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[自制DIY] 欢迎拍砖 -- 旋转编码器解码板(一) -- 新增电路图

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pydecky 发表于 2014-3-25 17:43 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–广东–佛山 电信

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本帖最后由 pydecky 于 2014-4-4 12:53 编辑

新增各显示模式的工作照，敬请关注

http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-290665-1-1.html
各工作模式为：
+-度数模式（经纬仪高度角）、24小时模式（赤经模式）、赤纬模式、0-359度（经纬仪方位角模式）


新增继电器模块工作照，敬请关注

http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-290779-1-1.html

接受串口16位控制码，控制5个继电器开关

欢迎拍砖！


一直都喜欢diy，想法很多，但技术没有。
现在好了，把有技术的朋友拉下水了
很是希望能够有一块可以配合旋转编码器，可以显示当前角度或者时间的板子，用于手动经纬仪及赤道仪上。

在我一轮高压音波功折磨后，被拉下水的朋友给做了以下这块板子：

外观

外观



板子功能简介：

1、usb供电

2、自带usb串口，准实时串口输出编码器累计步数以及运算好后的角度或者时角（反正就是不停的往外送显示屏上的信息）


3、对接标准的旋转编码器，可以通过usb串口设定编码器线数、涡轮齿数、电机减速比、显示屏背光亮度

4、自带5个带锁输出口，直接受控于串口程序（带锁输出，这个不用说都知道可以干啥啦，当然是用来控制电机拉！）

5、显示模式切换，可以在 24小时格式 和 360度格式内直接切换

就这上面几个功能了

但我总觉得这几个功能蕴藏无限可能啊！

目前还在测试中，待安装及测试好后，再送上大图及具体使用方法。

我们希望这一块小板，能给喜欢使用手动设备和喜欢diy的朋友一个方便。

并且这个板我们将提供电路图，懂的朋友可以继续挖掘拼凑，


不懂的朋友，像我一样的，就直接动手组装就是了。

我们将会提供简单的程序，务求使有兴趣的朋友凑合用一下。

也希望各路高手多加指导！

下图是电机 + 编码器 （电机做电跟驱动）

接上编码器

接上编码器

下图是24小时格式显示

24小时格式显示

24小时格式显示

下图是切换到 360度格式显示

360度格式显示

360度格式显示

欢迎拍砖和指导！

电路图

电路.jpg

里面有5个输出，是5v5ma的，朋友说可以直接接步进电机控制板，其它负载的话可能要加1k电阻，5个输出都带锁，工作的时候，接受从串口送过来的数据，0是全部关闭，后面的就是1010101啦，懂的人自然懂了，俺不是很懂。。。。。



编码器, 电路图, 经纬仪, 显示屏, 朋友

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参与人数 1牧夫币 +15 收起 理由
drmq + 15 谢谢分享！！！

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购买望远镜就在牧夫天文商城
shiney_xie 发表于 2014-3-25 17:57 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳 电信
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 楼主| pydecky 发表于 2014-3-25 17:59 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山 电信
shiney_xie 发表于 2014-3-25 17:57
哇，预定一套体验先，是不是免费体验使用的

diy小玩意，免费不行啊，暂时只收工本费，绝对超值！
但编码要自己买哦
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森林公园 发表于 2014-3-25 18:17 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–济南 移动
森林留个脚印
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君临天下 发表于 2014-3-25 18:52 | 显示全部楼层 来自： 中国–黑龙江–哈尔滨–双城区 联通
好东西  顶起！
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hhbb 发表于 2014-3-25 19:20 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 联通
不错的东西！
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v2500 发表于 2014-3-25 21:30 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳 天威视讯
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游来游去de悟空 发表于 2014-3-25 21:54 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–芜湖 电信
这个也可以啊
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 楼主| pydecky 发表于 2014-3-26 00:11 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–惠州 电信
v2500 发表于 2014-3-25 21:30
什么电机？

电机用的是带减速的步进电机，力量有点小，仍需要改进

扛小镜子玩玩合适，扛大镜子不行
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7857579 发表于 2014-3-26 00:46 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–滨州 中移铁通
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 楼主| pydecky 发表于 2014-3-26 09:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山 电信
7857579 发表于 2014-3-26 00:46
深入下，可以接电脑用导星软件么？

暂时只是做了位置部分的最基础数据交换部分，没有与正规软件接口，不过，这板提供上下行通信，理论上只要能把驱动做下来的话，是有机会的
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7857579 发表于 2014-3-26 10:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东–滨州 中移铁通
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 楼主| pydecky 发表于 2014-3-26 12:40 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山 电信
7857579 发表于 2014-3-26 10:12
看好这个 希望早日完善

多谢关注，等下我就把电路图贴一下，刚刚收到朋友发过来的电路图，懂电脑编程的朋友，可以直接通过串口控制板上面的5个带锁的输出，这些输出的参数是5v5ma，可以直接接步进电机控制板
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wangwang004 发表于 2014-3-26 15:53 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
期待成熟方案，我这样的白痴，只能适合购买。以后DIY肯定要带这个才方便。

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pydecky
多谢关注，我这段时间会把串口的接受和发送的一些工作情况继续发布出来，希望大家看后，有什么想法多反馈一下  详情 回复 发表于 2014-3-26 16:15
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 楼主| pydecky 发表于 2014-3-26 16:15 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山 电信
wangwang004 发表于 2014-3-26 15:53
期待成熟方案，我这样的白痴，只能适合购买。以后DIY肯定要带这个才方便。 ...

多谢关注，我这段时间会把串口的接受和发送的一些工作情况继续发布出来，希望大家看后，有什么想法多反馈一下
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mixsall 发表于 2014-4-1 16:56 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–秦皇岛 电信
楼主，你这个是计线数还是记脉冲数的呢？

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pydecky
这个怎么解释呢，就是一个增量，有正负的增量 例如顺时针旋转了600步的话，这个增量就是+600，再逆时针旋转300步的话，就是-300步，结果最后显示在+300这个数的位置上，就凭这个增量换算出对应的时角或者度  详情 回复 发表于 2014-4-1 22:07
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 楼主| pydecky 发表于 2014-4-1 22:07 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–韶关 电信
mixsall 发表于 2014-4-1 16:56
楼主，你这个是计线数还是记脉冲数的呢？

这个怎么解释呢，就是一个增量，有正负的增量
例如顺时针旋转了600步的话，这个增量就是+600，再逆时针旋转300步的话，就是-300步，结果最后显示在+300这个数的位置上，就凭这个增量换算出对应的时角或者度数，显示出来

希望我讲得明白

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mixsall
楼主没明白我的意思。增量编码器正向旋转1线，a相超前b相90度。但是这里面有四个脉冲跳变。所以编码器实际上比如1000线，旋转一周是有4000个脉冲的。也就是说编码器真正的分辨率是线数乘以4的。我的问题就是你现在计  详情 回复 发表于 2014-4-2 17:18
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mixsall 发表于 2014-4-2 17:18 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–廊坊–三河市–燕郊开发区 电信
pydecky 发表于 2014-4-1 22:07
这个怎么解释呢，就是一个增量，有正负的增量
例如顺时针旋转了600步的话，这个增量就是+600， ...

楼主没明白我的意思。增量编码器正向旋转1线，a相超前b相90度。但是这里面有四个脉冲跳变。所以编码器实际上比如1000线，旋转一周是有4000个脉冲的。也就是说编码器真正的分辨率是线数乘以4的。我的问题就是你现在计数是计线数还是脉冲数。

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magichero
楼主用的是哪种传感器啊？不会是变阻器那种吧？  详情 回复 发表于 2014-4-2 20:43
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magichero 发表于 2014-4-2 20:43 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
mixsall 发表于 2014-4-2 17:18
楼主没明白我的意思。增量编码器正向旋转1线，a相超前b相90度。但是这里面有四个脉冲跳变。所以编码器实 ...

楼主用的是哪种传感器啊？不会是变阻器那种吧？

点评

pydecky
不是，是旋转编码器，光栅形式的，淘宝上面大把，50-60块钱一个  详情 回复 发表于 2014-4-3 14:18
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