求租不得，只好花2天做了个星野赤道仪-TG2经纬仪改装星野

离出去只有5天时间，本来说好租让的同好一直联系不上，只好自制。
开始想着门板方案，但这方案体积还是很大，丝杆的运转存在数学上的误差。
从最初TG2经纬仪到手，就一直想是否可以弄个便携版的赤道仪，因为TG2比EQ3D啥的轻太多了。
那个架子就一直撑在客厅里，人就是这样，老想一个问题，就会有突然的灵感冒出来，那天盯着经纬仪看，突然想到，可否利用其经纬的微动装置，做个星野呢？
几个问题：
1、承重：没问题，5KG以内绝对安全，我拿他架7KG左右的125APO，还是很稳当；
2、微动精度：试了下，前后略有空程，但非常小，往一个方向时，基本没有空程；
3、减速性能：是否有合适的减速比是成功的关键，于是老老实实旋转了120圈，BINGO!非常好的减速性，微动旋钮转120圈，纬度盘旋转1圈。虽然不知其内部结构，但如此高的减速比毫无疑问提供了极好的基础。

剩下来就是几个关键问题：
1、极轴调整和支架结构：选用加长合页方式
2、电跟方式：选用此前EQ3D的自制电跟模块
3、电跟驱动模式：考虑结构的体积最小化，齿轮传动
4、星野与三脚架之间的连接
5、相机云台与星野的连接


先补上最后的结果图，省的大伙误解：


先上个TG2？（是这个型号吗？）的图；

在三脚架上比划了一下：



拆下纬度调节机构，这就是星野的主体！

花2天时间进行方案设计，主要就是拿着几个玩意比划比划，找出加工的可能性和难点。
同时选择加工材料。
这时你发现很多所谓废物是很有价值的，最有价值的是这个垃圾三脚架，
他解决了我的相机云台和星野赤道仪支架这两个极其关键的问题：


接下来是网上采购必要的材料，最关键的东西有两个：
1、加长合页：长度必须要够，否则无法稳定


2、齿轮组：最好能实现减速，以提高精度。同时最关键是要有足够的安装空间。


感谢淘宝，让我不用在40度的高温天到处奔波！
尤其是，这个齿轮的寻找让我费了点功夫，齿轮与轴的结合有过盈方式，说白了就是把齿轮加热后套上去靠其冷却后紧固，但这种方式以后脱下来十分麻烦，并且套上去的时候还可能套歪掉。经过寻找，终于发现还有“紧定”方式的齿轮，就是弄个紧固螺钉拧在轴上，这样加工装配就非常的简单！做DIY的都知道，有时一个小问题，能把你折腾死。感谢上帝！

特别的，是当我选好这两个齿轮后（72齿，60齿），我非常突然的发现，擦，减速比为12:10，这样微调旋钮就变成了转1圈代表10分钟，这个减速比，正好与EQ3D的减速比完全一致！
这样，我就完全的可以利用EQ3D的电跟系统而不需做任何改动！
我擦，我的人品是不是太好了？！

强大的脑子，灵巧的双手

材料到手就是加工安装。
花了差不多一个晚上，4个小时时间，将一切都搞定。
我发现人品真的太他妈重要了！这一切的顺利，超乎俺的想象！

第一关：
步进电机的固定问题。
这是个复杂的问题，弄过电跟的都知道，必须要安装紧固。
然后我发现问题来了，电机与星野主体之间间隙不够，如果二者平行安装，齿轮无法完全咬合。
必须将电机稍倾斜安装，才能完全咬合。
空间非常小，无法采用一般的支架固定模式。
这个问题困扰了很久，比划了很久后，下决心，直接在电机上钻孔，加以安装。
使用的是东方的42减速电机，推测其上半部分为减速机构，与外壳间应该有一定间隙，只要小心，可以做到不损坏电机内部结构。
于是，上钻床打孔，然后攻丝。

这里啰嗦一句，钻床对于DIY爱好者来说太TM重要了，我这个钻床是120从同好那里收的，帮我解决了无数的DIY问题！



电机壳上钻孔攻丝后，就是上面图中的样子，为了紧固及确保咬合紧密，打了三个孔。

第二关：
极轴的调整结构。

由于时间的原因，没办法想更完美的结构，只好利用2个螺杆支撑的结构，用2个是为了保证其稳定性。利用相机和星野的自重，达到稳定的目的。螺杆高度对应于极轴的高度角调整。



第三关：星野与三脚架的连接。
运气很好，上图中已经看到，我是直接将合页的底部一片直接拧在了垃圾三脚架的顶部上。

钻孔和攻丝时，如何保证金属屑不掉进电机里？

第四关：相机云台及与星野的连接。
这个问题其实是难度非常高的问题。
云台大伙见了不少，好像没有少于3、5百的。
并且这个云台还很难与星野连接，很多情况下往往需要另配连接板。
这个时候你发现人品真的很重要，我发现垃圾三脚架的云台十分适合我，特别关键的，是这个云台与三脚架的连接孔的大小，和TG2的纬度台上固定鸠尾槽的螺丝的大小完全一致！为了减重，我把鸠尾槽给拆了！

于是，你发现，这个第四关，只有拧一颗螺丝那么简单！



好了，成品出来了！



这是架上EOS 6D的样子！

第五关：
电跟系统。
这个就不必说，没他还能叫星野吗？
然后你会发现DIY的积累很重要，我使用的是同好100元买来的成品板子，自己的51板子体积太大，用起来不方便，留着以后整GOTO使。
记得当初刚弄这个时，为了能驱动步进电机，花了差不多一个月的时间才搞明白电机的线序，让电机动起来。真是一小步，个人DIY的一大步。
有了现成的材料，调试就变得简单，上电后发现因为加了齿轮组的缘故，赤经反转，于是把线序从  “黑-绿-红-蓝”调整为“红-蓝-黑-绿”，WE GOT IT!

第六关：
实测。
一个系统，不经过检测那是瞎扯。
晚上已经1点了，看天上居然有了星星，你说，俺能不激动地想测测吗？
将一堆家伙扛到院子里。
先是调极轴纬度：
手机下了个角度仪，这玩意太好使了，只要将手机边缘与合页平行，角度就显示出来了，十分简单！

接下来是粗对极轴：
看不到北极星，就是照着以往EQ3d的大致方向，摆上。

然后就是实拍。

6D 还是很值得推荐的，利用WIFI，手机可以看到实景，这样就很方便于调整。
最关键的，是他的实景可以跟随你的曝光时间而调整光量，就是你可以在手机上看到30秒曝光时的图像，星点清晰可辨。这样很方便你调焦。一开始我都是极愚蠢的拿着整个架子在调焦。

最后，该是样张出场的时候了：
CANON EOD6D,50 1.8镜头，ISO 100，30秒，光圈1.8，JPG是压缩过的：


中心区域100%


右下角100%

第七关：
移动供电系统。
这个问题是晚上睡觉时才突然想到的，星野都在野外，没有移动供电系统，都是瞎扯。
网上采购了5V ~12v升压模块，加上我的一块用的不多的手机移动电源，弄根USB线缆剪断，取出里面的供电线，直接接到升压模块上，一个移动供电系统就搞定了！
以初步估计，充满电转个半个小时应该没啥问题。
对于6D这种高感相机而言，我想是足够了。


关于改进：
1、合页质量比较糟糕，今后可以选个铰链处紧密些的；
2、极轴调整部分现在是靠重量压实的，稳固度不够，即使上下加了两个螺母，总给人以破铜烂铁的感觉，今后有时间可以琢磨个更完美的；

关于星野的精度：
看到很多同好预先计算出系统的精度，几个角秒几个角秒啥的，不知道他们用的是什么模型。
按理说在极轴完全对准的情况下，多少时间不拖线是由系统累计误差造成的。对于现在的这个系统而言，步进电机输出的是0.25度/步，我又增加了64细分的驱动，同时还加上了12:10的齿轮减速组，这样相当于每步0.00325度。貌似很高的样子？

蛮可爱的说， 不过我刚打算出掉我手里的vixen gp－pg{:soso_e113:}

法拉利ss 发表于 2013-8-2 14:45

                               
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钻孔和攻丝时，如何保证金属屑不掉进电机里？

从钻头的结构来说，钻出来的东西是往外走的，当然最后肯定是有部分细屑掉进去了，钻的过程多吹吹，管不了那么多了，呵呵

我也把经纬仪拆了改双臂经纬仪了，哈哈，支持折腾。

牛人 支持DIY

对焦还是没有 对准， 而且为什么 有 旋场呢 速度上有 误差 应该

不错，帮顶

牛，比我把物镜摔了的好

牛B啊，真是DIY强人啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

改变电机方向，只要把两组线圈中一组的两根线换换位置就行了，不用4线全调。