QQ登录

只需一步,快速开始

[自制DIY] 纪念一下,51终于把步进电机整动了

[复制链接]
tbb1 发表于 2013-3-28 00:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–上海–上海–长宁区 电信/普陀区电信

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?加入牧夫(请注明天文爱好者,否则无法通过审核,请勿使用gmail/outlook/aol/icloud邮箱注册)

×
买了双轴驱动板,连续N天都没整动电机
终于发现,驱动板上光耦出了问题,将P2输出脉冲直连至6N137光耦,电机他娘的终于转了!

下来,就可以专心编程了
ffaazzqq 发表于 2013-3-28 00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 鹏博士BGP
先恭喜 然后赞叹一下 感觉好高端
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

天文之乐 发表于 2013-3-28 07:23 | 显示全部楼层 来自: 中国–云南–昆明–呈贡区 电信
支持哦,难道想搞电跟?
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

kingkey 发表于 2013-3-28 08:17 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–石家庄 电信
好YY!
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

hhbb 发表于 2013-3-28 08:22 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖北–武汉 电信
不错,继续努力。
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

fyjs 发表于 2013-3-28 08:45 | 显示全部楼层 来自: 中国–山东–德州 联通
恭喜,支持DIY
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

redpony 发表于 2013-3-28 09:24 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 网联光通
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 09:27 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 联通
我换了 TB6560 驱动 还没整起来

点评

咋还没整起来?把频率降低看看。另外脉冲宽度别太窄,占空比至少控制在0.1。  详情 回复 发表于 2013-3-28 11:55
跟板子卖家沟通,搞清楚两个问题: 1、CLK脉冲输入端口所接电阻太大,而51板子输出电流很小,所以导致脉冲无法正常输入6N137高速光耦,驱动6064 2、步进电机(24的?)要求工作电压比较高,低于7V以下无法驱动,驱动  详情 回复 发表于 2013-3-28 11:42
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

 楼主| tbb1 发表于 2013-3-28 09:45 | 显示全部楼层 来自: 中国–上海–上海 东方有线

51以前弄过,C语言也熟悉,最主要是买到手的是51的板子,呵呵。
只是简单循环,效果还不错,64细分的驱动板,现在粗调程序,不加减速齿轮(估计步进电机内置了减速齿轮,每步.25度)4分钟一圈,很平稳。
把控制指令、显示加上去,再设置好微调、快进功能,俺就可以电跟了。
有了电跟,俺就可以长时间拍摄了。
有了长时间拍摄,俺就可以客观评价俺的125APO/1201000普消以及即将到来的10寸ORIONF4.7牛反了。。。。

点评

good!  发表于 2013-3-28 10:38
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

雪殒冰尘 发表于 2013-3-28 11:08 | 显示全部楼层 来自: 中国–上海–上海 联通
等lz搞好了发个图啊,我也想搞搞
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

 楼主| tbb1 发表于 2013-3-28 11:42 | 显示全部楼层 来自: 中国–上海–上海 东方有线
角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 09:27
我换了 TB6560 驱动 还没整起来

跟板子卖家沟通,搞清楚两个问题:
1、CLK脉冲输入端口所接电阻太大,而51板子输出电流很小,所以导致脉冲无法正常输入6N137高速光耦,驱动6064
2、步进电机(24的?)要求工作电压比较高,低于7V以下无法驱动,驱动板换上12V的,就转起来了

点评

驱动板说明是可以直接使用51的引脚的,板子是收的二手的,会不会本来就坏了呢,这个不确定。 步进电机 电源都没有问题,我用之前的L298 能转起来  发表于 2013-3-28 13:12
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

redpony 发表于 2013-3-28 11:55 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 网联光通
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

magichero 发表于 2013-3-28 12:22 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国–天津–天津 电信/电信/IDC机房
经过折磨才有收获,恭喜楼主
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 13:23 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 联通
本帖最后由 角落里的烟嘴 于 2013-3-28 13:35 编辑

在二手版收的驱动是这个,所有 + 接 单片机上的5V  
CLK- 接单片机 P00 引脚,
不知道这么接对不对

p00 在开发板上有连着一个 led灯,弄一个最简单的延迟函数,让p00  1 0 10 10 频率是 0.5s左右
51开发板上电之后看到led 一亮一暗,

                               
登录/注册后可看大图

点评

是不是驱动能力不够?P0口上拉了没有?  详情 回复 发表于 2013-3-28 13:39
刚问了问淘宝上的卖家 en 两入 悬空 就行 高电平就挂机了 clk+ cw+ 是接5v的 clk- cw- 接引脚, 我之前好像把 en 接了 5v 会不会这里的问题 回头再试试了  详情 回复 发表于 2013-3-28 13:34
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 13:34 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 联通
角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 13:23
在二手版收的驱动是这个,所有 + 接 单片机上的5V  
CLK- 接单片机 P00 引脚,
不知道这么接对不对

刚问了问淘宝上的卖家
en 两入 悬空 就行  高电平就挂机了
clk+ cw+ 是接5v的
clk- cw- 接引脚, 我之前好像把 en 接了 5v 会不会这里的问题 回头再试试了
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

redpony 发表于 2013-3-28 13:39 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 网联光通
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

角落里的烟嘴 发表于 2013-3-28 13:50 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–苏州 联通
redpony 发表于 2013-3-28 13:39
是不是驱动能力不够?P0口上拉了没有?

p0 口有上拉  的

点评

找个示波器看看吧,实在不行加个LED看看输出是不是正确。  详情 回复 发表于 2013-3-28 14:40
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

redpony 发表于 2013-3-28 14:40 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 网联光通
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

solarshen 发表于 2013-3-29 22:26 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–盐城 中移铁通
编程?难道双轴改GOTO,期待成果!{:soso_e179:}
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

醒悟人生 发表于 2013-3-30 16:03 | 显示全部楼层 来自: 中国–河南–许昌 联通
你要改什么赤道仪啊  我也想要改赤道仪成goto
回复 顶~ 砸~

使用道具 举报

本版积分规则

APP下載|手机版|爱牧夫天文淘宝店|牧夫天文网 ( 公安备案号21021102000967 )|网站地图|辽ICP备19018387号

GMT+8, 2024-12-25 01:08 , Processed in 0.107052 second(s), 19 queries , Gzip On, Redis On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表