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[自制DIY] 献丑，试作一个单臂电动goto经纬仪

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emc 发表于 2013-2-21 00:32 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–浙江–杭州 联通

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本帖最后由 emc 于 2013-2-21 00:39 编辑

以前做过EQ平台，跟踪精度还不错，但不能电动微调和goto，不爽。看了wolfbead和山脚落的帖子后决定尝试做一个地平式的goto经纬仪。在此对两位高人表示感谢！
为啥做成单臂呢？我考虑的是，这样可以兼容不同的镜子，不像dob那样只能装固定的主镜。
手里只有简单的加工工具，电钻、钢锯和一个小台钳，没有加工条件，也不想投入太多，所以定位就是只要能用就行，精度不追求太高，在再三考虑后借助春节的几天假期终于完成了，不多说，看图。外观比较寒酸，献丑了。
经过初步测试，跟踪能够满足目视要求，需要继续改进，goto能保证在寻星镜视场中，也要继续改进。
半铝合金，半木头：
1.jpg
3.JPG
下面是控制界面，通过ARM学习板自编程序来完成坐标转换和控制。
2.JPG
经纬仪, 电动

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参与人数 2牧夫币 +21 收起 理由
最后的恐龙 + 16 原创内容
lovez3 + 5 强，一直想做，但知识不够，

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购买望远镜就在牧夫天文商城
OrieR 发表于 2013-2-21 00:45 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–承德 联通
看上过去不错。{:soso_e183:}
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嘿咻__嘿咻__ 发表于 2013-2-21 00:48 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
挺厉害的了
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kingkey 发表于 2013-2-21 00:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–石家庄 电信
专利产品 帮顶了！

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emc
没啥创新，呵呵  详情 回复 发表于 2013-2-21 08:13
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liu901219 发表于 2013-2-21 01:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–柳州–柳北区 联通
高手{:soso_e183:}
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杭州涵仔 发表于 2013-2-21 01:22 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信
试过吗？  联系一个钳工做一个金属套件试试？

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emc
不想投入太多，只是利用手边可以找到的材料来做，如果专业加工的话精度肯定高很多了  详情 回复 发表于 2013-2-21 08:41
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境由心生 发表于 2013-2-21 01:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–威海 联通
真有才啊。是80后吧。
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郑忠泽 发表于 2013-2-21 02:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–南宁 电信
哪淘的电机啊,转速那么慢{:soso_e102:}我一直想做这种经纬仪,一人计短至今尚未成功

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emc
用步进电机啊，一天转一圈都行，淘宝多得是.  详情 回复 发表于 2013-2-21 08:42
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 08:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
kingkey 发表于 2013-2-21 00:51 专利产品 帮顶了！

没啥创新，呵呵
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msloo 发表于 2013-2-21 08:23 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信/数据中心
你这个goto的话，星体数据库如何让电机同步？是跟踪版而不是goto吧

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emc
星体数据库是自己建的，目前只有主要的恒星和M天体，个别漂亮的NGC.可以跟踪和goto. 单独跟踪的那种经纬仪如何计算速度，我一直想知道，因为两个轴的速度都是在变化的，期待高人指点.  详情 回复 发表于 2013-2-21 08:46
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loobin 发表于 2013-2-21 08:39 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–济南 联通
真的 很不错，学习了
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 08:41 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
杭州涵仔 发表于 2013-2-21 01:22
试过吗？  联系一个钳工做一个金属套件试试？

不想投入太多，只是利用手边可以找到的材料来做，如果专业加工的话精度肯定高很多了
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 08:42 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
郑忠泽 发表于 2013-2-21 02:27
哪淘的电机啊,转速那么慢我一直想做这种经纬仪,一人计短至今尚未成功 ...

用步进电机啊，一天转一圈都行，淘宝多得是.
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 楼主| emc 发表于 2013-2-21 08:46 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
msloo 发表于 2013-2-21 08:23
你这个goto的话，星体数据库如何让电机同步？是跟踪版而不是goto吧

星体数据库是自己建的，目前只有主要的恒星和M天体，个别漂亮的NGC.可以跟踪和goto. 单独跟踪的那种经纬仪如何计算速度，我一直想知道，因为两个轴的速度都是在变化的，期待高人指点.

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山脚落
经纬仪跟踪----达到目视级别还可以,但要达到 深空摄影级别(假设已经有消场旋器)---也且不说软件,单就 要满足电机的巨大速率变化--- 从每秒1角秒到每秒几角分 就已经是业余界很头疼的问题.  详情 回复 发表于 2013-2-24 20:38
苏州振旺光电
厉害啊！ 单独跟踪应该需要知道经纬度和方向吧 做个三星校准后应该就可以了 呵呵  详情 回复 发表于 2013-2-21 09:36
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文明狼 发表于 2013-2-21 08:52 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 电信
最崇拜DIY高手了{:soso_e185:}，加油！！！
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vwuvwu 发表于 2013-2-21 09:09 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信
厉害！
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tom168118 发表于 2013-2-21 09:15 | 显示全部楼层 来自： 中国–辽宁–葫芦岛 联通
做的真好  
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106411 发表于 2013-2-21 09:20 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–潍坊 联通
兄台这个动手能力真强啊，只是做成悬臂梁不太牢靠，而且就靠一根螺栓吃力，轴承还是必要的啊，还有步进电机一天一转可以是可以，但是那不能称之为转了，不能用

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emc
谢谢指教，M12不锈钢螺钉两边是有轴承的，带座的那种.感觉10公斤内镜子强度还行，支撑的四条角铝刚度不足.  详情 回复 发表于 2013-2-21 16:17
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tbb1 发表于 2013-2-21 09:30 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 东方有线
楼主用什么片子单片机？
程序能否分享下啊
俺的邮箱：tbb1@sina.com
谢先！

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emc
只会51单片机，话说STC加载还是很方便的.代码现在还不能分享，需要优化，呵呵.  详情 回复 发表于 2013-2-21 16:40
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苏州振旺光电 发表于 2013-2-21 09:36 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 电信
emc 发表于 2013-2-21 08:46

                               
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星体数据库是自己建的，目前只有主要的恒星和M天体，个别漂亮的NGC.可以跟踪和goto. 单独跟踪的那种经纬 ...

厉害啊！
单独跟踪应该需要知道经纬度和方向吧
做个三星校准后应该就可以了 呵呵

点评

emc
信达自动追星的手柄里面估计不会用上32位CPU吧，所以进行复杂的三角函数运算不太可能，三星校准应该离不开三角函数，所以我很纳闷这个东西是怎么实现跟踪的，难道有公式能够根据地理纬度和星星的方位和高度轻松算出  详情 回复 发表于 2013-2-21 16:45
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