使用ardunio 自制GOTO系统带蓝牙远程控制（最新测试sky safrai)）

使用ardunio mega 2560 自制GOTO系统。支持LX200协议和ASCOM协议，可以连接Stellarium，导星大师进行GOTO和导星。支持通过蓝牙连接手机端app进行GOTO，校准，和初始化赤道仪。GOTO速度目前每秒1.22°/S，后期可以修改大约可以支持到4°/S也是可能的。
设备清单：ardunio mega 2560 r3 单片机
                 HC-05蓝牙模块
                 BIG EASY DRIVER A3967 X2 (DRV8825驱动芯片  性能会更好)
                 42步进电机带10:1减速 X2

系统已经装配完毕，等好天气测试
















最新更新：测试取得预计效果。粗对极轴（我那极轴镜被我调乱了，我都不知道怎么对的极轴另外赤经轴也有可能和极轴镜不平行）并且一星校准后开始GOTO至木星。木星在我90/800+PL40的视场中心偏右下方一点，调整木星至视场中心sync后GOTO至土星，土星妥妥的出现在视场中间偏右下但是比第一次GOTO到木星更靠近中心只有些许偏差。部分原因也是因为我的目镜没有十字丝 中心都是估摸着来的。使用Stellarium LX200 GOTO测试也可以。至此可以使用android APP GOTO 或者使用电脑。能取得这样的效果我已经比较满意了
cheers！

5/18 测试了使用sky safari连接赤道仪进行GOTO  如此就不需要带电脑出门了  有个PAD连接赤道仪 妥妥的http://www.tudou.com/programs/view/N1KKoyggdPs/


实际测试虚拟天文台和Android skysafari



PS:感兴趣的同好可以PM我，可以有偿帮助修改程序以适应你的赤道仪和步进电机齿轮匹配。

又现diy大神

顶，期待测试，如果能用手机控制就完美了

xiaoguilink 发表于 2015-4-27 17:56
顶，期待测试，如果能用手机控制就完美了

可以用手机控制，手机里面自带了GOTO目录 梅西耶  NGC等，还能监测导星曲线

膜拜高手

何时量产呢？

Stellarium手机版也有蓝牙功能吗？

额，能求源代码么。。。。

xiaoguilink 发表于 2015-4-27 19:54
Stellarium手机版也有蓝牙功能吗？

手机端用的是另外做的APP

xiaobo2 发表于 2015-4-27 20:32
手机端用的是另外做的APP

连手机APP都是自己编写的？膜拜

牛人！

收藏看看 前面diy了一个，步进电机扭力不足，放弃了。

收藏看看 前面diy了一个，步进电机扭力不足，放弃了。

哇，超级给力啊。开发成本大吗

毋胆@肥AL 发表于 2015-4-27 22:18
哇，超级给力啊。开发成本大吗

成本不大，你看看我用的材料  都是现成某宝上都能买到的。不需要定制！材料加邮费差不多200块吧，就是那个齿轮或者你也可以用同步带轮的匹配稍显麻烦一点

Enjoy_me 发表于 2015-4-27 21:25
收藏看看 前面diy了一个，步进电机扭力不足，放弃了。

步进电机加同步带轮是好东西，我这个齿轮是之前买的。所以就直接用了

xiaobo2 发表于 2015-4-28 07:22
成本不大，你看看我用的材料  都是现成某宝上都能买到的。不需要定制！材料加邮费差不多200块吧，就是那 ...

是喔，开始时没看以为是自己肋板呢。什么时候测试一下效果啊？

毋胆@肥AL 发表于 2015-4-28 23:08
是喔，开始时没看以为是自己肋板呢。什么时候测试一下效果啊？

今天晚上测试了下，跟踪没有问题。但是GOTO还有点问题，二手的步进电机也有点不稳定

能否把手机APP共享出来呢？