开始编程,先上个逻辑设计,有经验没经验的大伙多指教:
•模式:1、电跟模式MOSHI=1,DIANGEN;2、自由控制模式MOSHI=2,ZY
•关键字定义:速度SUDU,方向FX(1=逆时针,0=顺时针),模式MOSHI,启动QIDONG(1=启动,0=停止)
•自由模式ZY:20X电跟速度,10X电跟速度,5X电跟速度三档。控制键:1、启动/停止(►II);2、速度增加(VOL+);3、速度减小(VOL-) ;4、前进( ► ►,逆时针);5、后退( ◄ ◄,顺时针)
•电跟模式DIANGEN:单倍电跟,加速,减速。控制键:1、启动/停止(►II);2、倒退( ◄◄,5X速度,顺时针,按下键后倒退,松开键后恢复此前电跟速度);3、快进(► ►,5X速度,松开后恢复此前速度);4、基础速度加速(VOL+);5、基础速度减速(VOL-)
•显示:1、模式;2、方向;3、目前速度;4、电跟基础速度
•GOTO补充显示:1、当前赤经角;2、当前赤纬角;3、目标赤经角;4、目标赤纬角
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