改装了一个双臂经纬仪(7.28完成初次测试)

赤道仪需要重锤配重，使得系统重量大大增加，搬运不便，如果主要为了目视，每次出去搬赤道仪就觉得太麻烦了，于是一直想整个电动的经纬仪玩玩不错。
看着山脚落兄的经纬仪一代一代的出来，不能偷懒了，该动手了。没有加工条件，又不想投入过多的钱，所以一直没有很满意的方案。直到有一天看到3023585062 朱兄在出ZII经纬仪，感觉方案来了，ZII自身带微动，减速比120，而且带类似于赤道仪的离合锁紧装置，松开后可以直接快速手动，那它来动刀应该靠谱。
有了ZII经纬仪做主要部件，方案变得极其简单，有兴趣的朋友可以自制，不多描述，看图：


水平轴部分：


垂直轴部分：


上镜子：


镜子太大，有点晃荡，呵呵，不过不碰他满足目视要求还是没有问题的。
其它一些信息供有兴趣的朋友参考：
1、电机：两个42步进电机，减速比7.2.最高可以提供400X的goto快速移动。
2、控制板是单片机+步进电机专用控制芯片，16细分。本板还有2块，需要的朋友联系我。
3、经纬仪属于地平坐标，跟踪不像赤道仪那么容易实现，需要先把赤道坐标转换成地平坐标后再进行跟踪和goto。
转换方式不太复杂，算几个三角函数而已。

7月28日: 完成初次测试，跟踪精度相当满意，驼c11加3X巴罗，合成焦距8米多，使用qhy5摄像头拍摄土星，1分钟不出视场。结果意外的好。下次测试goto精度。测试的时候拍的土星，水煮严重，没细节。

亮了，沙发！

曾经想着用GOTO经纬仪改成GOTO的DOB底座，不过没敢动手

最后的恐龙 发表于 2013-7-15 22:40

                               
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曾经想着用GOTO经纬仪改成GOTO的DOB底座，不过没敢动手

在不破坏的前提下可以试试，呵呵

magichero 发表于 2013-7-15 22:40

                               
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在不破坏的前提下可以试试，呵呵

好像必须得破坏{:soso_e113:}

支持diy

好大的家伙。

支持diy

看着有点单薄呀，稳定性怎么样呀！

不错，再加个外壳，就更像了

good~~~ 祝成功

支持DIY

有点单薄 不过还是支持一下 牛人diy

桔红色的X 发表于 2013-7-16 09:16
看着有点单薄呀，稳定性怎么样呀！

锁紧了还行，目视用，拍摄够呛，没有试呢。想着视宁度好需要拍月亮行星了就把赤道仪搬出来。

角落里的烟嘴 发表于 2013-7-16 10:54
good~~~ 祝成功

谢谢大家支持！测试完了汇报结果

支持DIY！！貌似在两个直角那里加一个斜杠形成一个三角，应该稳定性会有所提升吧。。。

两边 如图加强一下，可以明显改善垂直方向上的抖动，

danaoshuiping 发表于 2013-7-16 12:41
支持DIY！！貌似在两个直角那里加一个斜杠形成一个三角，应该稳定性会有所提升吧。。。 ...

谢谢指点，本来想加的，发现稳定性瓶颈在ZII的两根轴头上，那个地方用两颗6mm螺丝拉着，刚度还不错，就懒得改了。

山脚落 发表于 2013-7-16 13:23
两边 如图加强一下，可以明显改善垂直方向上的抖动，

谢谢指点，本来想加的，发现稳定性瓶颈在ZII的两根轴头上，那个地方用两颗6mm螺丝拉着，刚度还不错，就懒得改了。再试试看，不行就来两根撑板。