本帖最后由 弼马温1984 于 2016-5-16 14:41 编辑
周五才知道visualstudio有Arduino插件,比原来的IDE方便太多了,花了一点时间优化代码。周六醒来迷迷糊糊就开工钻孔加装垂直方向电机,其实还没全局考虑想出一个很好的方案。也没管太多,见一步走一步吧,嘿嘿,果然出了问题。
图简单方便,直接就装了个电机
咋一看好像不会有什么问题,实际上问题一堆,我原来的想法还是比较合理的:电机装在上方,下方用两个支撑轮。可惜支撑轮不能利用原来的两个孔,也想过只粘1/3圈同步带,不过担心减速比不准确,结果我居然想出了这个昏招。
先不管那么多吧,上电!
上升时效果好像还行,下降时,会跳齿。还是按原来想法的方案吧。
试一下直接贴视频看行不行
http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3MjM2NjYwMA
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