从零开始打造一个GOTO系统(1)

     论坛上讨论的大神很多,贴出来的代码也很多,但是我压根就看不懂，往往看到这么大一串代码就觉得非常难，因为本人小白一个,往往看到这么大一串代码就觉得非常难,要学什么中断 时间 等等。为了让自己有个更好的积极性，就一步一个脚印由浅到深慢慢学习吧。至目前为止我只才学了两三句单片机语句，还望有大神指点。


     软件需求:Stellarium,Device Monitoring Studio(监听端口用),audunio 1.6.7 (写程序用)，teensyduino(因为我用的是TEENSY所以要加装)
     硬件需求:TEENSY 2.0 ++ (之所以用这个,是我很早前就有了的直接拿来用) 同好可以在网上购 ardunio pro micro

我所使用的

   1、安装ardunio

   

  2、设置Stellarium

       在设置Stellarium的时候就遇到一小问题，插件---望远镜控制----配置按钮灰色无法点击。解决方法。勾选启动时加载后关闭Stellarium重新开启就可以了。

想看日志的可以在选项勾上记录至文件。

   3、分析LX200协议，这里直接复制论坛上的资料。

         1、 stellarium 在没有任何操作的时候会不停的发送         
                #:GR#   （询问现在望远镜指向的RA值）
          2、  当正确回复 stellarium时，会发送
              #:GD#  （询问现在望远镜指向的DEC值）
          3、 当正确回复 GD时，stellarium中会出现一个黄色圆圈
          4、 当没有正确回复 GD时， stellarium 重复发送 GR# 来询问
          以上 1-4 是 不停止的， 回复 GR GD 是需要按照一定格式进行回复的，参看LX200串口协议

    4、在stellarium显示赤道仪的位置

代码：

1. String inputString = "";              
   
2. void setup() {
   
3.   Serial.begin(9600);//端口波特比
   
4. }
   
5. 
   
6. void loop() {
   
7.      while (Serial.available()>0){
   
8.       char inChar = Serial.read();  //读取端口数值
   
9.       inputString += String(inChar);
   
10.       delay(5);
    
11.     }
    
12.     if (inputString == "#:GR#"){   //stellarium询问现在望远镜指向的RA值
    
13.       Serial.print ("02:31:50#"); //返回赤道仪AR值给stellarium   取的是北极星的值
    
14.       inputString = "";
    
15.     }
    
16.     if (inputString == "#:GD#"){  //stellarium询问现在望远镜指向的DEC值
    
17.       Serial.print ("+89*15:51#"); //返回赤道仪DEC值给stellarium 取的是北极星的值
    
18.       inputString = "";
    
19.     }
    
20.    }

复制代码

效果图:

         

不明觉厉啊！

不错，使用audunio开发的

别用if，用switch case

不懂单片机，学不来

xiaoguilink 发表于 2016-3-9 16:01
别用if，用switch case

有分别吗？

open 发表于 2016-3-10 11:17
有分别吗？

从功能上，都可以。从优化上说，分支项多的话，switch case 快很多。

xiaoguilink 发表于 2016-3-10 11:39
从功能上，都可以。从优化上说，分支项多的话，switch case 快很多。

到最后再考虑做优化。

不懂的人问一下，没有这块板子，直接电脑USB转232串口连接赤道仪不行吗？