发一个星野赤道仪52单片机C语言控制代码

如题，实现的功能为：开机时以地球旋转速率追星，当按下P3.2管脚的按键时，P0.4的脉冲速率加快，P0.5电平拉低，赤道仪快速反转。本实例配合42步进电机，100:1减速箱和128细分驱动来用，若细分数和减速比不同，请各位大神们自行修改参数。。。继续附上本人使用的单片机：http://item.taobao.com/item.htm? ... 0801&_u=i3knvfu353f
本人使用的128驱动：http://item.taobao.com/item.htm? ... &abbucket=13#detail
以及本人使用的减速箱：http://item.taobao.com/item.htm? ... &abbucket=13#detail
还有protel连线图：

代码如下：
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define FOSC  12000000L
#define TSTEP0  (65536-FOSC*16875/12000000)//16875*1us计时

sbit KEY0=P3^2;//反向加速按键
//sbit KEY2=P3^3;
sbit POUT=P0^4;
sbit POUT1=P0^5;
uchar Count0 = 0;
uint s;
uint s1;
//uchar Count1 = 0;

void delay500ms(void)
{
    uchar i,j,k;
    for(i=15;i>0;i--)
      for(j=202;j>0;j--)
         for(k=81;k>0;k--);
}

void delay1(uint del1)//延时del1X0.1ms 函数
{
    uint i,j;
    for(i=0;i<del1;i++)
        {
            for(j=0;j<10;j++);
        }
}

/*void Time0_Init()
{
        TMOD = 0x01;          //定时器0选用方式1
        TH0  = TSTEP0;          //初值的计算
        TL0  = TSTEP0>>8;        
        TR0  = 1;                  //启动定时器
        ET0  = 1;                  //打开定时器中断允许位
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
        TH0 = TSTEP0;
        TL0 = TSTEP0>>8;
        Count0++;                        //长度加1
}*/

void Time1_Init()
{
//        TMOD = 0x10;          //定时器1选用方式1
        TH1  = TSTEP0;          //初值的计算
        TL1  = TSTEP0>>8;        
        TR1  = 1;                  //启动定时器
        ET1  = 1;                  //打开定时器中断允许位
}

void Time1_Int() interrupt 3
{
        TH1 = TSTEP0;
        TL1 = TSTEP0>>8;
        Count0++;                        //长度加1
}

void Outside_Init0(void)
{
        IT0 = 0;  //低电平触发
        EX0 = 1;  //外部中断0允许
//        IT1 = 0;  //低电平触发
//        EX1 = 1;  //外部中断1允许
}

void Outside_Int0(void) interrupt 0           //高速反转中断函数
{
    delay500ms();//延时500ms给步进电机反向旋转缓冲
        POUT1=0;//反向
        s=250;
        s1=1;//改s1可以修改反转速率
    while(1)
    {
            if(KEY0==0&&25000/s>s1)
        {                          
                    delay1(25000/s);//缓慢加速至高速
                        s++;
                    POUT=!POUT;
                }
                else if        (KEY0==0&&(25000/s<=s1))
                {
                    delay1(s1);
                    POUT=!POUT;
                }
                else
                {
                        delay500ms();
                        POUT1=1;
                        return;
                }
    }                               
}

void Main(void)
{
    Time1_Init();
        Outside_Init0();
        EA = 1;                //打开总中断
        POUT1=1;//正向
        while(1)
    {
        if(Count0==10)
        {
            Count0=0;
                        POUT=!POUT;
        }
    }
}

顶！

好。

这个程序开发环境是啥？汇编还是C？

KeilC?

太详细了，点一下赞

赞一个，软件代码功能还可以丰富，硬件投入有点大，不过谐波减速的精度很好，驱动我的星野的没用细分模块，感觉那个对干扰太敏感。
看了下你的作品，不知道那个谐波减速箱的输出轴可不可以拆下来，那样的话，安装云台会方便不少。我还在拆解中，因为买了两个这个减速箱，想做赤道仪。。。

额，外行完全不懂

是不是买下这3个东西，这个代码烧进去
线连好就能用了…………

哈哈，好东西，手上还有一块51单片机，等下就做一个

feinanchen617 发表于 2015-3-19 12:48
KeilC?

应该是的

qiazi 发表于 2015-3-19 13:59
额，外行完全不懂

是不是买下这3个东西，这个代码烧进去

要买很多种东西

马铃鼠 发表于 2015-3-19 13:22
赞一个，软件代码功能还可以丰富，硬件投入有点大，不过谐波减速的精度很好，驱动我的星野的没用细分模块， ...

一般都是100减速比的谐波减速，加上128细分的驱动器，加上最小单片机系统，加上材料，至少300以上。我曾经想过用一般的减速步进电机加上蜗轮蜗杆减速，至少可以省一半的成本，但是不知道蜗轮蜗杆精度怎么样，另外单片机也半知半解，一直没有行动。马铃鼠兄有什么好的意见

有内涵的豆沙包 发表于 2015-3-19 14:20
应该是的

是的，用keil编译的

马铃鼠 发表于 2015-3-19 13:22
赞一个，软件代码功能还可以丰富，硬件投入有点大，不过谐波减速的精度很好，驱动我的星野的没用细分模块， ...

我用铝板做了一个平衡套件安在谐波减速箱法兰盘上面，那根中轴都不用锯掉了，嘿嘿

qiazi 发表于 2015-3-19 13:59
额，外行完全不懂

是不是买下这3个东西，这个代码烧进去

还要买铝盒，铝块，要钻孔加工，还要买极轴镜，很折腾的。不过有空闲自己做一个也不错哈。贴代码出来也是为了方便大家少走弯路。

以前也做过电机驱动，看了下代码，感觉那个ISR中缓慢加速至高速调用delay不合适，可直接修改定时器的TH,TL寄存器的值实现软启动。

ke-pler 发表于 2015-3-19 16:40
以前也做过电机驱动，看了下代码，感觉那个ISR中缓慢加速至高速调用delay不合适，可直接修改定时器的TH,TL ...

谢谢，高手们自己修改哈，本人能力有限，只是实现需求罢了，没有想太多。

yuersthe1 发表于 2015-3-19 15:13
我用铝板做了一个平衡套件安在谐波减速箱法兰盘上面，那根中轴都不用锯掉了，嘿嘿
...

锯掉了？好锯吗，看着材料挺硬的。。。

火星蒙面侠 发表于 2015-3-19 14:49
一般都是100减速比的谐波减速，加上128细分的驱动器，加上最小单片机系统，加上材料，至少300以上。我曾 ...

谐波减速可以用，但是在星野赤道仪这里就有点大材小用，毕竟不是goto，不用考虑回差的问题，就算是谐波减速，也不可能没有空程，只是比较小罢了，更何况是这种二手的。减速步进电机很多人不喜欢估计是考虑到了齿轮箱的空程问题，我也挺忌讳，加上速度太慢，所以在goto系统中不用。星野赤道仪中精度最好的据说是剪刀脚，其实原因很简单，一般用蜗轮减速的，都有周期误差，这是蜗轮的加工精度决定的，也是几乎不可避免的。细分模块可以软件操作这点在goto中特别重要，程序可以随时设置细分达到变速，这是齿轮减速箱不具备的优点，所以，用在星野赤道仪这里感觉也是有点大材小用了。
我感觉性价比最高的，业余条件也最容易加工的，就是类似剪刀脚（门板）结构的赤道仪，毕竟星野拍摄时间不会太长，那个螺纹行程足够了，软件配合操作，达到行程让电机回转很容易实现。
北京天文同好会有一篇文章专门介绍了改良版的“剪刀脚”，可以减小剪刀脚为了精度而增大的臂长，可以找来看下，感觉做星野非常合适，而且投入应该非常小。如果为了提高精度，可以采用廉价的16细分模块，某宝5块钱搞定。。。

马铃鼠 发表于 2015-3-19 17:36
谐波减速可以用，但是在星野赤道仪这里就有点大材小用，毕竟不是goto，不用考虑回差的问题，就算是谐波减 ...

这个好，有空了试试。