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牧夫天文网»社区 › 器材信息 › 自制DIY器材 › 我的第二代星野赤道仪DIY
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[自制DIY] 我的第二代星野赤道仪DIY

发表于 2014-2-22 09:12 | 查看: 8413| 回复: 23来自： 湖南省长沙市 电信
最近花了一两天把第一代星野赤道仪改进了一下，于是乎第二代星野赤道仪诞生了……

第一代星野赤道仪链接
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-284866-1-2.html


本次DIY同样本着有什么用什么的原则，所以外观上就不要过多去追究了！

说一下第二代的星野赤道仪的相关参数吧！

星野赤道仪内置了绿色激光指星笔（方便晚上粗对极轴用），该赤道仪同样采用了1：100的谐波减速器，并配备了128细分的步进电机驱动器以及一个42步进电机。并且赤道仪内置了12V6.8AH的锂电池（估计这个锂电池容量虚标，实际测应该只有3ah）！
本体自重1.2KG（不含云台）实测载重>4.5KG

首先对谐波减速器下手…… 锯掉减速器输出轴采用端面螺孔连接，这样可以减少减速器所受的力矩
psb (5).jpg


自己车制一个零件安装到谐波减速器上！
QQ图片20140222090930.jpg
QQ图片20140222090935.jpg

装配好之后的谐波减速器！
QQ图片20140222090032.jpg


赤道仪本体发黑处理
psb (2).jpg
psb.jpg
psb (1).jpg
psb (3).jpg
psb (4).jpg



装配好之后的的星野赤道仪！
QQ图片20140219174201.jpg

QQ图片20140219174206.jpg

QQ图片20140219174209.jpg

QQ图片20140219174213.jpg



由于最近的天气和空气不给力，所以实测数据还没有！ 目前就先做成这样吧！ 以后自己做了电路板就不需要那个大盒子的驱动器了！

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购买望远镜就在牧夫天文商城
发表于 2014-2-22 09:17 来自： 山东省济宁市 电信
膜拜大神。。。

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发表于 2014-2-22 09:43 来自： 黑龙江省哈尔滨市 联通
真高！

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tnt
发表于 2014-2-22 10:08 来自： 湖南省长沙市 联通
哈哈，田锋成大神了，脚好点了没？

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635656623 发表于 2014-2-22 10:13 详情  回复
NND，回帖不给我加点精……好个球！ 加精就好了！不加精没动力！
发表于 2014-2-22 10:13 来自： 湖南省长沙市 湖南师范大学
tnt 发表于 2014-2-22 10:08
哈哈，田锋成大神了，脚好点了没？

NND，回帖不给我加点精……好个球！  加精就好了！不加精没动力！

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tnt
发表于 2014-2-22 10:25 来自： 湖南省长沙市 联通
635656623 发表于 2014-2-22 10:13
NND，回帖不给我加点精……好个球！  加精就好了！不加精没动力！
...

和你说过多次了，只有发在我们湖南版，我才有权力加精。

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发表于 2014-2-22 10:26 来自： 上海市长宁区 /普陀区电信
做得真好！开卖吧！
台钳夹住行星减速器加工的时候，拿块布垫着就不会有架痕了

另外有种体积很小的步进电机驱动，能大大减小整体的体积。也能细分，就是电流低点（保持力矩也就低了），但前端有100:1的减速器的话，应该对力矩要求很低了吧～

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635656623 发表于 2014-2-22 10:34 详情  回复
减速器收的二手的！ 本来就有痕迹！ 我买的这个是电机和减速器是一套的！ 找不到那种很小的电机和减速器！ 其实我这个也很小了！你有链接么？
发表于 2014-2-22 10:34 来自： 湖南省长沙市 湖南师范大学
lcsky 发表于 2014-2-22 10:26
做得真好！开卖吧！
台钳夹住行星减速器加工的时候，拿块布垫着就不会有架痕了

减速器收的二手的！ 本来就有痕迹！   我买的这个是电机和减速器是一套的！ 找不到那种很小的电机和减速器！ 其实我这个也很小了！你有链接么？

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lcsky 发表于 2014-2-22 10:45
PM给你了:)
发表于 2014-2-22 10:52 来自： 广西百色市 联通
手艺真是不错啊,比我强多了~还能自己发黑.

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发表于 2014-2-22 21:15 来自： 江苏省连云港市 电信
强大 ，支持DIY..

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发表于 2014-2-22 21:20 来自： 河北省廊坊市 联通
楼主厉害，技术强大

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牧马人9988 该用户已被删除
发表于 2014-2-22 22:11 来自： 江苏省 电信无线宽带(全省共用)
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发表于 2014-2-22 22:35 来自： 广东省深圳市 电信
LZ真的好厲害啊。。。

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发表于 2014-2-22 22:39 来自： 天津市 联通
好手艺！

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v2500 该用户已被删除
发表于 2014-2-23 21:40 来自： 广东省广州市花都区 电信
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v2500 该用户已被删除
发表于 2014-2-23 21:49 来自： 广东省广州市花都区 电信
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635656623 发表于 2014-2-24 10:44 详情  回复
这次采用的谐波减速器比上次的轻了很多，体积也小了，跟踪的时候没有抖动，就是过一段时间电机会发热！ 驱动器设置的128细分！ 别说单反了，一个小折射都可以带动，我实测可以载重超过4.5KG！ 程序超级简单！计算
发表于 2014-2-24 10:44 来自： 湖南省长沙市 湖南师范大学教育网
v2500 发表于 2014-2-23 21:49
100减速比，星野仪到达地球转速时，电机有无抖动？使用的128细分吗？不知能否带动单反？你的程序，可否PM与 ...

这次采用的谐波减速器比上次的轻了很多，体积也小了，跟踪的时候没有抖动，就是过一段时间电机会发热！  驱动器设置的128细分！  别说单反了，一个小折射都可以带动，我实测可以载重超过4.5KG！  程序超级简单！计算好频率发脉冲就行了，星野也就这样了！不需要太高的跟踪精度，如果需要高跟踪精度还得稳定频率！

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lenovovo 发表于 2014-2-24 11:28 详情  回复
在驱动器上把电流调小点发热就不明显了。
发表于 2014-2-24 11:28 来自： 上海市 电信
635656623 发表于 2014-2-24 10:44
这次采用的谐波减速器比上次的轻了很多，体积也小了，跟踪的时候没有抖动，就是过一段时间电机会发热！   ...

在驱动器上把电流调小点发热就不明显了。

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635656623 发表于 2014-2-24 15:14 详情  回复
调不小了，驱动器最小电流比步进电机的相电流大，我只能换个驱动器了……
发表于 2014-2-24 15:14 来自： 湖南省长沙市 湖南师范大学教育网
lenovovo 发表于 2014-2-24 11:28
在驱动器上把电流调小点发热就不明显了。

调不小了，驱动器最小电流比步进电机的相电流大，我只能换个驱动器了……

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发表于 2014-2-24 16:32 来自： 上海市 东方有线
兄弟开个作坊，给镜友们加工点零件

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