DOB10改GOTO（4）——连续运行篇

弼马温1984 · 发表于 2016-5-13 17:57

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本帖最后由弼马温1984 于 2016-5-13 21:27 编辑

把望远镜搬到天台，连续运行了四五圈，状况还算理想。除了第一圈有诡异的停顿外，无其它状况。
电机微微有温暖感觉，驱动板发热跟短时间运行差不多。
论坛上传视频不方便，特地注册了一个优酷账号，等一下发地址。

弼马温1984 · 发表于 2016-5-13 17:58

本帖最后由弼马温1984 于 2016-5-13 18:06 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2ODc1NjA5Mg==.html

optical · 发表于 2016-5-13 18:00

前排占楼

门前有条河 · 发表于 2016-5-13 20:22

电机外置有点碍事，我之前设想也是同官方一样在中间加装电机，比较美观，不会显得那么突兀

弼马温1984 · 发表于 2016-5-13 21:14

门前有条河发表于 2016-5-13 20:22
电机外置有点碍事，我之前设想也是同官方一样在中间加装电机，比较美观，不会显得那么突兀 ...

我一开始也是这样打算的，但蜗轮蜗杆的各种缺点使我早早放弃了这个设想。
早前我用ZII经纬仪改GOTO，可惜失败了，对蜗轮蜗杆结构更加没信心。

大茶壶 · 发表于 2016-5-13 21:16

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wangwang004 · 发表于 2016-5-13 22:17

不错不错

弼马温1984 · 发表于 2016-5-13 22:20

wangwang004 发表于 2016-5-13 22:17
不错不错

说不定你的22寸也能改

wangwang004 · 发表于 2016-5-13 22:29

再说吧，先把22寸最好，已经开工三个月了，这几天师傅搬家。不知道能不能在五月完工

弼马温1984 · 发表于 2016-5-13 22:37

wangwang004 发表于 2016-5-13 22:29
再说吧，先把22寸最好，已经开工三个月了，这几天师傅搬家。不知道能不能在五月完工 ...

底座的方案是怎样的？有没有图纸之类的

棉球鞋 · 发表于 2016-5-13 23:47

转的太快了吧！

wangwang004 · 发表于 2016-5-14 07:49

弼马温1984 发表于 2016-5-13 22:37
底座的方案是怎样的？有没有图纸之类的

等几天，没图纸的，做好了发图@你

弼马温1984 · 发表于 2016-5-14 08:58

棉球鞋发表于 2016-5-13 23:47
转的太快了吧！

怎么会呢？星特朗SE系列的速度5度每秒，信达的DOB不知道，应该也差不多。

optical · 发表于 2016-5-14 09:48

步进电机先天转的不快，不过这个速度也可以了。我现在用的LX200用的是直流伺服，速度可以非常快。缺点是低速跟踪的时候转速不如步进电机稳，不过目视和行星拍摄不影响，看不出震动和速度波动。

弼马温1984 · 发表于 2016-5-14 10:10

optical 发表于 2016-5-14 09:48
步进电机先天转的不快，不过这个速度也可以了。我现在用的LX200用的是直流伺服，速度可以非常快。缺点是低 ...

直流伺服？我一直想找这个，只找到大功率的或者二手洋垃圾，你的是什么牌子和型号？

optical · 发表于 2016-5-14 10:15

弼马温1984 发表于 2016-5-14 10:10
直流伺服？我一直想找这个，只找到大功率的或者二手洋垃圾，你的是什么牌子和型号？
...

说白了就是普通的直流电机屁股上加一个码盘就是一个简单的直流伺服了。米德的LX200的直流伺服就是这样的。硬件没啥，主要是软件的驱动PID参数整定麻烦一些。

棉球鞋 · 发表于 2016-5-14 12:35

弼马温1984 发表于 2016-5-14 08:58
怎么会呢？星特朗SE系列的速度5度每秒，信达的DOB不知道，应该也差不多。 ...

是寻星的速度吗，跟踪不用这么快吧？不过我觉得，只要跟踪就可。自己找星更好。

弼马温1984 · 发表于 2016-5-14 13:11

棉球鞋发表于 2016-5-14 12:35
是寻星的速度吗，跟踪不用这么快吧？不过我觉得，只要跟踪就可。自己找星更好。 ...

是GOTO寻星的速度，包含跟踪的功能，只做跟踪就浪费了。

大茶壶 · 发表于 2016-5-14 17:54

弼马温1984 · 发表于 2016-5-14 20:45

optical 发表于 2016-5-14 10:15
说白了就是普通的直流电机屁股上加一个码盘就是一个简单的直流伺服了。米德的LX200的直流伺服就是这样的 ...

这个似乎不能叫伺服吧

，算是虚标参数的一种形式吗？

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[自制DIY] DOB10改GOTO（4）——连续运行篇