服务器
2、大 S 发出 数据
3、外挂程序接收并进行翻译处理
4、外挂程序从串口输出单片机能懂的信号
5、单片机接收信号
6、电机工作
所以应该是串口控制， 单片机是可以直接能接收串口过来的数据的哦 ？

xwxwwx 发表于 2012-12-25 18:51

                               
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虽然我没有完全理解你的思路，但是还是觉得你的思路有问题。

stellarium 发送的信号我没有记错的话应该是 ...

我觉得 我应该说清楚了， 你不是搞软件的么， 设置一个目标 然后 下命令 开始 goto 大S  就只发出一个 TCP 的数据包啊。    我现在想知道  这个  TCP 协议的数据包， 包含了这些信息 我如何利用起来， 翻译成 单片机能懂的，单片机在去驱动步进电跟。

夜光蜗牛 发表于 2012-12-25 19:30

                               
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这是我以前写的翻译的源码，由于时间有点久....我也不太记得当时怎么写的了.....但能获取数据。
其实更简便 ...

现成的！ 谢谢了！   mark！ 慢慢学习！！！

角落里的烟嘴 发表于 2012-12-25 22:09

                               
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我觉得 我应该说清楚了， 你不是搞软件的么， 设置一个目标 然后 下命令 开始 goto 大S  就只发出一个 TC ...

呵呵，更正一点，我做的是和数据库有关的工作，编程只是爱好，单片机完全不懂，算我没说。

tnt 发表于 2012-12-25 18:33

                               
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烟嘴快要进化为大神了，就差那么一点点了。

         T 总啊 ，  200秒   折腾死了人啦， 为啥啊 阿烦的人   我给你回复了好几遍   0 0！   

xwxwwx 发表于 2012-12-25 19:10

                               
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你说的对，是tcpip方式接收的，那就不是带奇偶校验和流控制的数据流。是符合tcpip协议的数据流了，这个更 ...

没有加密的 S 本来就是开源的吧 不会加密，而且实际上 论坛里好几位都做成功了  
夜光蜗牛   给出了翻译

xwxwwx 发表于 2012-12-25 22:29

                               
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呵呵，更正一点，我做的是和数据库有关的工作，编程只是爱好，单片机完全不懂，算我没说。 ...

我解释一下 我的想法，
1 单片机部分
   单片机+驱动板+步进电机
   单片机可以通过驱动板控制步进电机的几个参数 1、转动的方向 2、转多少圈 或者说转多少角度 实际上是转多少个步距角 3、转速
   所以如果要goto，当定好参考点，和目标点，只要告诉单片机 1、方向 2、转多少角度  （这里转多少角度应该是参考点与目标点的相对值）  3、速度  
   所以如果要goto，则需要告诉单片机两组参数 1、 连个转动方向  2、两个相对转动的角度 3、速度

2、 Stellarium部分
    S可以给出一个20为数组  数组中包含了 1、本地时间 2、目标夜光
的 RA、 DEC值
    单片机无法直接使用这些数据，所以需要把这组数据翻译软件成单片机所需要的两组数据，楼上  @夜光蜗牛 前辈给出了翻译的代码（菜鸟表示无法理解啊 没有C语言基础），翻译软件将S的数据翻译好了直接就可以给到单片机，单片机按照翻译出来的 方向、角度、速度（速度应该是直接设定了），驱动步进电机转动就行了。


综上

PS:@夜光蜗牛  
能否指导一下 您的翻译代码 最后翻译成什么数据了啊？ 如何利用S出来的20位数据？