DOB10改GOTO（3）——负载运行篇

首先感谢@optical，在上一篇帖子提出了很多宝贵的建议。也感谢其他热心帮助的同好。修改了一下程序，增加了20多行代码，顺利进行了负载测试，并成功提速到2.7°/S，已经很接近预期了，短时间运行电机无发热现象，但驱动板已经开始发热了，可能要加散热板，更重要的是步进电机RPM已经达到470了，根据一般步进电机的频矩曲线，转速超过300后，力矩会急剧下降，可能潜力不大了。





目前存在问题：
1.电机高速运转有尖锐的啸叫声，听起来虽还不至于刺耳，能想办法当然最好了。咸鱼上搜了一下分贝仪，有个30包邮，就收了，拿到后测一下。
2.担心电线缠绕，未进行长时间测试，不知道届时发热情况如何，收一个移动电源放在底座上跟随转动应该可以解决。哪位同好有合适的？以前用星特朗经纬仪，其中有“防缠绕”功能，不知道是怎么实现的，也请知道的指点一下。


如果暂时跳过长时间运行测试，下一步可以改垂直部分了，还没想好怎么改才能尽量少破坏原结构，底座已经千疮百孔了，毕竟不显眼，垂直部分不想搞得太难看，有好方案的同好仍望不吝指点。

这是大工程

这么有能耐，弼马温官小了点。皮带反用，这招有创意。

帮顶！

yspgf 发表于 2016-5-13 10:50
这么有能耐，弼马温官小了点。皮带反用，这招有创意。

总不能叫齐天大圣吧。这不是我的创意，老外的。

DIY界的大工程啊！早日成功

DIY界的大工程啊！早日成功

这种方案对圆盘的圆度和同心度要求比较高。高度轴计划怎么整啊？

magichero 发表于 2016-5-13 17:31
这种方案对圆盘的圆度和同心度要求比较高。高度轴计划怎么整啊？

目前已经测试过四五圈连续运转，没有问题。
同轴度主要靠这玩意，然后细调——实际上我还没调过

                               
登录/注册后可看大图

圆周度只会影响局部速度不均匀，总的转动比应该不会受到影响。实际情况如何，还得看两个轴都装好后测试，如果能达到100倍在目镜视野内的GOTO效果的话，应该是满意的

有兴趣可以看一下我的第一篇文章——底座篇
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-376721-1-1.html

很强大

顶