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全新设计的可校正机械误差的GOTO导星电驱优惠价!

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重庆皓月天望 发表于 2005-1-7 20:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–重庆–重庆–沙坪坝区 联通/九龙坡区联通/联通信息港

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全新设计的可校正机械误差的导星电驱已完成任务。
国外已有定单。
HY-GOTO自动导星新电驱全套配有:
HY-GOTO自动导星控制器;
双轴强力步进电机;
赤经、赤纬传动齿轮;
全套电机紧固件;

驱动程序请在下贴中下载:
http://www.haoyue-optics.com/bbs/article.asp?ntypeid=1&titleid=947
不配导星CCD(可自选一般200元的CCD)。
第二批齿轮进行了离合改进处理。
配齐串口控制线、15V稳压电源。1000元,

HY-GOTO控制器实现自动导星的ASCOM驱动(测试)
该驱动可以使EQ5控制器透过ASCOM平台支持一些自动导星软件,如GUIDEDOG,PHD GUIDING,

注意这个驱动只支持自动导星功能,而不支持其他功能例如GOTO等.
安装方法:
先安装最新版本的ASCOM V4.1
将驱动程序解压,得到一个DLL文件,将其拷贝到ASCOM\TELESCOPE目录下,覆盖掉同名文件

启动导星软件,在望远镜选择中选择"Generic LX200" 即可
注意事项
1.该驱动会覆盖掉Generic LX200驱动,如果平时需要使用Generic LX200需要先备份
2.使用该驱动控制赤道仪自动导星,不需要运行EQ5控制程序
http://amateur.lamost.org/qhy/ccdbbs/showthread.php?s=b76b03ce8e70b073c71642e87cae0051&threadid=291
HY-GOTO-0.jpg
成都巽风 发表于 2005-1-7 20:10 | 显示全部楼层 来自: 中国–四川–成都 电信/四川师范大学
价格呢?还有精度哈!
请发到我的信箱 starryboy@163.net
有机会,我到重庆过来看看哈!
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 楼主| 重庆皓月天望 发表于 2005-1-7 20:27 | 显示全部楼层 来自: 中国–重庆–重庆–沙坪坝区 联通/九龙坡区联通/联通信息港
好的。
这还是托我们朋友设计的。
论坛的朋友价格当然优惠了。
HYGP、HY55控制器GOTO使用方法:

本款双轴自动导星控制器具有60X的GOTO速度,因此能够胜任相对GOTO的功能。相对GOTO是先手动将望远镜对准一个容易找到的亮星,然后输入这个星的坐标作为基准坐标,然后再输入要想找的天体的坐标,赤道仪就会自动转到该天体上去。

下面根据实例来说明使用方法:

2004年5月21日晚9点。希望寻找2001Q4彗星
对好极轴以后,先手动将望远镜转向一个容易寻找的天体,如明亮的金星。锁紧赤道仪。


1.        使用串行电缆连接计算机串口和控制器
2.        启动控制器电源
3.        启动控制器驱动程序。
4.        将驱动程序的功能选择到GOTO上

5.        用SKYMAP查金星当前的坐标

赤经: 5h 41m 19.22s              
赤纬: +26°40' 43.2"

6.        再用SKYMAP查2001Q4彗星的坐标

赤经 : 9h 4m 19.0s
赤纬: +33°23' 16"

7.        将坐标输入到软件里
8.        点GOTO,赤道仪自动转向目标



注意事项:
1.        赤道仪齿轮的空程对GOTO精度有关键的影响。软件中有自动空程矫正的功能可以很大程度上弥补赤道仪机械部分的不足。因此在使用之前先应设置软件中空程的大小,与赤道仪实际的相匹配。
2.        极轴是否对准对GOTO精度也有影响。即使不精确对极轴,至少要把北极星放在极轴镜中间。
3.        第一次GOTO的时候,赤道仪空程的状态处于不确定的位置,因此对第一次GOTO的精度有影响,以后GOTO软件已经按设置的空程大小自动矫正了空程,因此精度比较高。
4.        赤道仪的赤纬平台的位置(以北极为基点,向东或向西)对赤道纬度方向的GOTO有影响。如果发现赤道纬度GOTO方向恰好相反,应该按软件中的赤道纬度方向选择按纽。设置为正确方向。
5.为了节约GOTO时间,尽量选接近的天体作为基准。
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木习习 发表于 2005-1-8 11:39 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–南京 电信
发一份给我~~~谢谢
请详细介绍一下
jl_xujun@hotmail.com
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cuje 发表于 2005-1-8 14:53 | 显示全部楼层 来自: 中国–天津–天津 联通/大港油田
在哪里报名,能否详细介绍一下
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 楼主| 重庆皓月天望 发表于 2005-1-8 15:42 | 显示全部楼层 来自: 中国–重庆–重庆–沙坪坝区 联通/九龙坡区联通/联通信息港
自动导星GOTO按钮说明:
电机线的两组排线插针其实是总线结构。:
接上面一排插针接赤纬步进电机(远离控制器);
还是下面一排插针接赤经步进电机。
GOTO控制盒各个键的操作说明前面有过介绍:按钮说明
接通15V直流,(内正外负,切不可接反),按下右上角电源开关,如果正常的话,微处理器会自检,这时四个灯闪烁四次。然后进入运转状态,这时,马达A连续以恒定转速运转。
DEC+按钮:B马达反向转2.5X速 ;
DEC-按钮:B马达正向转2.5X速 ;
RA+按钮:A马达反向转2.5X速 ;
RA-按钮:A马达正向转2.5X速。
在按上述键的同时,按10X或60X,则马达会以10倍速度或60倍速度加速正转或反转。
PAUSE:A马达暂停运转 。
微处理器具有并行控制的能力,就是在B马达转的时候,不影响A马达旋转的速度。以保证跟踪的准确性和不间断性。
主轴速度微调:持续按Func. 大约5秒。进入功能设置状态,四个灯同时亮。然后按10X,会出现四个灯从暗顺序点亮的过程,表明正在进入主轴速度微调状态。然后会显示目前的微调状态 一般开机后为亮亮亮亮,表示为标准值
再按动10X,就可以循环选择微调值
暗亮亮亮  -1%
亮暗亮亮  -0.5%
亮亮暗亮  +0.5%
亮亮亮暗  +1%
亮亮亮亮  标准值
关机后有重新回到:"亮亮亮亮 " 标准值 .
性能指标:
工作电压:15V,电流(一个马达转的时候)120多毫安
RA马达理论驱动频率:2.4217H z
RA马达每秒驱动步数:大约9.7步
使用秘籍
尽管本控制器提供了较为完善的功能以及很高的精度,但在实际使用用,跟踪的效果还与其他很多因素有关,下面是作者在试验时的一些体会。
1. 避免负荷过大和阻尼过大。
由于马达输出力矩有限,当负荷或阻尼过大的时候,马达输出将变得不稳定。由于是步进马达,在负荷低于其额定转矩时,其运转速度严格受电路控制,不会出现速度随负荷加大而变慢的情况,能保证运行的精度。但当接近额定转矩时候,就会出现不稳定,产生丢步的情况。
当负荷比较大的时候,有效的解决办法有:
让受力方向顺着赤道仪跟踪的旋转的方向。赤道仪的赤经轴是自东向西进行跟踪的。因此,调节重锤使得受力方向顺着赤道仪旋转方向,就相当于给马达加了一把劲,抵消一部分马达旋转的阻尼。这个方法非常有效。
任何时候一定不能让受力方向逆着赤道仪旋转方向,这样相当于给马达增加了负担。
冬天使用时候,赤道仪内部的润滑油往往会凝固,导致阻尼非常大,应设法避免这种情况。
2. 注意齿轮啮合的空隙
当进行反转的时候,会存在齿轮啮合的空隙,就是回程。因此,当跟踪时发现跟踪速度超过目标使目标滞后时,应避免采用反转的方法使目标回到跟踪位置,这样会使下面正转的时候产生一个回程。应该采用PAUSE的方法,让马达停转,由于地球的自转,滞后的目标就会回到跟踪位置,然后松开PAUSE,继续跟踪。
3. 注意系统进入稳态后才开始拍摄
当调节赤道仪,找好目标并锁定后,不要马上就开始拍摄,应该使整个系统稳定一段时间,大约半分到1分种后,在开始拍摄。因为当调节赤道仪后,赤道仪一些部件要经过一段时间才能进入稳定的工作状态。刚刚锁定后,存在一些小的滑移,以及回程等。
4. 进行较长时间或使用较长焦距镜头时,最好使用导星镜
虽然马达的跟踪精度很高,理论上可以较长时间进行盲跟,但由于赤道仪的其他部件存在精度的问题,例如齿轮的齿形不一致等,都会导致瞬时或累计的跟踪误差。因此,在使用焦距100mm以上镜头拍摄时候,最好使用导星镜。这样,也能充分发挥控制器的多级变速、暂停等功能。
5、通过K3CCD控制软件可以控制电动调焦.





接通15V直流,(内正外负,切不可接反),按下右上角电源开关,如果正常的话,微处理器会自检,这时四个灯闪烁四次。然后进入运转状态,这时,马达A连续以恒定转速运转。

<B按钮:B马达反向转2.5X速
B>按钮:B马达正向转2.5X速
<A按钮:A马达反向转2.5X速
A>按钮:A马达正向转2.5X速

在按上述键的同时,按10X或60X,则马达会以10倍速度或60倍速度加速正转或反转

PAUSE:A马达暂停运转

微处理器具有并行控制的能力,就是在B马达转的时候,不影响A马达旋转的速度。以保证跟踪的准确性和不间断性。

主轴速度微调:持续按Func. 大约5秒。进入功能设置状态,四个灯同时亮。然后按10X,会出现四个灯从暗顺序点亮的过程,表明正在进入主轴速度微调状态。然后会显示目前的微调状态 一般开机后为亮亮亮亮,表示为标准值

再按动5X,就可以循环选择微调值

暗亮亮亮  -1%
亮暗亮亮  -0.5%
亮亮暗亮  +0.5%
亮亮亮暗  +1%

亮亮亮亮  标准值

性能指标:
工作电压:15V,电流(一个马达转的时候)120多毫安



RA马达理论驱动频率:2.4217H z
RA马达每秒驱动步数:大约9.7步

使用秘籍

尽管本控制器提供了较为完善的功能以及很高的精度,但在实际使用用,跟踪的效果还与其他很多因素有关,下面是作者在试验时的一些体会。

1.        避免负荷过大和阻尼过大。
由于马达输出力矩有限,当负荷或阻尼过大的时候,马达输出将变得不稳定。由于是步进马达,在负荷低于其额定转矩时,其运转速度严格受电路控制,不会出现速度随负荷加大而变慢的情况,能保证运行的精度。但当接近额定转矩时候,就会出现不稳定,产生丢步的情况。
当负荷比较大的时候,有效的解决办法有:

让受力方向顺着赤道仪跟踪的旋转的方向。赤道仪的赤经轴是自东向西进行跟踪的。因此,调节重锤使得受力方向顺着赤道仪旋转方向,就相当于给马达加了一把劲,抵消一部分马达旋转的阻尼。这个方法非常有效。

任何时候一定不能让受力方向逆着赤道仪旋转方向,这样相当于给马达增加了负担。

冬天使用时候,赤道仪内部的润滑油往往会凝固,导致阻尼非常大,应设法避免这种情况。

2.        注意齿轮啮合的空隙
当进行反转的时候,会存在齿轮啮合的空隙,就是回程。因此,当跟踪时发现跟踪速度超过目标使目标滞后时,应避免采用反转的方法使目标回到跟踪位置,这样会使下面正转的时候产生一个回程。应该采用PAUSE的方法,让马达停转,由于地球的自转,滞后的目标就会回到跟踪位置,然后松开PAUSE,继续跟踪。

3.        注意系统进入稳态后才开始拍摄

当调节赤道仪,找好目标并锁定后,不要马上就开始拍摄,应该使整个系统稳定一段时间,大约半分到1分种后,在开始拍摄。因为当调节赤道仪后,赤道仪一些部件要经过一段时间才能进入稳定的工作状态。刚刚锁定后,存在一些小的滑移,以及回程等。

4.        进行较长时间或使用较长焦距镜头时,最好使用导星镜
虽然马达的跟踪精度很高,理论上可以较长时间进行盲跟,但由于赤道仪的其他部件存在精度的问题,例如齿轮的齿形不一致等,都会导致瞬时或累计的跟踪误差。因此,在使用焦距100mm以上镜头拍摄时候,最好使用导星镜。这样,也能充分发挥控制器的多级变速、暂停等功能。
K3CCD软件截面.gif
皓月真诚的与大家交流!QQ 号码:174004609EMILL:wz10101@163.com
http://www.haoyue-optics.com/
短信手机:13098608878,我们会随后回复.
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alonzm 发表于 2005-1-8 15:53 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖北–武汉 电信
控制器SXW能用吗?
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 楼主| 重庆皓月天望 发表于 2005-1-8 17:10 | 显示全部楼层 来自: 中国–重庆–重庆–沙坪坝区 联通/九龙坡区联通/联通信息港
能保证USB转COM线的转换线:60元
DSCN0051.JPG
DSCN0052.JPG
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成都巽风 发表于 2005-1-8 18:09 | 显示全部楼层 来自: 中国–四川–成都 电信/四川师范大学
密切关注中!
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alonzm 发表于 2005-1-8 21:45 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖北–武汉 电信/(汉口)电信
[quote:fc5a3b325c="重庆皓月天望"]alonzm:你好!
请问与原我给你的HY5驱动结构有差别吗?[/quote]我也不清楚,是VIXEN的SXW赤道仪.帮问问QHY吧
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 楼主| 重庆皓月天望 发表于 2005-1-9 11:04 | 显示全部楼层 来自: 中国–重庆–重庆–沙坪坝区 联通/九龙坡联通/联通信息港
按理说是可以的。
不知它的电机盒内能不能用我的老款电驱电机?
要不我们产品出来以后,你先交订金试用,不行就退回。
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alonzm 发表于 2005-1-9 15:47 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖北–武汉 电信
电机不用,SXW有,只看控制器能不能用
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 楼主| 重庆皓月天望 发表于 2005-1-14 22:28 | 显示全部楼层 来自: 中国–重庆–重庆–万州区 电信/余家双喜网吧
HY5\HYGP\EQ5   K3CCD自动导星使用方法

首先连接WEBCAM到计算机,并启动K3CCD软件
检查K3CCD中,Option->Settings->Guiding中是否为图一的设置。

选择工具栏的drift explore按纽,出现图二的显示


4.连接好与驱动器的串行电缆,并打开驱动器电源

5.启动自动导星驱动器的软件
对于EQ4驱动器。软件如图三所示。启动过程中,驱动器的四个指示灯会同时闪一下,表明进入连接状态,然后将选择项选到K3CCD上,这时驱动器的四个指示灯又会同时闪一下,表明进入K3CCD自动导星状态。
对于EQ5或HYGP控制器,则如图四所示,操作方法和前述相同


6.点击K3CCD中的drift explore中的INIT(第二个图标) 和目标锁定按纽(第一个图标),将鼠标移动到画面上。这时鼠标会变成一个叉丝,然后选中要导的目标(星)。这时候目标周围出现一个方框,表明目标已经被锁定。在drift explore上会显示跟踪的误差曲线,如果选中第三个图标,还可以把跟踪误差数据记录到文件里

7.选中drift explore的guide功能框。这时候K3CCD就通过串行电缆将误差反馈信号送到自动导星驱动器,进行自动导星。

8.如果导星结束,或中途要返回控制器软件,则应该先将guide功能框中的勾去掉,然后切换到自动导星驱动器的控制软件上,先将功能选择到“返回”,然后再选择相应的功能。

9.如果要再返回K3CCD进行跟踪,则将控制软件的功能选择到“K3CCD”上,然后切换到K3CCD软件,将guide 功能框勾上,主要还需要点INIT和目标锁定按纽。 重新选择目标。

注意事项:
首先要确保WEBCAM画面的水平方向为赤经方向,否则无法正确导星。方法为,先让WEBCAM拍摄一个画面,然后在“返回”模式下,按控制器的赤经快速前进或后退,看画面是否沿着水平方向运动,如果不是,则应该调节WEBCAM与望远镜连接的方向,使得画面沿着水平方向运动
还要确保导星的误差纠正方向与误差的真实方向相反。方法是,启动自动导星以后,看在目标出现误差时候,误差通过控制器是被减小还是在放大。如果发现误差迅速变大,则说明纠正的方向不对,应该马上停止导星星,设置摄象头的“水平翻转(镜象)”和“上下翻转”功能。使得纠正方向正确
在Drift explorer中有一些参数设置。通过优化这些参数可以获得更好的自动导星精度。需要多次摸索实验。
为了获得真实的误差数值,需要在K3CCD的Option->Telescope and ccd camera中设置导星望远镜焦距和WEBCAM的分辨率,象素大小等参数
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 楼主| 重庆皓月天望 发表于 2005-1-15 23:59 | 显示全部楼层 来自: 中国–重庆–重庆–万州区 电信/余家双喜网吧
可配合LDX55。
QHY博士推荐用一种CMOS的WEBCAM做导星摄象头(其他很多型号也可以)。
这个摄象头具有最长1秒种的曝光功能。经过实际测试,如果用6寸牛顿作为导星镜,可以导8等的星,如果用80mm口径折射作为导星镜,可以导6等的。不知是否够用?
这个摄象头叫爱心天使摄象头,现在市场上卖的大概100多。其他只要支持长时间曝光的也都可以。测试方法是当摄象机拍摄暗的物体时候,观察屏幕刷新是否变慢。
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 楼主| 重庆皓月天望 发表于 2005-1-24 00:16 | 显示全部楼层 来自: 中国–重庆–重庆–沙坪坝区 联通/联通信息港
据上海wnm高手用EQ4的试用评测(控制区一样原理):
“这次测试的平均精度已超过GPD不导星的±5",赤经±2.7"的精度达到了高桥EM200±3.0"(不导星)和y3000用CELESTRON AS-GT赤道仪自动导星±3.0"的精度。赤纬相信在对准极轴和天气良好的情况下,也可以达到±3.0"的精度。”
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九大行星 发表于 2005-1-26 15:39 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖北–武汉 电信
吴先生,请问几个问题:
1.全套包括那些组成部分,总共下来得多少银子?
2.能否用于114900反射镜的EQ3赤道仪?
3.现在许多笔记本都没有串口,能用吗?串口通过转接线变成USB可行吗?
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光谱 发表于 2005-1-27 08:59 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–保定–阜平县 联通
请发这套设备(HYGP\DK3\HY-AOTOSTAR\AT6)的资料和报价给我。
QINGPING2001@SOHU.COM
另请问HYGP、HY55的齿-蜗材质。
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observer 发表于 2005-2-3 10:11 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京–朝阳区 联通

愿闻其详

[quote:796e3e94ef="九大行星"]吴先生,请问几个问题:
1.全套包括那些组成部分,总共下来得多少银子?
2.能否用于114900反射镜的EQ3赤道仪?
3.现在许多笔记本都没有串口,能用吗?串口通过转接线变成USB可行吗?[/quote]

是QHY设计的吧,不知能配哪些赤道仪?
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 楼主| 重庆皓月天望 发表于 2005-2-4 02:20 | 显示全部楼层 来自: 中国–重庆–重庆 联通/电力公司信息中心
能配:HYGP、HY5、CG5、GPD、EQ5、LXD55等双轴赤道仪。
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h5n1go 发表于 2005-2-7 13:25 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–广州–番禺区 电信
好东东,近期正想进个好点的赤道仪,进口的太贵啊。请发一份资料和报价给我:feng_xie@126.com
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