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[自制DIY] 51单片机驱动步进电机设计

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tbb1 发表于 2013-4-1 21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–上海–上海–长宁区 电信/普陀区电信

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开始编程，先上个逻辑设计，有经验没经验的大伙多指教：

•模式：1、电跟模式MOSHI=1,DIANGEN；2、自由控制模式MOSHI=2,ZY
•关键字定义：速度SUDU，方向FX（1=逆时针，0=顺时针），模式MOSHI，启动QIDONG(1=启动，0=停止）
•自由模式ZY：20X电跟速度，10X电跟速度，5X电跟速度三档。控制键：1、启动/停止（►II）;2、速度增加(VOL+)；3、速度减小(VOL-) ；4、前进（ ► ►,逆时针）；5、后退（ ◄ ◄,顺时针）
•电跟模式DIANGEN:单倍电跟，加速，减速。控制键：1、启动/停止（►II）；2、倒退（ ◄◄，5X速度，顺时针，按下键后倒退，松开键后恢复此前电跟速度）；3、快进（► ►，5X速度，松开后恢复此前速度）；4、基础速度加速（VOL+)；5、基础速度减速(VOL-)
•显示：1、模式；2、方向；3、目前速度；4、电跟基础速度
•GOTO补充显示：1、当前赤经角；2、当前赤纬角；3、目标赤经角；4、目标赤纬角

步进电机, 单片机

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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| tbb1 发表于 2013-4-1 21:55 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海–长宁区 电信/普陀区电信
电跟模式：

基础速度：SUDU=50，10分钟/转。基础速度增加或降低时，循环语句的变量减少或增加
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CLEO 发表于 2013-4-1 22:05 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–珠海 电信
顶！！！我就想看这个，关注！！！LZ用的是什么电机？？

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tbb1
二手的，尺寸是42，但是应该内置了减速齿轮箱，因为他的步进角只有0.25度  详情 回复 发表于 2013-4-1 22:09
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 楼主| tbb1 发表于 2013-4-1 22:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海–长宁区 电信/普陀区电信
有个问题：为了显示，程序必须调用显示程序，使用循环逐位数码管显示的方法显示，这就势必会影响输出给步进电机的脉冲周期。
单片机似乎不具备windows一样的多任务处理能力，那么如何精确判断脉冲周期呢？

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天籁
建议楼主用液晶屏幕不要用数码管… 至于你所说的影响问题，这是不存在的…步进电机用定时器即可，显示不需要…  详情 回复 发表于 2013-4-2 13:29
redpony
这东西肯动要用时钟中断啦，不然程序一大就歇菜了。  详情 回复 发表于 2013-4-2 09:26
maxchen
最好的办法是使用硬件PWM，有的51比如STC的有，但STC的硬件PWM无法完全不需要软件干预的任意分频，所以还是需要使用定时器中断去做。其他单片机比如STM8S系列有高级定时器，很方便。 另外，单片机是可以用专用的操  详情 回复 发表于 2013-4-1 23:12
CLEO
用中断？？  详情 回复 发表于 2013-4-1 22:12
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 楼主| tbb1 发表于 2013-4-1 22:09 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海–长宁区 电信/普陀区电信
CLEO 发表于 2013-4-1 22:05

                               
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顶！！！我就想看这个，关注！！！LZ用的是什么电机？？

二手的，尺寸是42，但是应该内置了减速齿轮箱，因为他的步进角只有0.25度
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CLEO 发表于 2013-4-1 22:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–珠海 电信
tbb1 发表于 2013-4-1 22:08

                               
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有个问题：为了显示，程序必须调用显示程序，使用循环逐位数码管显示的方法显示，这就势必会影响输出给步进 ...

用中断？？
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a125278748 发表于 2013-4-1 22:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东 电信
学习……
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maxchen 发表于 2013-4-1 23:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山 电信
tbb1 发表于 2013-4-1 22:08

                               
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有个问题：为了显示，程序必须调用显示程序，使用循环逐位数码管显示的方法显示，这就势必会影响输出给步进 ...

最好的办法是使用硬件PWM，有的51比如STC的有，但STC的硬件PWM无法完全不需要软件干预的任意分频，所以还是需要使用定时器中断去做。其他单片机比如STM8S系列有高级定时器，很方便。

另外，单片机是可以用专用的操作系统的。可以实现宏观上的多线程，但微观上还是需要线程间让出MCU的使用权，所以微观也是串行执行任务。

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天籁
提示下，驱动步进电机呢，是脉冲调制器件，不是脉宽！！！！！不需要pwm!  详情 回复 发表于 2013-4-2 13:25
redpony
这东西跑操作系统就夸张啦。操作系统对于51开销太大。  详情 回复 发表于 2013-4-2 09:28
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kingkey 发表于 2013-4-1 23:54 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–石家庄 电信
学习 帮顶！
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redpony 发表于 2013-4-2 09:26 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 网联光通
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redpony 发表于 2013-4-2 09:28 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 网联光通
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 楼主| tbb1 发表于 2013-4-2 10:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 东方有线
redpony 发表于 2013-4-2 09:26

                               
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这东西肯动要用时钟中断啦，不然程序一大就歇菜了。

我现在没想明白，是用空循环延时输出脉冲呢，还是用定时器中断来输出脉冲？
我用的1/64细分驱动板，每步0.25度，每个脉冲只走0.25/64度
1X速度下，每10分钟转1圈，转1圈需要360/0.25*64=92160个脉冲，每个脉冲周期为10*60/92160=0.00651秒，就是6.51毫秒
这么短的周期，用定时器中断产生脉冲会不会也同样大量消耗单片机资源？
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redpony 发表于 2013-4-2 12:31 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 网联光通
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天籁 发表于 2013-4-2 13:25 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东 电信
maxchen 发表于 2013-4-1 23:12
最好的办法是使用硬件PWM，有的51比如STC的有，但STC的硬件PWM无法完全不需要软件干预的任意分频，所以还 ...

提示下，驱动步进电机呢，是脉冲调制器件，不是脉宽！！！！！不需要pwm!
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天籁 发表于 2013-4-2 13:29 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东 电信
tbb1 发表于 2013-4-1 22:08
有个问题：为了显示，程序必须调用显示程序，使用循环逐位数码管显示的方法显示，这就势必会影响输出给步进 ...

建议楼主用液晶屏幕不要用数码管…
至于你所说的影响问题，这是不存在的…步进电机用定时器即可，显示不需要…
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 楼主| tbb1 发表于 2013-4-2 15:11 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 东方有线
天籁 发表于 2013-4-2 13:29

                               
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建议楼主用液晶屏幕不要用数码管…
至于你所说的影响问题，这是不存在的…步进电机用定时器即可，显示不 ...

显示是一定需要的，因为有多种模式，并且基础速率因为极轴不够精准、程序运行误差之类的原因，是需要调整的
液晶也在考虑中，先整数码管，这货简单。

就定了用定时器中断整脉冲输出
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maxchen 发表于 2013-4-2 16:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信
天籁 发表于 2013-4-2 13:25

                               
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提示下，驱动步进电机呢，是脉冲调制器件，不是脉宽！！！！！不需要pwm! ...

{:soso_e127:}，不要那么死脑筋嘛，用硬件PWM来产生连续的脉冲信号来驱动步进电机，这样设置好后就完全不需要软件干预了，你软件要跑OS，要在数码管或者LCD上显示啥都不影响硬件PWM输出信号的频率。至于占空比，你设置成50%不就完了。唉

请参考STM32或者STM8 datasheet关于TIM的说明
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天籁 发表于 2013-4-2 19:15 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东 电信
maxchen 发表于 2013-4-2 16:51
，不要那么死脑筋嘛，用硬件PWM来产生连续的脉冲信号来驱动步进电机，这样设置好后就完全不 ...

嗯，这也没错～stm32的我有做，不过是用定时器的…硬件部分可以打样也可以自己做做看…这东西，不难也不简单…
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天籁 发表于 2013-4-2 19:16 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东 电信
tbb1 发表于 2013-4-2 15:11
显示是一定需要的，因为有多种模式，并且基础速率因为极轴不够精准、程序运行误差之类的原因，是需要调整 ...

1602相当简单了～8080接口，指令很少的…
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maxchen 发表于 2013-4-3 09:11 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–广州 电信
天籁 发表于 2013-4-2 19:15

                               
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嗯，这也没错～stm32的我有做，不过是用定时器的…硬件部分可以打样也可以自己做做看…这东西，不难也不 ...

我指的就是定时器的PWM模式，不是专门硬件

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天籁
我的意思是STM32硬件，那是LQFP封装。 你可以看看我的 实时星图 帖子。就是用STM32  详情 回复 发表于 2013-4-3 22:39
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