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[自制DIY] 决定还是把控制手柄给做出来吧，PCB刚焊好。

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optical 发表于 2015-3-21 09:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–河南–郑州 联通

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本帖最后由 optical 于 2015-3-30 23:36 编辑

年前发过帖子，说是要给自己的赤道仪升级控制手柄，但是后来发现通过NS转换，就可以实现正反转就没再做了。但实际使用发现想反转还得去切换NS。操作麻烦。所以还是决定把是手柄给做出来，毕竟原理图画的差不多了，不想半途而废。并且已经把主要元器件给采购完了，已经回不了头了，只能硬头皮给做出来了。

由于工作和家事太多，本来年前就应该整理好的PCB布线拖拖拉拉拖了一个多月才初步整理好。开始想为了节省打样成本，用两层PCB，但布线后发现，很多线根本走不通，除非PCB表面飞线。后来一算成本，如果用4层板，无非每个成本增加十几块，好吧，咱就用4层PCB吧，内层走地和电源层，两面走信号。布线从容多了。再加上步进电机驱动芯片要散热，4层的散热条件要比双面的好很多。
好了，先说下方案

muc ：mega16 本来准备用STM32，因为涉及到goto以及一些算法，stm32的flash和运算会更从容一些。但最后决定使用这个芯片的原因是我以前做其它板子批量买了不少，手里还有很多剩余，为了减少花销，就用现成的了。晶振用8M有源晶振，因为无源晶振很难买到质量很好的，要么起振难，要么误差大，以前吃过苦头的，后来买有源，虽然贵不少，但用起来太省心了。
驱动芯片：DRV8825  2A驱动电流，32细分，很适合做跟踪。
ST-4导星口用PS2801-4做隔离。
usb转232：FT232R


键盘采用4个方向键，并且由于键盘PCB布线很从容，就顺便给兼容了游戏手柄的方向摇杆。这样子，如果不做双轴电根还可以装上手柄控制摇杆做电调焦控制器，通过摇杆的角度可以调节调焦速度。

之所以发帖子是因为最近有点做不动了，家里和工作上琐事太多，不想做下去了。但主要元器件基本都买齐了，就这样半途而废，几千块打水漂了就。所以先把帖子发出来，给自己一个激励。
买好的主要元器件，已经一个多月了，还没开封
QQ Photo2015032110094711.jpg


原理图：
QQ Photo20150321091217.jpg

刚刚完成的主控板的布线，还没检查错误
QQ Photo20150321091318.jpg

键盘PCB布线很容易，一会儿的事情，就还没布线。除了方向键，中间还有方向摇杆手柄的焊盘，不做电跟可以做电调用。

QQ Photo20150321091353.jpg

今天PCB到了，第一时间将PCB焊出来。
这个事下面的主控板子。焊这个主控板子的时候有个小插曲，FT232R这个芯片放反了，结果上电后总是有短路的地方。检查半天没找到哪的问题，后来一看丝印，原来芯片放反了。也不知道芯片放反的烧掉没，连忙把芯片吹下来再焊上去。然后网上随便找了个串口程序测试了下，还好，通讯正常。
QQ Photo20150330232838.jpg
上层的键盘PCB，上下左右。也可以兼容方向手柄，用作电调。
QQ Photo20150330232815.jpg
留有导星口，USB口，12V电源口
QQ Photo20150330232846.jpg
用手柄控制电调可以方便的调节调焦的速度。
QQ Photo20150330232842.jpg

好了，今天不早了，这几天有空再写代码吧。




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购买望远镜就在牧夫天文商城
愚乐世界 发表于 2015-3-21 10:56 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–扬州 电信
技术帝。。
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sun0083 发表于 2015-3-21 11:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信
protel么？哈哈好怀念的界面~

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optical
嗯，protel99se，主要用顺手了并且不做复杂的PCB，不想换高版本的  详情 回复 发表于 2015-3-21 11:51
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 楼主| optical 发表于 2015-3-21 11:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
sun0083 发表于 2015-3-21 11:12
protel么？哈哈好怀念的界面~

嗯，protel99se，主要用顺手了并且不做复杂的PCB，不想换高版本的
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马铃鼠 发表于 2015-3-21 12:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–秦皇岛 联通
与楼主共勉，我的goto手柄还在程序完善阶段，很多算法还没搞清楚，还有就是，我用的STC12单片机，很多复杂运算估计有点够劲。。。
板子至今还没画。。。我用的是AD09，电路方面以后可能还要多请教楼主了。

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optical
嗯，等我这个硬件出来后，还要苦逼的去敲代码。到时候软件方面也请多指教  详情 回复 发表于 2015-3-21 12:39
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 楼主| optical 发表于 2015-3-21 12:39 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
马铃鼠 发表于 2015-3-21 12:10
与楼主共勉，我的goto手柄还在程序完善阶段，很多算法还没搞清楚，还有就是，我用的STC12单片机，很多复杂 ...

嗯，等我这个硬件出来后，还要苦逼的去敲代码。到时候软件方面也请多指教
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天文之乐 发表于 2015-3-21 13:41 | 显示全部楼层 来自： 中国–云南–昆明–呈贡区 电信
哈哈，STM32这种32位处理器搞GOTO没压力哦，支持下

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optical
没用stm32，因为手头有很多多余mega16，用32的话还得去买，就用mega16了  详情 回复 发表于 2015-3-21 14:02
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 楼主| optical 发表于 2015-3-21 14:02 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
天文之乐 发表于 2015-3-21 13:41
哈哈，STM32这种32位处理器搞GOTO没压力哦，支持下

没用stm32，因为手头有很多多余mega16，用32的话还得去买，就用mega16了

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天文之乐
额。。16的话是8位的，而且只支持到16M晶振，虽然是单周期指令的，不过做算法有压力哦，哈哈  详情 回复 发表于 2015-3-22 22:21
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beisen 发表于 2015-3-21 15:14 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–盐城–东台市 联通
真是大工程师啊，厉害
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SweetGalaxy 发表于 2015-3-21 16:21 | 显示全部楼层 来自： 中国–甘肃–酒泉–敦煌市 电信
民间牛人
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hhbb 发表于 2015-3-21 16:46 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–武汉 联通
楼主厉害！
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xiaoguilink 发表于 2015-3-21 21:29 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
祝早日完工
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天文之乐 发表于 2015-3-22 22:21 | 显示全部楼层 来自： 中国–云南–昆明–呈贡区 电信
optical 发表于 2015-3-21 14:02
没用stm32，因为手头有很多多余mega16，用32的话还得去买，就用mega16了
...

额。。16的话是8位的，而且只支持到16M晶振，虽然是单周期指令的，不过做算法有压力哦，哈哈

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optical
我个人经验是复杂的算法会占很大的flash，16的flash容量压力会比较大，不行换32或者64，反正管脚兼容。算的慢一些倒无所谓，毕竟不是需要实时演算，本身goto速度就跟蜗牛一样，算那么快干嘛。  详情 回复 发表于 2015-3-22 22:54
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 楼主| optical 发表于 2015-3-22 22:54 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
天文之乐 发表于 2015-3-22 22:21
额。。16的话是8位的，而且只支持到16M晶振，虽然是单周期指令的，不过做算法有压力哦，哈哈
...

我个人经验是复杂的算法会占很大的flash，16的flash容量压力会比较大，不行换32或者64，反正管脚兼容。算的慢一些倒无所谓，毕竟不是需要实时演算，本身goto速度就跟蜗牛一样，算那么快干嘛。

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天文之乐
哈哈，好吧，我倒是没研究过GOTO算法，以前我用浮点数做个开方运算都很费时间，让我实实在在的体会到了8位单片机的缺点，适合做控制，不适合做运算  详情 回复 发表于 2015-3-22 23:06
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天文之乐 发表于 2015-3-22 23:06 | 显示全部楼层 来自： 中国–云南–昆明–呈贡区 电信
optical 发表于 2015-3-22 22:54
我个人经验是复杂的算法会占很大的flash，16的flash容量压力会比较大，不行换32或者64，反正管脚兼容。算 ...

哈哈，好吧，我倒是没研究过GOTO算法，以前我用浮点数做个开方运算都很费时间，让我实实在在的体会到了8位单片机的缺点，适合做控制，不适合做运算
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冷月柔美 发表于 2015-3-30 17:15 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
好吧我表示听起来云里雾里的
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linhall 发表于 2015-4-1 00:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–台州–路桥区 电信
大师，膜拜！
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