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[自制DIY] 使用ardunio 自制GOTO系统带蓝牙远程控制(最新测试sky safrai))

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xiaobo2 发表于 2015-4-27 17:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–浙江–杭州 华数宽带

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本帖最后由 xiaobo2 于 2015-8-7 10:02 编辑

使用ardunio mega 2560 自制GOTO系统。支持LX200协议和ASCOM协议,可以连接Stellarium,导星大师进行GOTO和导星。支持通过蓝牙连接手机端app进行GOTO,校准,和初始化赤道仪。GOTO速度目前每秒1.22°/S,后期可以修改大约可以支持到4°/S也是可能的。
设备清单:ardunio mega 2560 r3 单片机
                 HC-05蓝牙模块
                 BIG EASY DRIVER A3967 X2 (DRV8825驱动芯片  性能会更好)
                 42步进电机带10:1减速 X2

系统已经装配完毕,等好天气测试
psb.jpg

psb2.jpg

3.jpg

4.jpg
app_init.jpg

app_goto.jpg

app_main.jpg

WP_20150427_007.jpg


最新更新:测试取得预计效果。粗对极轴(我那极轴镜被我调乱了,我都不知道怎么对的极轴另外赤经轴也有可能和极轴镜不平行)并且一星校准后开始GOTO至木星。木星在我90/800+PL40的视场中心偏右下方一点,调整木星至视场中心sync后GOTO至土星,土星妥妥的出现在视场中间偏右下但是比第一次GOTO到木星更靠近中心只有些许偏差。部分原因也是因为我的目镜没有十字丝 中心都是估摸着来的。使用Stellarium LX200 GOTO测试也可以。至此可以使用android APP GOTO 或者使用电脑。能取得这样的效果我已经比较满意了
cheers!


5/18 测试了使用sky safari连接赤道仪进行GOTO  如此就不需要带电脑出门了  有个PAD连接赤道仪 妥妥的http://www.tudou.com/programs/view/N1KKoyggdPs/


实际测试虚拟天文台和Android skysafari



PS:感兴趣的同好可以PM我,可以有偿帮助修改程序以适应你的赤道仪和步进电机齿轮匹配。












WP_20150427_006.jpg
lv9-SPACE 发表于 2015-4-27 17:55 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳–罗湖区 教育网/深圳中学
又现diy大神
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xiaoguilink 发表于 2015-4-27 17:56 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 移动
顶,期待测试,如果能用手机控制就完美了
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 楼主| xiaobo2 发表于 2015-4-27 18:00 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–杭州–淳安县 电信
xiaoguilink 发表于 2015-4-27 17:56
顶,期待测试,如果能用手机控制就完美了

可以用手机控制,手机里面自带了GOTO目录 梅西耶  NGC等,还能监测导星曲线
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slion1980 发表于 2015-4-27 19:13 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–东莞 电信
膜拜高手
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chenbang 发表于 2015-4-27 19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国–陕西–西安 电信
何时量产呢?
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xiaoguilink 发表于 2015-4-27 19:54 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–广州–天河区 电信
Stellarium手机版也有蓝牙功能吗?

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手机端用的是另外做的APP  详情 回复 发表于 2015-4-27 20:32
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v2500 发表于 2015-4-27 20:24 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 天威视讯
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qiazi 发表于 2015-4-27 20:26 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–杭州 电信/杭州电子科技大学
额,能求源代码么。。。。
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 楼主| xiaobo2 发表于 2015-4-27 20:32 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–杭州–淳安县 电信
xiaoguilink 发表于 2015-4-27 19:54
Stellarium手机版也有蓝牙功能吗?

手机端用的是另外做的APP

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连手机APP都是自己遍的?膜拜  详情 回复 发表于 2015-4-27 20:34
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xiaoguilink 发表于 2015-4-27 20:34 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–广州–天河区 电信
本帖最后由 xiaoguilink 于 2015-4-27 20:35 编辑
xiaobo2 发表于 2015-4-27 20:32
手机端用的是另外做的APP

连手机APP都是自己编写的?膜拜
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Enjoy_me 发表于 2015-4-27 21:25 | 显示全部楼层 来自: 中国–四川–成都 教育网/西南交通大学
收藏看看 前面diy了一个,步进电机扭力不足,放弃了。

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步进电机加同步带轮是好东西,我这个齿轮是之前买的。所以就直接用了  详情 回复 发表于 2015-4-28 07:22
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Enjoy_me 发表于 2015-4-27 21:25 | 显示全部楼层 来自: 中国–四川–成都 教育网/西南交通大学
收藏看看 前面diy了一个,步进电机扭力不足,放弃了。
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毋胆@肥AL 发表于 2015-4-27 22:18 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–中山 电信
哇,超级给力啊。开发成本大吗

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成本不大,你看看我用的材料 都是现成某宝上都能买到的。不需要定制!材料加邮费差不多200块吧,就是那个齿轮或者你也可以用同步带轮的匹配稍显麻烦一点  详情 回复 发表于 2015-4-28 07:22
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 楼主| xiaobo2 发表于 2015-4-28 07:22 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–杭州–淳安县 电信
毋胆@肥AL 发表于 2015-4-27 22:18
哇,超级给力啊。开发成本大吗

成本不大,你看看我用的材料  都是现成某宝上都能买到的。不需要定制!材料加邮费差不多200块吧,就是那个齿轮或者你也可以用同步带轮的匹配稍显麻烦一点

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是喔,开始时没看以为是自己肋板呢。什么时候测试一下效果啊?  详情 回复 发表于 2015-4-28 23:08
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 楼主| xiaobo2 发表于 2015-4-28 07:22 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–杭州–淳安县 电信
Enjoy_me 发表于 2015-4-27 21:25
收藏看看 前面diy了一个,步进电机扭力不足,放弃了。

步进电机加同步带轮是好东西,我这个齿轮是之前买的。所以就直接用了
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毋胆@肥AL 发表于 2015-4-28 23:08 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–中山 电信
xiaobo2 发表于 2015-4-28 07:22
成本不大,你看看我用的材料  都是现成某宝上都能买到的。不需要定制!材料加邮费差不多200块吧,就是那 ...

是喔,开始时没看以为是自己肋板呢。什么时候测试一下效果啊?

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今天晚上测试了下,跟踪没有问题。但是GOTO还有点问题,二手的步进电机也有点不稳定  详情 回复 发表于 2015-4-29 00:13
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 楼主| xiaobo2 发表于 2015-4-29 00:13 | 显示全部楼层 来自: 中国–浙江–杭州–淳安县 电信
毋胆@肥AL 发表于 2015-4-28 23:08
是喔,开始时没看以为是自己肋板呢。什么时候测试一下效果啊?

今天晚上测试了下,跟踪没有问题。但是GOTO还有点问题,二手的步进电机也有点不稳定

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对了,这个控制板可以同时控制两个异步的步进电机吗?可以使用图形软件汇编?以前单片机学不好,现在吐不出这程序。。。。  详情 回复 发表于 2015-4-29 22:07
新的步进电机也贵不了几个钱吧  详情 回复 发表于 2015-4-29 12:49
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九牛座 发表于 2015-4-29 09:24 | 显示全部楼层 来自: 中国–甘肃–平凉 电信
能否把手机APP共享出来呢?
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