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牧夫天文网»社区 › 器材信息 › 自制DIY器材 › 纪念一下，51终于把步进电机整动了
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[自制DIY] 纪念一下，51终于把步进电机整动了

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tbb1 发表于 2013-3-28 00:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 上海市长宁区 /普陀区电信

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买了双轴驱动板，连续N天都没整动电机
终于发现，驱动板上光耦出了问题，将P2输出脉冲直连至6N137光耦，电机他娘的终于转了！

下来，就可以专心编程了
步进电机

相关帖子
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购买望远镜就在牧夫天文商城
ffaazzqq 发表于 2013-3-28 00:28 | 显示全部楼层 来自： 北京市 鹏博士BGP
先恭喜 然后赞叹一下 感觉好高端
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天文之乐 发表于 2013-3-28 07:23 | 显示全部楼层 来自： 云南省昆明市呈贡县 电信
支持哦，难道想搞电跟？
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kingkey 发表于 2013-3-28 08:17 | 显示全部楼层 来自： 河北省石家庄市 电信
好YY！
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hhbb 发表于 2013-3-28 08:22 | 显示全部楼层 来自： 湖北省武汉市 电信
不错，继续努力。
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fyjs 发表于 2013-3-28 08:45 | 显示全部楼层 来自： 山东省德州市 联通
恭喜，支持DIY
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redpony 发表于 2013-3-28 09:24 | 显示全部楼层 来自： 北京市 网联光通
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角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 09:27 | 显示全部楼层 来自： 江苏省苏州市 联通
我换了 TB6560 驱动 还没整起来

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redpony
咋还没整起来？把频率降低看看。另外脉冲宽度别太窄，占空比至少控制在0.1。  详情 回复 发表于 2013-3-28 11:55
tbb1
跟板子卖家沟通，搞清楚两个问题： 1、CLK脉冲输入端口所接电阻太大，而51板子输出电流很小，所以导致脉冲无法正常输入6N137高速光耦，驱动6064 2、步进电机（24的？）要求工作电压比较高，低于7V以下无法驱动，驱动  详情 回复 发表于 2013-3-28 11:42
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 楼主| tbb1 发表于 2013-3-28 09:45 | 显示全部楼层 来自： 上海市 东方有线
redpony 发表于 2013-3-28 09:24

                               
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建议LZ直接上AVR或者PIC，功能强大可靠性高。51除了便宜群众基础好之外几乎没有优点了。 ...

51以前弄过，C语言也熟悉，最主要是买到手的是51的板子，呵呵。
只是简单循环，效果还不错，64细分的驱动板，现在粗调程序，不加减速齿轮（估计步进电机内置了减速齿轮，每步.25度）4分钟一圈，很平稳。
把控制指令、显示加上去，再设置好微调、快进功能，俺就可以电跟了。
有了电跟，俺就可以长时间拍摄了。
有了长时间拍摄，俺就可以客观评价俺的125APO/1201000普消以及即将到来的10寸ORIONF4.7牛反了。。。。

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角落里的烟嘴
good！  发表于 2013-3-28 10:38
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雪殒冰尘 发表于 2013-3-28 11:08 | 显示全部楼层 来自： 上海市 联通
等lz搞好了发个图啊，我也想搞搞
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 楼主| tbb1 发表于 2013-3-28 11:42 | 显示全部楼层 来自： 上海市 东方有线
角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 09:27

                               
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我换了 TB6560 驱动 还没整起来

跟板子卖家沟通，搞清楚两个问题：
1、CLK脉冲输入端口所接电阻太大，而51板子输出电流很小，所以导致脉冲无法正常输入6N137高速光耦，驱动6064
2、步进电机（24的？）要求工作电压比较高，低于7V以下无法驱动，驱动板换上12V的，就转起来了

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角落里的烟嘴
驱动板说明是可以直接使用51的引脚的，板子是收的二手的，会不会本来就坏了呢，这个不确定。 步进电机 电源都没有问题，我用之前的L298 能转起来  发表于 2013-3-28 13:12
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redpony 发表于 2013-3-28 11:55 | 显示全部楼层 来自： 北京市 网联光通
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magichero 发表于 2013-3-28 12:22 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 天津市 电信IDC机房
经过折磨才有收获，恭喜楼主
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角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 13:23 | 显示全部楼层 来自： 江苏省苏州市 联通
本帖最后由 角落里的烟嘴 于 2013-3-28 13:35 编辑

在二手版收的驱动是这个，所有 + 接 单片机上的5V  
CLK- 接单片机 P00 引脚，
不知道这么接对不对

p00 在开发板上有连着一个 led灯，弄一个最简单的延迟函数，让p00  1 0 10 10 频率是 0.5s左右
51开发板上电之后看到led 一亮一暗，

                               
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redpony
是不是驱动能力不够？P0口上拉了没有？  详情 回复 发表于 2013-3-28 13:39
角落里的烟嘴
刚问了问淘宝上的卖家 en 两入 悬空 就行 高电平就挂机了 clk+ cw+ 是接5v的 clk- cw- 接引脚， 我之前好像把 en 接了 5v 会不会这里的问题 回头再试试了  详情 回复 发表于 2013-3-28 13:34
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角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 13:34 | 显示全部楼层 来自： 江苏省苏州市 联通
角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 13:23

                               
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在二手版收的驱动是这个，所有 + 接 单片机上的5V  
CLK- 接单片机 P00 引脚，
不知道这么接对不对

刚问了问淘宝上的卖家
en 两入 悬空 就行  高电平就挂机了
clk+ cw+ 是接5v的
clk- cw- 接引脚， 我之前好像把 en 接了 5v 会不会这里的问题 回头再试试了
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redpony 发表于 2013-3-28 13:39 | 显示全部楼层 来自： 北京市 网联光通
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角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 13:50 | 显示全部楼层 来自： 江苏省苏州市 联通
redpony 发表于 2013-3-28 13:39

                               
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是不是驱动能力不够？P0口上拉了没有？

p0 口有上拉  的

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redpony
找个示波器看看吧，实在不行加个LED看看输出是不是正确。  详情 回复 发表于 2013-3-28 14:40
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redpony 发表于 2013-3-28 14:40 | 显示全部楼层 来自： 北京市 网联光通
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solarshen 发表于 2013-3-29 22:26 | 显示全部楼层 来自： 江苏省盐城市 中移铁通
编程？难道双轴改GOTO，期待成果！{:soso_e179:}
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醒悟人生 发表于 2013-3-30 16:03 | 显示全部楼层 来自： 河南省许昌市 联通
你要改什么赤道仪啊  我也想要改赤道仪成goto
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