DIY电跟求 单片机程序！！！

如题，大学学的单片机没认真学，过了三四年都还给老师了，现在那个后悔啊，所以来求助下，目前拿到手的步进电机和驱动器都OK了，自己接了下线用淘宝商提供的程序能带动我的EQ3D了，就是不知道电跟的程序要怎么编程，先把我的装备信息说下
EQ3D，网上查到是1:130的减速比？
然后步进电机是2相四线42步进。1:120减速比 12v   电机和赤经轴联轴器连接
驱动器如下图，集成单片机STC12C2052AD的。S1~S4控制按键，另买了个四个按键的遥控器和接收器，配套的。程序部分是送的一大堆  程序，其中2相四线的那个可以用在我的42上面，但是速度区间很窄，快的时候不够快，慢的时候又不够慢，所以求大神来帮忙编个程序吧
http://item.taobao.com/item.htm? ... 2858&_u=qukf1nof57c

帮顶了

这个我也弄了，但是我是一点一点尝试的。厂家送了一个程序，你只需要修改里面的一个参数即可。




我使用的方法是电机直接驱动蜗轮蜗杆，没加减速齿轮，DIY简单，但是力量稍弱。空载正好是24小时一圈，
但是加单反和广角头后，24小时20分钟转一圈。还没仔细调节参数。

fnzhh 发表于 2015-1-27 06:57
晶振频率多少？

這個不知道哎，可能要百度查一下

shunter 发表于 2015-1-27 08:26
这个我也弄了，但是我是一点一点尝试的。厂家送了一个程序，你只需要修改里面的一个参数即可。

不知道怎麼改，你又改好的能發我看下么，546570287@qq.com   謝啦

fbr0817 发表于 2015-1-27 08:47
不知道怎麼改，你又改好的能發我看下么，   謝啦

程序改好后，还要编译才能写，你最好先看看源程序，我记得只改一个Speed值。

fnzhh 发表于 2015-1-27 11:04
给你改了一个，直接写进单片机，1-10X速，你试试

好的好的，晚上回去试下

shunter 发表于 2015-1-27 08:26
这个我也弄了，但是我是一点一点尝试的。厂家送了一个程序，你只需要修改里面的一个参数即可。

步进电机的转速不应该因为加负载而变慢的，空载和加载荷转速不一样，我估计是载荷太大了，步进电机有丢步现象了。

fnzhh 发表于 2015-1-27 14:44
星野很漂亮，自己做的？求底座方案

底座是信达大星野的底座，我多弄了一个。