原创N系列(3)--经纬仪/DOB自动跟踪实现--0713完成精度测试

努力了3周, 修改完各个程序,
昨晚9点前后,在阳台利用 云缝中对 大火 与牛郎星作了短暂3~5分钟的连续跟踪测试,
使用90井 60倍率 50分视场,
目视在5分钟内目标移动偏差小于 1/4半径即 6角分内.

具体方法如下图:

目前有待提高:

1, 整体机械精度,特别是 调水平精度~这是明显跟踪误差来源~

2,电机在 极低速(每秒 1~10步) 时 震动明显--目视都能感受到

DIY达人。佩服佩服

顶宁老师，等好天气拉去湖边试试

dob 跟踪。。。

多少细分的驱动 ？

越来越好了

角落里的烟嘴 发表于 2013-7-8 12:38

                               
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dob 跟踪。。。

多少细分的驱动 ？

用了A3977驱动8细分电路,这样

谐波100,电机减速50,算下来,每一步=0.675角秒 ,理论上有足够的分辨率,但我也不知道 实际带负载的分辨率有多少.

搭配aim经纬台应该不错

重点关注

跟踪的时候还是间歇运动? 间歇时间多少啊?运动时速度如何确定？

0709
晚上一看还见星星,赶紧 搬器材~~拿840k顶上~

问题1, 没能准确水平
       2,自己加工的840k接桶, CCD不是真实视场中心--  存在场旋---

所以, 算是粗略的测试,至少能看出些问题,如下图说话

(K3ccd忘记改焦距参数, 需要修正*2.4倍读数)

ccd  每秒 5幅 , 屏幕没有看到明显抖动~  但微风 看到阳台花草叶子动的话,明显屏幕抖动~

magichero 发表于 2013-7-9 19:17

                               
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跟踪的时候还是间歇运动? 间歇时间多少啊?运动时速度如何确定？

在 楼顶内容介绍有~

强大啊，这个方案搞好以后，国内DIY各种dob的人会很多了。期待某天你的工作室成立

直接 使用 导星 软件输出 两个轴的 信号 也可以吧

角落里的烟嘴 发表于 2013-7-11 15:32

                               
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直接 使用 导星 软件输出 两个轴的 信号 也可以吧

有难度~
1,要增加一套导星设备
2,更加无法修正场旋

0713
做了一些 修改~~再测
完满的精度!!

看图上数据:

k3ccd 的镜头焦距已经校准~~ 直接真实数据.

山脚落 发表于 2013-7-9 22:50
在 楼顶内容介绍有~

第一次见到公式，谢谢了先。我是通过计算10秒间隔内地平坐标的变化量来计算速度的，刚才和你给的公式计算结果对比了下，我的方法速度总是高一些，奇怪，哪个更准呢？

和电脑连接  是不是还有个专业的软件呀？