献丑，试作一个单臂电动goto经纬仪

以前做过EQ平台，跟踪精度还不错，但不能电动微调和goto，不爽。看了wolfbead和山脚落的帖子后决定尝试做一个地平式的goto经纬仪。在此对两位高人表示感谢！
为啥做成单臂呢？我考虑的是，这样可以兼容不同的镜子，不像dob那样只能装固定的主镜。
手里只有简单的加工工具，电钻、钢锯和一个小台钳，没有加工条件，也不想投入太多，所以定位就是只要能用就行，精度不追求太高，在再三考虑后借助春节的几天假期终于完成了，不多说，看图。外观比较寒酸，献丑了。
经过初步测试，跟踪能够满足目视要求，需要继续改进，goto能保证在寻星镜视场中，也要继续改进。
半铝合金，半木头：


下面是控制界面，通过ARM学习板自编程序来完成坐标转换和控制。

看上过去不错。{:soso_e183:}

挺厉害的了

专利产品 帮顶了！

高手{:soso_e183:}

试过吗？  联系一个钳工做一个金属套件试试？

真有才啊。是80后吧。

哪淘的电机啊,转速那么慢{:soso_e102:}我一直想做这种经纬仪,一人计短至今尚未成功

kingkey 发表于 2013-2-21 00:51 专利产品 帮顶了！

没啥创新，呵呵

你这个goto的话，星体数据库如何让电机同步？是跟踪版而不是goto吧

真的 很不错，学习了

杭州涵仔 发表于 2013-2-21 01:22
试过吗？  联系一个钳工做一个金属套件试试？

不想投入太多，只是利用手边可以找到的材料来做，如果专业加工的话精度肯定高很多了

郑忠泽 发表于 2013-2-21 02:27
哪淘的电机啊,转速那么慢我一直想做这种经纬仪,一人计短至今尚未成功 ...

用步进电机啊，一天转一圈都行，淘宝多得是.

msloo 发表于 2013-2-21 08:23
你这个goto的话，星体数据库如何让电机同步？是跟踪版而不是goto吧

星体数据库是自己建的，目前只有主要的恒星和M天体，个别漂亮的NGC.可以跟踪和goto. 单独跟踪的那种经纬仪如何计算速度，我一直想知道，因为两个轴的速度都是在变化的，期待高人指点.

最崇拜DIY高手了{:soso_e185:}，加油！！！

厉害！

做的真好  

兄台这个动手能力真强啊，只是做成悬臂梁不太牢靠，而且就靠一根螺栓吃力，轴承还是必要的啊，还有步进电机一天一转可以是可以，但是那不能称之为转了，不能用

楼主用什么片子单片机？
程序能否分享下啊
俺的邮箱：tbb1@sina.com
谢先！

emc 发表于 2013-2-21 08:46

                               
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星体数据库是自己建的，目前只有主要的恒星和M天体，个别漂亮的NGC.可以跟踪和goto. 单独跟踪的那种经纬 ...

厉害啊！
单独跟踪应该需要知道经纬度和方向吧
做个三星校准后应该就可以了 呵呵