新的飞行模式 - 指点飞行 和 视觉跟踪（TapFly 和 ActiveTrack）
去年DJI发布精灵3的“智能飞行模式”，他们包括兴趣点、跟随、航点飞行和以前发布的类似返航锁定、航向锁定。这些功能仍然可用，在“Smart 智能”中。
跟随 Vs 视觉跟踪
两者的区别在哪里？跟随使用的是遥控器的遥控信号并跟随该设备运动，它并不精确。
视觉跟踪在本质上是创建对象的3D图并跟踪该对象，试图将它保持在相机视图的中心。它还采用的前置传感器来避开障碍物。这两者都有局限性，但在我看来，这向前迈进了一大步，并开辟了许多有趣的机会，特别是SDK。
罗密欧的建议：
在使用指点飞行前，进入你的MC设置（飞行器设置），开启“最大距离”，并使用适当的距离。为什么？因为你用指点飞行点击地平线上方，精灵4将飞到设置的最大距离。你可以按遥控器上的暂停按钮停止。
你可以从DJI GO APP访问这些新功能。在左边是一个新图标，看起来像是一个遥控器，位于自动降落按钮下方。
这个图标将显示你当前处于什么飞行模式，一旦你按下它，你的屏幕底部将显示一个新的菜单。
指点飞行 TapFly
指点飞行是新自主飞行功能之一。解释它的最好办法是将它理解为缆绳滚轮型的功能。
一旦进入模式，你可以点击屏幕上的一点，精灵将朝向这个位置飞行。你会注意屏幕上两个事情：
- 人工地平线
- 在右侧速度栏（默认为1m/s）
这里有几件事情要记住。如果DJI GO APP中所有设置都合理设置，当平台接近一个物体（如墙壁或建筑物），避障会生效。（原文为 the Obstacle Avoidance will kick in when the platform is approaching an object）
此外，当点击地平线上方时，精灵4将一直朝向那个点飞行，直到到达DJI GO APP中设置的最大距离或按下遥控器上的暂停键。
一旦“GO”按键按下，精灵4将用1m/s的速度开始，可以在右侧的速度栏进行调节。
我的建议是，先进入DJI GO APP顶部的菜单设置最大距离为50米或150英尺（或其他适合你环境的距离），然后测试它如何工作和执行。此外，首先在没有障碍物的地方开始测试比较好。如果你有一个标志或软障碍物，先把它进入屏幕，并在屏幕上点击它，让精灵4飞向它（请确保已经在APP中设置开启了避障）。
在指点飞向（和将来的视觉追踪）模式更复杂的机制，已经发展到不仅实现物体感知，但实际上做适当的避开物体，制定一条运动轨迹来绕开障碍物，而不仅仅是在它前面停止。从目前来看，精灵4飞向我们设定好的旗帜，一旦靠近，自动提升其海拔高度并飞跃旗帜。最终，它会很好的找到一条路线绕开障碍物。
视觉追踪 ActiveTrack
现在，这是第二个新模式，这是一个很有趣的应用。
一旦你在菜单中（在屏幕左侧按遥控器图标按钮）按视觉追踪图标。
当你在视觉追踪部分，你可以勾画所需的物体进行追踪。
简单的在物体周围画一个框，就像截图显示。
另外请注意，当你在ActiveTrack视觉追踪或TapFly指点飞行，遥控器图标会变成你当前所在模式的图标。
这时，我在自己周围画了一个框，然后有一个绿色的矩形出现。你可以看到在矩形左上角出现了一个小人的图标。精灵4已经识别形状是一个人的轮廓，现在将追踪我。
有一个精灵4追踪我的剪辑，见下文。
视觉追踪 行动
下面是一个视觉追踪的短片。我先在DJI GO APP中划定了追踪的物体（这里选的是我）。当设定完毕后，我就把遥控器放下了，所以你可以看到的是视觉追踪的效果。
当我来回走动时，精灵4试图让我保持在拍摄的中心。当我第一次绕到旗帜旁时，精灵4调整了它的轨迹。我决定进行一个更加剧烈的转向，迫使精灵4朝向旗帜直飞，它确实停止了追踪，因为它应该这样做。
视觉追踪和兴趣点
视觉追踪有一个额外的很酷的功能 -把一个移动的物体/主题作为兴趣点环绕。 执行这个非常简单; 当精灵4在跟踪物体时，操作者可以在遥控器上掰动 向左/向右摇杆，精灵4将环绕移动的物体运动。
注意下面的视频：我拿着遥控器，并掰动左摇杆。 如果我保持杆量，环绕将更加平滑和循环。 如果我增加了杆量，它会增加了环绕速度。 找到一个合适的平衡点和环绕半径是关键。（原文Finding the right balance for a smooth and round circle is key. ）
有几个例子，会使精灵4失去追踪，这在技术角度来看确实是有意义的。
- 阳光直射
我注意到，在清晨和傍晚，当太阳处于地平线上，关注者（视觉追踪的物体）向太阳走去，视觉追踪锁定会丢失，这就像传感器被太阳致盲了一样。
- 大和长的影子
这也造成了视觉追踪锁定丢失了几次。
- 迷彩
如果拍摄对象穿着与背景差不多的衣服，我称这为“迷彩”。
- 隐藏
如果拍摄对象的行进或藏到一些对象（如树木、桌子等）背后，可能会丢失连接。我观察精灵4会积极寻找它的关注者（轻微移动相机），如果隐藏的行为只发生了几秒钟，它会多次恢复锁定。
光学传感
让我们快速浏览一下，光学感应如何集成到DJI GO APP中的。我第一次看到它，立刻联想到奥迪倒车摄像头或停车感应显示器。这是一件好事。
所以，如果你仔细观察，你看这四个部分（水平），从绿到黄、红。 只看该结构告诉操作者，物体是相比右侧，左侧离得更近。 这也表明对象有多远 - 在这种情况下是3米或9脚。
如果我们看完整的图片，我们可以看到该物体实际上如何改变深度。 首先有一个书架更接近精灵4，有在左边的两个红色条表示。书架后边的墙壁，标的是橙色条（从左边第3段）。然后墙壁边缘和后边的桌子，这是黄色条（从左边第4段），这表明它是渐行渐远。
让我们来看看，如果我把另一物体到图像会发生什么。
所以加了一把椅子，看光学传感器改变了指示。右侧从黄色指示变为现在全红，说明右侧的物体太过接近。
这是DJI GO APP中光学感应能力如何显示的一个很好例子。
我想指出的是，这并不能100％阻止人们精灵碰撞。 由于侧面、后方和顶部没有传感器，还有向后飞碰到物体的可能性。
为什么不能给所有方向安装传感器？ 那在未来将会实现。 目前遇到一些障碍。 光想想2个前置传感器和4个朝下的传感器和光学相机的数据量，这一切都必须快速处理并转化成操作，要比我们的大脑、神经、肌肉都要反应和运动更快。
我真的想强调的是，尽管有这些新的避障功能，操作者应继续练习各自的飞行技能，这是最重要一点。 这有一些不错的练习方法，例如在10、30、50米外的位置降落（在地面画一个圆，尝试在更远的地方着陆）。
运动模式
许多最有趣的新模式，将是S 即运动模式。 在您的遥控器上（左前），你可以切换P到S进入运动模式。 要小心，精灵4会变成一个小火箭，它的速度将从16米/秒（约57公里/每小时）提升到20米/秒（约72公里/每小时）。
这是一个很大的提高，我相信，大多数操作者将感到惊讶，确实是非常快。
精灵4通过“倾斜”高达45度角得到这样的行进速度。 在“正常”模式下，精灵4将不超过15度，以便使用前面的光学传感器视场。
我强烈建议你第一次使用此运动模式时要在一个开阔的地带。
（英文不知道怎么翻译合适：At full speed the sheer fact of physics means that your "breaking distance" will increase. My own tests were in the order of 10-12 meters from the moment of letting go the sticks to stand-still. ）
当你在遥控器上选择S表示运动模式时，DJI GO APP屏幕会有变化。
在左上角你看到现在选择的是运动模式，在底部则出现了RPM显示器去掉了雷达的标志。
一个重要说明 - 在运动模式时因为飞行角度问题，避障系统是关闭的。
光学传感器的FOW是+/-15度，因此45度倾斜向前飞行时，传感器是无法得到前方物体的。
这意味说明？运动模式智能在一个空旷的地带，用个人经验熟练操作。
下面是在运动模式拍摄的短片。这段录像没有做加速或稳定处理，是直接从micro SD卡中获得的。尽管精灵4速度很快、倾斜角很厉害，但素材非常稳定。
遥控器
遥控器大致还是相同的，除了有两个按钮有了不同的功能分配。原先的P-A-F切换开关现在读作P-S-F，而S代表运动模式。播放按钮现在是暂停按钮（在自主飞行时，这个按钮将暂停一切行动）。此外，智能设备支架已经升级到悟1类型的（金属VS塑料）。
至于HDMI输出，开箱时是没有的。然而DJI所销售的精灵3使用的HDMI输出模块，在3月3日一个遥控器固件升级后，就可以在精灵4上使用了。很快就有一个新的HDMI输出模块，可以在精灵4也可以在精灵3上使用了。
增强的视觉定位系统
如果您查看精灵4的肚子，你会发现一个改进的视觉定位系统。 现在有四个传感器（精灵3只有三个，精灵3标准版没有）。你有两个单目摄像头（在外面的小相机）和两个超声波传感器。
随着超声波和图像数据的使用，精灵4能够更准确地识别其当前位置，更准确的悬停，在室内飞行或在其它没有GPS信号的环境中飞行。
电池
是的，这是一个不同的电池，不能在精灵3或精灵2平台上使用。 我认为会有一些负面的评论 - 但是让我们来讲述这一点。 总的来说，精灵4稍重，多半是因为电池。 电池较短，但更宽，提供5350mAh，15.2V，81.3Wh。 提供28分钟的飞行时间（边注，我上一次飞行31分钟）。
精灵3电池是4480mAh，15.2V，68Wh。
此外，还有一个新的充电器 - 全白色，它连接到精灵4电池的底部。 它需要更多的时间来为电池充电。 我经常遇到是70+分钟（从10%-100%）。
新的螺旋桨锁系统
精灵4螺旋桨是快拆浆，这使得拆卸螺旋桨非常容易。 有银色或黑色的点帮助区分螺旋桨应该安装在哪个电机上。
说到电机，四台电机没有像精灵3那样凹进去，有几个好处 - 主要是提高螺旋桨高出镜头。
重新设计的“肚皮”
micro SD卡插槽已经改到了精灵4腹部，这是一个非常不错的改变，拔插卡会更加容易方便。
说到这个部分 - 你已经注意到了稳定云台设计有了巨大变化，更加一体化，改动了重心，而相机是由一个“U”型臂/云台系统的支持。 这赋予了它额外的稳定性和支撑，尤其是在运动模式。
冗余 - 2个IMU和2个指南针
精灵4内置了也更可靠 - 现在有两个惯性测量单元（IMU）和两个指南针。
IMU的是测量和报告比力、角速率和甚至周围磁场的电子装置。
相机
在精灵4的发布前，有很多猜测和想法相机是什么样的。 一些想要一个6K的摄像头，其他可拆卸摄像头。
在我看来，我们并不需要6K（事实上，该类型分辨率的小型传感器芯片尚未完全可用）。 可拆卸的摄像头也没有多大意义，因为有没有其他可用的相机/镜头。
因此，在本质上精灵4采用精灵3几乎相同的摄像头，只是规格上有一些升级。 它仍然是 F/2.8与94度视场（FOV。 在相机上的玻璃已经改善，提供的边缘更清晰的图像，并能够有效对抗色差。
什么是色差？
色差的效果由于镜头未能把所有颜色都集中到同一个聚焦点，因为在光谱的每种颜色不能在一个单一的共同点进行聚焦， 导致黑暗和明亮部分的边沿，出现有颜色的条纹。 下面是色差的例子 - 这是一个运动相机拍摄的图像，显示了这个神器真的很好。 在许多照片编辑软件有降低/消除这种干扰的功能。 我很多时候使用的Adobe Camera Raw中（Adobe的Photoshop CC2015内），并使用滑块来修复图像。
注明：这不是精灵4拍摄的画面。
紫外线，偏振镜和ND滤镜
精灵3 ND / UV和偏振镜 适合精灵4。在这个图中，DJI ND滤镜（Pro/Adv，配件编号46）安装到相机螺纹上。 在地面上是PolarPro系列ND和镜头保护滤镜。
这对拥有精灵3滤镜的人是个好消息。
视频选项
关于视频 - 现在有可用的一个令人兴奋的选择。 现在，您可以在1080p 进行 120帧的拍。 这是真的很酷，你可以在相当高的分辨率做一些有趣的慢动作。
4K (4096x2160) - 24 fps
4K (3840x2160) - 24, 30 fps
1080p (1920x1080) - 24, 30, 48, 60, 120 fps
720p (1280x720) - 24, 30, 48, 60 fps
示例图像（帖子编辑）
精灵4 拍摄 6副图像的全景 - 在Adobe Camera Raw中和Photoshop中编辑合成。
精灵4飞行的照片
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置顶卡
变色卡
千斤顶
显身卡
