HEQ5跟踪版改装导星成功！

抱歉原来的图和说明有些错误。更正的部分见红色如下：

2月份买的HEQ5跟踪版，就是这个：http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-244447-1-2.html
黑色的版本很酷，也挺能背的，不过没有go-to也没有导星，长久下去也不是办法。本来考虑过以后买个HEQ5 SynScan的升级套件，可是网上一查，那个要3000块，加上这个跟踪版的价格岂不是比直接买一个HEQ5 Pro还贵，还要自己动手，实在是划不来。上网研究了半天，发现要自己改装一个导星口其实是很简单的事情，于是决定自己动手，丰衣足食。在此感谢后心发冷的帖子（http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-132630-1-1.html）为我提供了重要参考，不过拥有HEQ5跟踪版的各位不需要看他的帖子了，也不能看他的帖子（下面会解释为什么），看我的就可以了。另外也感谢互联网上中外友人发布的各种资料，虽然到目前为止尚无人给本人直接指导，不过从这些资料里面基本上也学得八九不离十了。
所需材料（成本）：HEQ5跟踪版一套，价值2999元（不含运费，下同。并连一个150/1000的牛反）；电烙铁一把，焊锡、松香等若干，万用电表一个，我在淘宝买了一个套装128元；RJ12（或者RJ11，一回事）6芯母座一个（注意，必须是6芯的。很多RJ11的是4芯的）,见图，价值0.6元。（还有一个方法是不用母座，而是直接把一根RJ12头的线连到电跟上。后心发冷就是这样的做法，不过我个人比较偏好装一个接口，显得比较专业{:soso_e113:}）

RJ12

RJ12头的六根线从左至右分别为白、黑、红、绿、黄、蓝，编号为1-6。不同的地方线的颜色和顺序不一定相同，但是记住按照我这张照片的方向从左至右编号1-6就行了。这个数字顺序很重要，一定不能弄错。
改装的原理很简单，很多导星设备都采用的一个比较常见的接口标准叫做ST-4接口，这个ST-4接口其实就是一个RJ12接口，按照特定的线序与赤道仪的控制机构相连。ST-4接口的线序有两种排法，比较常见的是如下这种（QHY5系列、信达、星特朗等大部分赤道仪和导星CCD都是这种排法），这也是我在这里的排法：
1（白） - 未使用
2（黑） - 接地
3（红） - RA+ （东）
4（绿） - DEC+ （北）
5（黄） - DEC- （南）
6（蓝） - RA- （西）
其实所谓的标准（或者叫原始）ST-4应该是这样的排法。
1（白） - 未使用
2（黑） - 接地
3（红） - RA- （西）
4（绿） - DEC- （南）
5（黄） - DEC+ （北）
6（蓝） - RA+ （东）
3-6这4根线的顺序一定要搞对，否则赤道仪的运动方向就反了。但是电跟上没有标出哪个方向是+，哪个是-，说明书也说得不是很清楚，因此需要自己去尝试。我第一次就把两个DEC搞反了，然后第二次把4根线全给换了方向，发现RA又反了。现在是第三次了，希望不要回头发现DEC又反了。
由此可见只要把相应的线与控制器的相应电路连接上，再通过适当的驱动，就可以实现对赤道仪的操纵了。此时电跟仍然保有原有的功能，而改装的导星口则成为另一个附加的指令输入接口。如果各位用的是HEQ5跟踪版，请务必跟着我上面的顺序来排线。
下面就是制作过程，图片应该很清楚了，我就不多解释了。
首先撬开电跟上面的按键，用两个平头螺丝刀从两边一抬，很容易就下来了。

取下按键

根据RJ12母座的大小，在电跟的底部先粗略地划了几条线，然后沿线切出一个口子。注意宁可切小一点，也不要切过大。我当时没有称手的工具，只能拿矬子慢慢磨，差点把手都磨出泡来了。开完口子以后是这样：

开口子

RJ12母口按上去正合适（其实我最后不小心还是把口子开大了一点点。唉，手生啊！）

安上RJ12

下一步就是焊接，注意，只有这张图上线的顺序是对的。后面一张图上的线序是原来的错误接法，之所以保留是为了展示完整的过程。

改正后的线序

其实黑色接右手起第六根也一样。仔细看就可以看到第六根和第一根是连在一起的，都是地线。其它几根自己研究一下电路板的走向就应该可以看出哪一根是连接哪一个控制方向的。从右边数起一共八个焊点，分别是：地线、东(RA+)、北(DEC+)、南(DEC-)、西(RA-)、地线、LED、LED。所以最左边两个不要去碰它，两个地线接一个就行了。其它按上面的顺序。这是我此生第二次锡焊，上次是多年以前且以失败告终，因此焊接手艺十分毛糙，请勿见笑。
然后用胶带把线整理一下，也是防止弯来弯去把焊好的线弄掉了（还是因为手艺糙）。

胶带

然后把电路板翻回来固定住。把RJ12母口用万能胶粘在下机盒上。

电路板固定

再把盖子盖上，按键装好，就大功告成啦！

完工

导星的方法很简单。我是用QHY5L-II，导星线一头连接电跟上的母口，一头连接QHY5L-II，QHY5L-II再通过USB线连电脑。用EZPlanetary上的导星口测试轻松推动赤道仪（电跟接受到信号的时候红灯会亮，就跟按键时一样），用PHD和Maxim DL也都可以轻松连上并驱动摄像头和赤道仪。注意由于赤道仪本身不支持导星，因此必须使用能够使用摄像头驱动的导星软件。像FireCapture、MegaGuide之类的就只能期望它们以后升级支持了。
导星精度方面，由于香港连日阴雨，不见天星，至今我只有机会把赤道仪搬出门一次，因此还无法用实际情况测试，不过既然软件都能识别并驱动赤道仪，应该问题不大。只是由于这个简易系统的基础还是基于原有的电跟，因此电跟本身的状态，比如调速等，都会对导星状态产生影响。进入导星前也需要开启电跟才能运作（好像是废话）。在导星状态时建议把电跟上的调速放在2x或者8x的位置，16x时调整幅度可能过猛，反而容易搞丢被导星（应该跟望远镜口径有比较大的关系）。
希望这篇文章对于各位同样买了HEQ5跟踪版的同好有所帮助。下一步是研究怎样用这个实现Go-to。其实原理是一样的，无非是需要找到一个能通过摄像头驱动实现Go-to的软件。这个我还要再研究研究。

对于一个动手的天文爱好者，我一向很敬佩！

早上看到这个帖一定要顶。希望楼主尽早研究出G0T0。

又见技术牛人，顶…

你真厉害！

厉害呀，看懂电路不容易呀，这技术贴要顶滴

这个要顶的，HEQ5跟踪版的销量又得上去一点了。哈哈

不错的尝试。

@lovez3

haoxing168 发表于 2013-4-8 08:50

                               
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@lovez3

收到，感谢！{:soso_e181:}

这个帖子一定要顶~~

敬佩

高手，支持

收藏，感谢分享

这才是高人！技术工种！

wangruoyan 发表于 2013-4-8 01:15

                               
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对于一个动手的天文爱好者，我一向很敬佩！

话说王兄，你那个威信的赤道仪改成星特朗的内核才是最牛逼的.......

果断收藏，以后也许用的到。

太NB了！！！看来我得买一台......

我的也是HEQ5跟踪版的，非常感谢楼主无私的写出怎么弄的教程！