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[自制DIY] PCB已经焊完，完成电调焦代码和基本的电跟代码

 火 [复制链接]
optical 发表于 2015-4-10 10:00 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–河南–郑州 联通

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本帖最后由 optical 于 2015-6-1 21:04 编辑

顺便吐槽下，结婚后琐事真他那个什么的多，所以手柄都是断断续续的做，隔几天画画原理图，再隔几天画画PCB，结果就是思路不连贯，PCB第一次打样发现有错误，只能当电调焦或者单轴电跟用。在第二次打样之后，才更正了第一次的错误。昨天拿到了板子，终于能够一口气把所有器件都焊上去了。电调的代码参考了BG4AHZ的帖子
http://www.astronomy.com.cn/bbs/ ... ewthread&tid=286309
调试方法根据他的帖子里的进行就可以
这刚刚焊好了全部的贴片器件。焊上了一个刷程序的连接器。主板采用的4层PCB，这样子布线就很从容了，并且因为有4层铜箔辅助散热所以步进电机驱动芯片的散热条件要比两层PCB好很多。
DSC_6415.JPG
焊好了导星口连接器，USB口和供电口。目前的代码只写到了简单的电跟和RJ11导星口可以用。USB转232的通讯代码还在研究中。GOTO功能暂时不去做了，因为计算过后发现，目前我的赤道仪上的电机，用最快的回转速度，转360度要3小时，如果从东边目标直接转到最西边要一个半小时，这goto时间我用手动早找到目标了。
DSC_6417.JPG
DSC_6419.JPG
安装好上层的按键PCB后整体的外观。
DSC_6418.JPG
背面留了一个3.3V稳压芯片的位置和一个蓝牙模块的位置。目前用不上，等到啥时候想用手机无线控制的时候再买蓝牙模块焊上去。
DSC_6413.JPG

好了，下面的PCB是上次打的，PCB设计失误，只好只焊上一个电机驱动芯片当电调用了。电调基本功能很好实现，现在也正在研究用软件通过USB进行自动对焦的代码。PCB总共打了20块，打算自己留一块电调一块电跟，其它出掉回收下成本。
DSC_6409.JPG 装了外壳的电调，孔挖的有点大了，按钮都挡不住了。
QQ图片20150410192935.jpg
先到这里，先把PCB文件分享给大家，创建软件protel99se，当然，文件里包含了第一次设计失误的PCB，用来给做电调的朋友做参考。设计失误之处高手勿喷哈
双轴导星1.rar (213.2 KB, 下载次数: 2710)
电调的代码也初步完成了，可以兼容BG4AZ的电调的驱动，代码也是参考了他的代码。不过我用的是avrstdio+winavr。

Auto_Focus.rar (19.75 KB, 下载次数: 2660)

这个是电跟的代码，目前只有基本的跟踪功能，更高级的没时间写了，就先弄这些了。有时间了再更新高级的代码。
daoxingver201.rar (18.03 KB, 下载次数: 2553)

电跟的代码正在完善中，等到代码都完成了，就把源代码上传过来分享给大家。QQ:八六七要要要二七，注明牧夫就可以











蓝牙模块, 连接器, 程序, 电机, 手机

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参与人数 1牧夫币 +12 威望 +1 收起 理由
最后的恐龙 + 12 + 1 很给力!

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购买望远镜就在牧夫天文商城
ccqhms 发表于 2015-4-10 10:55 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–台州 联通
好技术，帮你顶！
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lanya1982 发表于 2015-4-10 11:03 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
技术贴要靠前站。
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北落师门0123 发表于 2015-4-10 11:05 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
好厉害！
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lveader 发表于 2015-4-10 11:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–黑龙江–七台河 联通
好贴！
什么时候出产品，预定一下。

点评

optical
PCB都已经好了，正在写代码，需要的话可以加qq，八六七要要要二七  详情 回复 发表于 2015-4-10 11:11
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 楼主| optical 发表于 2015-4-10 11:11 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
本帖最后由 最后的恐龙 于 2015-4-11 07:38 编辑
lveader 发表于 2015-4-10 11:08
好贴！
什么时候出产品，预定一下。

PCB都已经好了，正在写代码
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slion1980 发表于 2015-4-10 11:39 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳–龙岗区 电信
技术帝
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无名无敌 发表于 2015-4-10 11:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–天津–天津 电信
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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 楼主| optical 发表于 2015-4-10 11:57 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
无名无敌 发表于 2015-4-10 11:42
最高速度只有16X吗？为什么设计的这么慢？现在很多驱动蕊片如THB7128，能轻松把步进电机速度搞上去。 ...

不是我设置这么慢，是我的电机是1比120减速，当16x的时候步进电机已经200转每分钟了，这个时候启动性能可以保证。再高的话，对于有些电机会堵转。我试过慢慢将脉冲给上去的话，步进电机我最快给到35k的脉冲无细分，转速能到5000多转，但那仅仅限于慢慢给上去。并且高速下带载能力很差。当然，如果用步进电机用低减速比的减速箱的话或者直接联轴器链接，可以达到很高的goto速度了。

点评

无名无敌
明白了，换个电机速度就上去了。  发表于 2015-4-10 13:29
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sun0083 发表于 2015-4-10 11:57 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信
大师，帮顶
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天文之乐 发表于 2015-4-10 12:23 | 显示全部楼层 来自： 中国–云南–昆明–呈贡区 电信
非常强大，支持下
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BG4IFU 发表于 2015-4-10 13:59 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东 联通/BGP大带宽业务机柜段
看来您就是做MCU开发的大神阿
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magichero 发表于 2015-4-10 16:39 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 联通
要goto的话，电机减速比控制在5~10比较合适
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属于我的视野 发表于 2015-4-10 16:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–佛山 电信
想不到这里还有大咖啊
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cntcll 发表于 2015-4-10 18:49 | 显示全部楼层 来自： 中国–福建–福州 联通
动手能力真强，高手在民间
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合肥小白 发表于 2015-4-10 19:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
看不懂
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啤酒小岛 发表于 2015-4-10 20:07 | 显示全部楼层 来自： 中国–安徽–合肥 电信
真的是很佩服！
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wany 发表于 2015-4-10 20:12 | 显示全部楼层 来自： 中国–重庆–重庆 电信
高手啊！
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v2500 发表于 2015-4-10 20:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳 电信
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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诡域谛听 发表于 2015-4-10 21:19 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–杭州 电信
技术帝。膜拜。来学习学习
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