变形金刚！自制gotostar系统机械部分——双用赤道仪

其实这个理念并不算新颖了，之前见过不少类似的设计，不过我这次是充分利用手头的材料，做了这个赤道仪。

赤道仪机械部分可变为：单轴星野赤道仪，双轴赤道仪，双轴模式下软件系统部分支持goto，单轴模式下软件和电路部分的设计也充分支持星野赤道仪的模式。双轴的驱动电机为谐波减速步进电机，没有加入蜗轮或齿轮传动结构。

不过机械部分只是临时加工的，实际还没组装好，下面的图只是摆拍。

至此，我的毕业设计，算是基本成型了！

1.单轴星野赤道仪模式，轴部分有轴承，可以松开螺栓手动调节，总之和常规赤道仪一个用法。


2.双轴普通赤道仪模式，鸠尾槽固定鸠尾板，连接赤纬轴，可以通过这个模式调节平衡，平衡锤为电源，不知道这样的调节算不算专利哈。。。总之感觉挺好玩，不过有点危险就是了，所以不能承载重型器材。



系统的手柄详见之前的帖子。
目前系统的软件部分已经升级至V6.42版本。加入了goto过程中电机启动和停止时的升降速功能！

太牛逼了

短短几个月。牛

骨灰级玩家呀

老兄真厉害，终于做出来了

v2500 发表于 2015-6-16 09:11
是谐波器吗？每个星野的轴承用了几个？

是的，每个轴四个轴承。。。

fnzhh 发表于 2015-6-18 09:57
这个不是一般的牛了，机电一体化的高才生

过奖了，只是个非名校的普通的待业的毕业生。。。

老兄真厉害

很棒的东西！

这个必须顶一下