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[自制DIY] 原创N系列(3)--经纬仪/DOB自动跟踪实现--0713完成精度测试

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山脚落 发表于 2013-7-8 11:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学

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本帖最后由 山脚落 于 2013-7-13 22:22 编辑

努力了3周, 修改完各个程序,
昨晚9点前后,在阳台利用 云缝中对 大火 与牛郎星作了短暂3~5分钟的连续跟踪测试,
使用90井 60倍率 50分视场,
目视在5分钟内目标移动偏差小于 1/4半径即 6角分内.

具体方法如下图:
原理图.jpg

方法.jpg
经纬仪, 程序

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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| 山脚落 发表于 2013-7-8 11:31 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学
目前有待提高:

1, 整体机械精度,特别是 调水平精度~这是明显跟踪误差来源~

2,电机在 极低速(每秒 1~10步) 时 震动明显--目视都能感受到
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a125278748 发表于 2013-7-8 11:33 | 显示全部楼层 来自： 中国–福建–厦门 电信
DIY达人。佩服佩服
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三叶观天 发表于 2013-7-8 12:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 电信
顶宁老师，等好天气拉去湖边试试
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角落里的烟嘴 发表于 2013-7-8 12:38 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
dob 跟踪。。。

多少细分的驱动 ？
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天文爱好者1112 发表于 2013-7-8 13:38 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–随州 电信
越来越好了
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 楼主| 山脚落 发表于 2013-7-8 21:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学
角落里的烟嘴 发表于 2013-7-8 12:38

                               
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dob 跟踪。。。

多少细分的驱动 ？

用了A3977驱动8细分电路,这样

谐波100,电机减速50,算下来,每一步=0.675角秒 ,理论上有足够的分辨率,但我也不知道 实际带负载的分辨率有多少.
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tongl 发表于 2013-7-9 10:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–江门 电信/IDC机房
搭配aim经纬台应该不错
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gpdisunz 发表于 2013-7-9 10:52 | 显示全部楼层 来自： 中国–辽宁–沈阳 中移铁通
重点关注
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magichero 发表于 2013-7-9 19:17 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 电信/电信/IDC机房
跟踪的时候还是间歇运动? 间歇时间多少啊?运动时速度如何确定？
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 楼主| 山脚落 发表于 2013-7-9 22:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学
0709
晚上一看还见星星,赶紧 搬器材~~拿840k顶上~

问题1, 没能准确水平
       2,自己加工的840k接桶, CCD不是真实视场中心--  存在场旋---

所以, 算是粗略的测试,至少能看出些问题,如下图说话

(K3ccd忘记改焦距参数, 需要修正*2.4倍读数)
01.JPG


02.JPG
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 楼主| 山脚落 发表于 2013-7-9 22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学
ccd  每秒 5幅 , 屏幕没有看到明显抖动~  但微风 看到阳台花草叶子动的话,明显屏幕抖动~
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 楼主| 山脚落 发表于 2013-7-9 22:50 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学
magichero 发表于 2013-7-9 19:17

                               
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跟踪的时候还是间歇运动? 间歇时间多少啊?运动时速度如何确定？

在 楼顶内容介绍有~

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magichero
第一次见到公式，谢谢了先。我是通过计算10秒间隔内地平坐标的变化量来计算速度的，刚才和你给的公式计算结果对比了下，我的方法速度总是高一些，奇怪，哪个更准呢？  详情 回复 发表于 2013-7-15 17:11
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wangwang004 发表于 2013-7-10 17:48 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖南–长沙 联通
强大啊，这个方案搞好以后，国内DIY各种dob的人会很多了。期待某天你的工作室成立
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角落里的烟嘴 发表于 2013-7-11 15:32 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–苏州 联通
直接 使用 导星 软件输出 两个轴的 信号 也可以吧

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山脚落
有难度~ 1,要增加一套导星设备 2,更加无法修正场旋  详情 回复 发表于 2013-7-11 16:14
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 楼主| 山脚落 发表于 2013-7-11 16:14 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学
角落里的烟嘴 发表于 2013-7-11 15:32

                               
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直接 使用 导星 软件输出 两个轴的 信号 也可以吧

有难度~
1,要增加一套导星设备
2,更加无法修正场旋

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角落里的烟嘴
要解决场旋，镜筒也要转吧？ 你现在镜筒也会自己转？  发表于 2013-7-12 16:11
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 楼主| 山脚落 发表于 2013-7-13 22:15 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学
0713
做了一些 修改~~再测
完满的精度!!

看图上数据:

01.JPG

02.JPG

03.JPG

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角落里的烟嘴
赞了。 完全达到 目视标准~~~~  发表于 2013-7-14 00:39
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 楼主| 山脚落 发表于 2013-7-13 22:19 | 显示全部楼层 来自： 中国–广西–百色 教育网/百色大学
k3ccd 的镜头焦距已经校准~~ 直接真实数据.
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magichero 发表于 2013-7-15 17:11 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 电信/电信/IDC机房
山脚落 发表于 2013-7-9 22:50
在 楼顶内容介绍有~

第一次见到公式，谢谢了先。我是通过计算10秒间隔内地平坐标的变化量来计算速度的，刚才和你给的公式计算结果对比了下，我的方法速度总是高一些，奇怪，哪个更准呢？

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山脚落
这个公式是对 地平坐标公式直接求时间微分的结果，理论上并没有问题。 我也注意到 它的时间累积产生偏差~~~ 确实是一个有趣的现象~ 我目前只是自己修改比例系数，不过发现不同高度方位，误差大小都不一样~ 结论就  详情 回复 发表于 2013-7-16 13:16
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xingkongmaka 发表于 2013-7-16 00:33 | 显示全部楼层 来自： 中国–江西–九江 联通
和电脑连接  是不是还有个专业的软件呀？

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山脚落
是的 在电脑上有自己编写的处理软件，然后从skymap之类的星图软件接收目标数据，进行后期计算加工，再去控制单片机。  详情 回复 发表于 2013-7-16 13:08
magichero
一般都是自编软件。  详情 回复 发表于 2013-7-16 12:32
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