DIY电跟程序上的问题

TB上买来L298DD单片机、TB6560步进电机驱动板、2相4线的42步进电机。
现在接线已经完成。用12V电源驱动，使用卖家的简易程序，通电后电机转动。
单片机上有4个功能键，我想实现的功能：1.启停。2.正反转。3.加速。4.减速。
卖家给的程序资料里有驱动2相4线步进电机的程序。但我看了一下，是单片机直接连接步进电机的控制程序，不是连接电机驱动板的程序。而能用的程序又没有控制功能，只能上电就转。而且卖家说定制驱动程序不能改初始转速，只能通过加减速功能来调节速度。这根本就没法用做电跟嘛。
求教坛里的高手看看能不能从我的程序里进行修改一下，实现我的功能。
电机控制板的CLK+、CW+、EN+三个头短路，连至单片机P5的5V针脚。
CLK-、CW-、EN-分别连接单片机P5、P7、P6的IN针脚。这个连法应该没有问题，电机能转。
顺便问一下：我是赤道仪改星野仪，144齿。1:120步进电机7.5°步进角，通过联轴器连接赤道仪。
(24×60×60)÷144=600s/r，360°÷7.5°=48步/r，600÷48=12.5s/步。通过控制板1/2细分12.5÷2=6250ms/步，1/8细分12.5÷8=1562.5ms/步，16细分12.5÷16=781.25ms。由于步进电机带1:120减速器，实际输出频率分别为：52.08ms/步，13.02ms/步和6.51ms/步。我这个步进电机应该是2相4线4拍的吧？就再乘以4，得脉冲频率：208.32ms、52.08ms和26.04ms。请问这个算法是否正确?

请大家指出其中的错误。附上各元件图及源程序，希望老手能指点一二，谢谢！

地球自转速度是23h56min4s，所以你前面应该是23*3600+56*60+4=86164

cyq90314 发表于 2013-12-31 16:04
地球自转速度是23h56min4s，所以你前面应该是23*3600+56*60+4=86164

多谢指出！

高手们快到碗里来吧～～～

自己顶，期待高手不吝赐教

高手大神们，赶快现身吧

单片机输出控制脉冲， 分频在TB6560板内实现。例如单片机50ms，TB6560四分频，其实电机每一步200ms

山脚落 发表于 2013-12-31 18:53

                               
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单片机输出控制脉冲， 分频在TB6560板内实现。例如单片机50ms，TB6560四分频，其实电机每一步200ms ...

这个和我算的是一样的吧。TB6560的细分实际上就是对步进电机的转速进行了“减速”。我的计算是通过最后的转速进行倒推不同的细分需要怎样的转速，没问题吧

dinolj 发表于 2013-12-31 21:03

                               
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这个和我算的是一样的吧。TB6560的细分实际上就是对步进电机的转速进行了“减速”。我的计算是通过最后的 ...

144齿,   1:120电机  ---  1/2细分足够了,不必计算其他数据

步进电机 越慢问题越多--发热震动

请高手看看程序上的问题，能不能通过这两个程序改一下实现功能啊？

没有看懂单片机是什么，L298DD？从来没听过，，，