三星校准求教及讨论

如果将赤道仪的误差分类，大致可以分为以下几个：
1、极轴误差：又包括水平和垂直两个参数
2、赤经行程误差
3、赤纬行程误差
4、望远镜镜筒安装误差（与赤纬？不垂直？）

2和3都是累计产生，行走距离越长，误差会越大，并且由于机械系统的不确定性，这种累计误差不一定是线性的。

在一般精度要求下，可以视2、3为线性累加的。

如果是解方程，似乎应该是需要4颗星，方可求出上面的5个值。
并且要将这4个值纳入到赤道仪的行程控制里去。

有哪位同好有这方面的研究？坛子里的帖子搜了很多，算法介绍的没有找到，哪位知道的话也请提供个链接。谢谢！

参考the sky的T-point插件，貌似有论文描述算法

三星只是一个折中方案，当然是星越多越准的。派拉蒙那些校准个几百颗不稀奇。

等楼主学习后分享

我突然发现自己想复杂了：
对于一个大致准确的赤道仪而言，能控制的只有赤经赤纬两个参数，因此，所谓多星校准不过是得到目标星和基准星之间的距离所对应的赤经角和赤纬角的函数。
一星时，这是一元方程
二星，二元一次方程？
三星，得到的是二元二次方程？
星星越多，这个方程的元就越多，自然就越精确。
所以在选择校准星的时候，推测从第一颗开始，沿天赤道方向选两颗，再回到第一颗，沿子午线方向再选两颗，即可达到相当高的精度

好复杂的感觉……

总结下：
赤道仪的运行有两个参数：赤经X,赤纬Y
目标星和基准星间的相对位置也有两个参数：赤经A，赤纬B
由此得出一次方程为：
      X=A*A0+C0
      Y=B*B0+D0

二元一次方程组为：
      X=A*A0+B*A1+C0
      Y=B*B0+A*B1+D0

二元二次方程组为：
     X=A^2*A0+A*A1+B^2*A2+B*A3+C0
    Y=A^2*B0+A*B1+B^2*B2+B*B3+D0

依次往下推。。。。
校准的目标就是求出上述的C0、D0、A0、A1、B0、B1。。。。。
三颗星的情况下，可以在忽略2个系数的情况下得到二元一次方程组的四个系数