步进电机单片机电跟问题请教：启动--离合--找星--电跟--双轴

准备上马单片机+步进电机。
有几个菜鸟问题请教：
1、如何快速找星（没有GOTO时）：实际是如何解决离合问题？是否松开锁紧旋钮的情况下先拿手推动镜筒瞄？瞄好后再启动电跟？
2、找星后，如何进入匀速电跟？一般来说星星进入视野后总是需要适当调整才能进入视野中心的，这个阶段是否全手动双轴调整？待目标进入中心后再转为匀速？-----我看几百块的双轴电跟既有匀速按键，又有加减速按键，是否在匀速状态下仍可按加减速进行微调修正？如果是这样，那对于直流电机控制简单，步进电机的控制程序就要复杂多了。
3、赤纬修正方法：赤纬修正往往是需要的，初步设想是设置一个可变的修正速率，比如从-20级到20级，我只需要根据短时间的观测，直接在键盘上输入修正速率就好了。有了这个功能，对于短时间（估计半个小时到1个小时），极轴就完全的粗对就好了。

关于LZ的提问:
1.快速找星,先把望远镜指向一颗亮星,并确认在视场的中央,查出此星的球面座标,再查出目标天体的座标,通过计算得出时角差与纬度差,按此再一次转动望远镜,理论上就能找到这个目标天体,电动GOTO也是照这个道理来制作的
关于离合问题,先要看你是哪款赤道仪,如是威信的GP系列,威信有现成的离合器,电跟时合上,手动禁止,当需要手动调节时,松开离合器,此时无须通电,也能手动控制赤道仪.
是否松开锁紧旋钮的情况下先拿手推动镜筒瞄？这个可以,
瞄好后再启动电跟？这个不必,在赤道仪对极轴时就可以一直开着电跟.
2.找星后，如何进入匀速电跟？电跟一直是匀速的,除非人为的干预,威信或是高桥的赤道仪都有高低速可调,以方便对准目标,
一般来说星星进入视野后总是需要适当调整才能进入视野中心的，这个阶段是否全手动双轴调整？如果有离合器是可以手动调整的,如果没有,赤道仪一般有操纵手柄,以供调整.
是否在匀速状态下仍可按加减速进行微调修正？是的.
步进电机的控制程序就要复杂多了。不复杂,做一个辨别分支,就可以了,调整延时语句,就可用几种速度来控制步进电机.
3.不必,赤纬轴的角速度与赤经的差不多就行,最多加个高速,用一个按钮开关来控制,15倍的恒星速用于调整就可以了

gki2008 发表于 2013-1-12 08:14

                               
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关于LZ的提问:
1.快速找星,先把望远镜指向一颗亮星,并确认在视场的中央,查出此星的球面座标,再查出目标天体 ...

感谢大侠回复。eq3d没有离合，看来还是得用锁紧旋钮来起到离合作用

好弄的好弄的

我就曾经想弄过。。但是发现我们这儿光害太重了。。。。。所以就荒废了。。楼主如果有需要可以PM我。。我有俩东方步进电机和驱动电路板还有些齿轮什么的。。低价出给你