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[自制DIY] 我的第二代星野赤道仪DIY

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635656623 发表于 2014-2-22 09:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–湖南–长沙 电信

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最近花了一两天把第一代星野赤道仪改进了一下,于是乎第二代星野赤道仪诞生了……

第一代星野赤道仪链接
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-284866-1-2.html


本次DIY同样本着有什么用什么的原则,所以外观上就不要过多去追究了!

说一下第二代的星野赤道仪的相关参数吧!

星野赤道仪内置了绿色激光指星笔(方便晚上粗对极轴用),该赤道仪同样采用了1:100的谐波减速器,并配备了128细分的步进电机驱动器以及一个42步进电机。并且赤道仪内置了12V6.8AH的锂电池(估计这个锂电池容量虚标,实际测应该只有3ah)!
本体自重1.2KG(不含云台)实测载重>4.5KG

首先对谐波减速器下手…… 锯掉减速器输出轴采用端面螺孔连接,这样可以减少减速器所受的力矩
psb (5).jpg


自己车制一个零件安装到谐波减速器上!
QQ图片20140222090930.jpg
QQ图片20140222090935.jpg

装配好之后的谐波减速器!
QQ图片20140222090032.jpg


赤道仪本体发黑处理
psb (2).jpg
psb.jpg
psb (1).jpg
psb (3).jpg
psb (4).jpg



装配好之后的的星野赤道仪!
QQ图片20140219174201.jpg

QQ图片20140219174206.jpg

QQ图片20140219174209.jpg

QQ图片20140219174213.jpg



由于最近的天气和空气不给力,所以实测数据还没有! 目前就先做成这样吧! 以后自己做了电路板就不需要那个大盒子的驱动器了!

评分

参与人数 2牧夫币 +28 威望 +1 收起 理由
最后的恐龙 + 8 + 1 很给力!
tnt + 20 很给力!

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北极之星 发表于 2014-2-22 09:17 | 显示全部楼层 来自: 中国–山东–济宁 电信
膜拜大神。。。
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tnt 发表于 2014-2-22 10:08 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖南–长沙 联通
哈哈,田锋成大神了,脚好点了没?
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 楼主| 635656623 发表于 2014-2-22 10:13 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖南–长沙 联通/湖南师范大学
tnt 发表于 2014-2-22 10:08
哈哈,田锋成大神了,脚好点了没?

NND,回帖不给我加点精……好个球!  加精就好了!不加精没动力!
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tnt 发表于 2014-2-22 10:25 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖南–长沙 联通
635656623 发表于 2014-2-22 10:13
NND,回帖不给我加点精……好个球!  加精就好了!不加精没动力!
...

和你说过多次了,只有发在我们湖南版,我才有权力加精。
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lcsky 发表于 2014-2-22 10:26 | 显示全部楼层 来自: 中国–上海–上海–长宁区 电信/普陀区电信
做得真好!开卖吧!
台钳夹住行星减速器加工的时候,拿块布垫着就不会有架痕了

另外有种体积很小的步进电机驱动,能大大减小整体的体积。也能细分,就是电流低点(保持力矩也就低了),但前端有100:1的减速器的话,应该对力矩要求很低了吧~
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 楼主| 635656623 发表于 2014-2-22 10:34 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖南–长沙 联通/湖南师范大学
lcsky 发表于 2014-2-22 10:26
做得真好!开卖吧!
台钳夹住行星减速器加工的时候,拿块布垫着就不会有架痕了

减速器收的二手的! 本来就有痕迹!   我买的这个是电机和减速器是一套的! 找不到那种很小的电机和减速器! 其实我这个也很小了!你有链接么?

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山脚落 发表于 2014-2-22 10:52 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色 联通
手艺真是不错啊,比我强多了~还能自己发黑.
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阿呆 发表于 2014-2-22 21:15 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–连云港 电信
强大 ,支持DIY..
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狼行天下 发表于 2014-2-22 21:20 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–廊坊 联通
楼主厉害,技术强大
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牧马人9988 发表于 2014-2-22 22:11 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏 电信/电信无线宽带(全省共用)
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149015604 发表于 2014-2-22 22:35 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 电信
LZ真的好厲害啊。。。
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mingkoukou 发表于 2014-2-22 22:39 | 显示全部楼层 来自: 中国–天津–天津 联通
好手艺!
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v2500 发表于 2014-2-23 21:40 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–广州–花都区 电信
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v2500 发表于 2014-2-23 21:49 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–广州–花都区 电信
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 楼主| 635656623 发表于 2014-2-24 10:44 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖南–长沙 教育网/湖南师范大学教育网
v2500 发表于 2014-2-23 21:49
100减速比,星野仪到达地球转速时,电机有无抖动?使用的128细分吗?不知能否带动单反?你的程序,可否PM与 ...

这次采用的谐波减速器比上次的轻了很多,体积也小了,跟踪的时候没有抖动,就是过一段时间电机会发热!  驱动器设置的128细分!  别说单反了,一个小折射都可以带动,我实测可以载重超过4.5KG!  程序超级简单!计算好频率发脉冲就行了,星野也就这样了!不需要太高的跟踪精度,如果需要高跟踪精度还得稳定频率!
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lenovovo 发表于 2014-2-24 11:28 | 显示全部楼层 来自: 中国–上海–上海 电信
635656623 发表于 2014-2-24 10:44
这次采用的谐波减速器比上次的轻了很多,体积也小了,跟踪的时候没有抖动,就是过一段时间电机会发热!   ...

在驱动器上把电流调小点发热就不明显了。
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 楼主| 635656623 发表于 2014-2-24 15:14 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖南–长沙 教育网/湖南师范大学教育网
lenovovo 发表于 2014-2-24 11:28
在驱动器上把电流调小点发热就不明显了。

调不小了,驱动器最小电流比步进电机的相电流大,我只能换个驱动器了……
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tbb1 发表于 2014-2-24 16:32 | 显示全部楼层 来自: 中国–上海–上海 东方有线
兄弟开个作坊,给镜友们加工点零件
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