DIY 赤道仪平台（Eq platform）上电动跟踪

很久没发贴了，很久以前做好了平台，本来想做电跟的，后来一直忙，就放下了，一放就放了这么久。。。。。。
最近天气情况不错，牛反也很久没出来放风了，这几天用牛反来目视，明显感觉手动跟踪的不方便，特别是高倍观测时，终于开始动手做电跟了，迟来的电跟。。。。
由于是目视用，所以用了42 1:120减速步进电机直带，另处用了4*4的键盘用于调速，目前可用调速有8个档（还没实测，档多点看看那个比较适合，我的这个平台的速度不知道怎么算才精确，所以档多点先试下。
先上个图：



自制木质联轴器


整体图


单片机和驱动


4*4调速键盘


测试中


顺便也更新了电动调焦，改为步进电机调焦


电动调焦按钮



实测时，调速比较慢时，42电机有轻微震动，不过因为我的平台是上下分离的，下面的震动传不到上面，倒是没有什么影响。

好简洁的设备，这个是自动跟踪还是用手控制电机跟踪？

CXIA 发表于 2015-4-26 21:56
好简洁的设备，这个是自动跟踪还是用手控制电机跟踪？

自动跟踪，可以手动调整电机速度

强大，支持DIY

阿呆 发表于 2015-4-26 22:26
强大，支持DIY

呵呵，我的这个是简陋型的，你的那个星野那才叫强大啊，精度超好！

luckyc 发表于 2015-4-26 22:03
自动跟踪，可以手动调整电机速度

但这个不是地平式么？难道可以自动定位那真是很强大啊...

CXIA 发表于 2015-4-26 23:00
但这个不是地平式么？难道可以自动定位那真是很强大啊...

这个不是地平式，是赤道仪平台，制作的时候是按纬度来制作的，原理在我以前发的这个贴子上有：
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-225608-1-1.html

这个赤道仪平台，制作过程在这个贴子：
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-230832-1-1.html

以前测试手动跟踪，8寸牛反，用25MM目镜，1小时15分钟，星点还在目镜内。

luckyc 发表于 2015-4-26 23:06
这个不是地平式，是赤道仪平台，制作的时候是按纬度来制作的，原理在我以前发的这个贴子上有：
http://ww ...

看明白了，底下的就是一个等价的赤经轴盘是吧，非常灵巧的设计。

CXIA 发表于 2015-4-26 23:09
看明白了，底下的就是一个等价的赤经轴盘是吧，非常灵巧的设计。

不错

联轴器都不买一个正经的？

xiaoguilink 发表于 2015-4-26 23:13
联轴器都不买一个正经的？

哈哈，懒得上网买了，自制的也好用的，只要保持同心就好了，我这个用的是木质很硬的硬木，同心度做得还算OK。
另外，上面的调焦座那个铁的联轴器也是自制的。。。

你这是在高纬度地区吧

LDOS 发表于 2015-4-27 10:38
你这是在高纬度地区吧

不是，我这里的纬度不高，北纬23度，北回归线的线上

v2500 发表于 2015-4-27 19:21
强大，建议把这些东东装进一个盒子里吧

我准备直接把单片机和驱动固定在底板上，留出电源接口插拨电源就行了，再做一条5V的电源输出线，方便电动调焦用，这样，一个12V的电池，就可以全部搞定了

恩，我试过了，5V可以转，不过没带过主镜，我的主镜加上重锤有点重，所以怕力矩不够，所以选了12V，改天出去测试的时候，试试5V带主镜看看。

今晚天气不错，继续调整程序和转速，不过只跟了一会，厚云就上来了，没法继续测试，但基本上可以同步跟踪了，目视用25mm目镜没什么问题了，还差上高倍调试，等天气好了再继续高倍调整，调试有点成果，按键也重新调整了一下，增加了恒星速和月亮速。
4*4键盘用了8个：


减速和加速，每按一次加减速一个档，可以加减到很快和很慢

顺便C代码也贴上，备查

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. #define uint  unsigned int
   
5. 
   
6. uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
   
7. uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
   
8. 
   
9. unsigned char key=0xff;
   
10. void readkey();
    
11. void delay(uint e);
    
12. void motor_ffw(uint n);
    
13. void motor_rev(uint n);
    
14. 
    
15. 
    
16. 
    
17. void main()
    
18. {
    
19. 
    
20.          uchar t;
    
21.         t=105;
    
22.         while (1)
    
23.         {         
    
24.           readkey();
    
25. 
    
26.           if(key!=0xff)
    
27.           {
    
28.                   switch(key)
    
29.                 {
    
30.                         case 0xee:
    
31.                                 motor_ffw(1);
    
32.                                 continue;
    
33.                         case 0xde:
    
34.                                 motor_rev(1);
    
35.                                 continue;
    
36.                         case 0xbe:
    
37.                                 motor_ffw(t);
    
38.                                 continue;
    
39.                         case 0x7e:
    
40.                                 motor_rev(t);
    
41.                                 continue;
    
42.                         case 0xed:
    
43.                                 t=47;
    
44.                                 delay (200);
    
45.                                 continue;
    
46.                         case 0xdd:
    
47.                                 t=105;
    
48.                                 delay (200);
    
49.                         continue;
    
50.                                 case 0xbd:
    
51.                                 t=t+10;
    
52.                                 delay (200);
    
53.                                 continue;
    
54.                         case 0x7d:
    
55.                                 if (t<10)
    
56.                                 {
    
57.                                         t=1;
    
58.                                 }
    
59.                                 else
    
60.                                 {
    
61.                                         t=t-10;
    
62.                                 }
    
63.                                 delay (200);
    
64.                                 continue;
    
65.                 }
    
66.           }
    
67.           motor_rev(t);
    
68.         }
    
69. }
    
70. 
    
71. void readkey()
    
72. {
    
73.          P1=0xfe;
    
74.         key=P1;
    
75.         if (key!=0xfe)
    
76.         return;
    
77.         P1=0xfd;
    
78.         key=P1;
    
79.         if (key!=0xfd)
    
80.         return;
    
81.         P1=0xfb;
    
82.         key=P1;
    
83.         if (key!=0xfb)
    
84.         return;
    
85.         P1=0xf7;
    
86.         key=P1;
    
87.         if (key!=0xf7)
    
88.         return;
    
89.         key=0xff;
    
90. }
    
91. 
    
92. void delay(uint e)
    
93. {                           
    
94.    uint k;
    
95.    while(e--)
    
96.    {
    
97.      for(k=0; k<125; k++)
    
98.      { }
    
99.    }
    
100. }
     
101. 
     
102. void  motor_ffw(uint n)
     
103. {
     
104.    uchar i;
     
105.       for (i=0; i<8; i++)     
     
106.         {
     
107.           P2 = FFW[i];         
     
108.           delay(n);         
     
109.         }
     
110. }
     
111. 
     
112. void  motor_rev(uint n)
     
113. {
     
114.      uchar i;
     
115.         for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
     
116.         {
     
117.           P2 = REV[i];         
     
118.           delay(n);             //调节转速
     
119.         }
     
120. }
     

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