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[航空模型] 成功进入调试阶段@T-REX500L调试初体验

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smartmars 发表于 2015-4-16 20:34 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–广东 电信

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本帖最后由 smartmars 于 2015-4-16 21:19 编辑

第一次搞这个东西,  因为插头不成对, 崭新。 所以在暴力插的时候, 打火不断, 吓人!    于是惊慌失措起来, 坐在电脑前点根烟。。。。

打火让人手发抖, 其实最主要还是担心吧电子器件搞坏。 不过听得电脑传来USB设备连接成功的声音 感觉接线肯定没有问题了。 定神后, 用钳子 暴力了一下插头。  既不能太松,飞行的时候 脱落, 也 不至于插不进去吧 。

终于, 在暴力一下后, 插头顺利接驳。 设备通电了!

于是打开GPRO 软件, 打开遥控器, 开始调试。

两本说明书轮流看, 最后终于开始进入飞机机构调试。 

尾舵行程有问题! 应该是安装的时候偏差太大。 尾舵行程不大, 安装位置30度偏离中心还行, 太大就不行了。  

半夜2点半了。 于是入睡

翌日,一早就拆下尾舵臂, 重装。 调试结果良好, 正负行程均能到达最大。 不过这个行程与遥感不是线性的, 所以 无论如何调最大最小行程。  都会感觉遥感过一般多点,  行程就结束了。  其实这是正常的。 因为舵机臂走的 圆弧。 而尾舵机构走的直线。 


尾舵搞好, 就更加有信心了。 于是开始调十字盘“水平” ,与螺距。

这个调节是有潜规则的, 初学者很容易被说明书忽悠了。  

-1-所谓调水平, 其实是调三个点构成的平面与主轴垂直!  何来的水平?
-2-说明书上的流程和方法有个假设的前提: 套进 十字盘调节器后, 主螺旋桨依然在 机上。  为何这样?  因为, 理论上说, 水平, 螺距都是有关联的 。 所以在此假设下, 说明书大书特书了一个关联调节的方法,! 真是狗屁不通!

调螺距是要用十字盘“水平”面做零基准的, 但是这有个两难的问题。 装进十字盘后,螺旋桨已经拆下。  而调试好后再安装装也肯定不能保证“水平面” 不动。  


最后, 我参照了山寨的做法, 既然所谓调水平面是 调的与主轴垂直,; 那么 电机的 底座 应该和主轴是垂直的。   所以把 电机的底座平面当成了 螺距测量的 基准。 



调“水平”


调水平 S.jpg

调螺距:

调螺距S.jpg


事实上, 如果按照说明书上的关联调节水平面和螺距, 应该是发明一个工具的。 或者一些折中的办法 ,  


情迷棒子骨 发表于 2015-4-16 20:43 | 显示全部楼层 来自: 中国–四川–绵阳 电信
火版 我最近在拼多轴 又入魔了  哇咔咔

点评

哈哈  详情 回复 发表于 2015-4-16 21:17
回复 顶~ 砸~

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 楼主| smartmars 发表于 2015-4-16 21:17 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东 电信
情迷棒子骨 发表于 2015-4-16 20:43
火版 我最近在拼多轴 又入魔了  哇咔咔


哈哈
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姜磊 发表于 2015-4-16 23:40 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 联通
仿佛看到有一个rc霸主闪耀登场
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