询问维修配件

最近EQ3PRO的赤经电机莫名其妙出问题了，赤道仪没带任何负载，没摔没砸电机就嗝屁了。
症状是：由静止到高速运行过程中，在低速加速时震动厉害，等速度上去就正常了。然后，放掉按键，电机减速到停止过程中，速度一慢下来，就震动。
在自动跟踪状态时， 发现电机轴左右摇摆，没有朝一个方向转（拆掉减速齿轮组后的观察）。
量了一下了下步进电机的两个电阻，均为8欧姆。
总得来说就是低速时震动厉害
个人猜想，是否是电机故障失步了？
想询问一下，有无配件可以更换。 谢谢。

问题解决了，起初以为是步进电机问题，后来讲赤经电机和赤纬电机交换，发觉赤纬电机也不行了，所以排除是电机本身故障。 另外拆开赤经电机，里面轴承也正常。
就怀疑是控制板的问题， 但是觉得控制板出故障的概率应该不高。
看电机的状况是，低速不正常，高速可运行， 就怀疑是不是步进电机的4根线有某1，2根断了或者接触不好。
于是讲所有电线理了一下，用万用表量了下，结果发现赤经电机的插座处， 4根线有一根黑色不导通，用手轻轻一拉，尼玛居然断了，问题找到了。 焊接后恢复正常。 具体见下图，希望对有类似症状的朋友有帮助。