DOB10改GOTO（6）——垂直运行测试篇（下）

弼马温1984 · 发表于 2016-5-18 18:15

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本帖最后由弼马温1984 于 2016-5-18 18:39 编辑

花了几天功夫和几十块钱，似乎解决了下行跳齿的问题，等新买的蓝牙模块到了之后就可以进行GOTO测试了。

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU3NDg1MjY2OA==.html?from=y1.7-1.2

疑有失步导致快慢不均，各位帮忙看一下。
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alphaleo · 发表于 2016-5-18 18:35

DOB太重，44步进可能会带不动。
只是觉得，

optical · 发表于 2016-5-18 18:38

没有失步，是正常的声音

弼马温1984 · 发表于 2016-5-18 18:48

optical 发表于 2016-5-18 18:38
没有失步，是正常的声音

感觉好像有电机在转望远镜不动的情况。眼神不好。

弼马温1984 · 发表于 2016-5-18 19:46

alphaleo 发表于 2016-5-18 18:35
DOB太重，44步进可能会带不动。
只是觉得，

速度不要求太快应该是没问题的。

alphaleo · 发表于 2016-5-18 19:50

弼马温1984 发表于 2016-5-18 19:46
速度不要求太快应该是没问题的。

这个和速度没多大关系，一个脉冲过去，输出扭矩不够就会带不动

弼马温1984 · 发表于 2016-5-18 19:54

alphaleo 发表于 2016-5-18 19:50
这个和速度没多大关系，一个脉冲过去，输出扭矩不够就会带不动

关系大着呢，速度越快，力矩越小。当然如果最大输出力矩小于启动力矩另说，目前不存在这个情况。

optical · 发表于 2016-5-18 21:33

弼马温1984 发表于 2016-5-18 18:48
感觉好像有电机在转望远镜不动的情况。眼神不好。

你可以故意让电机堵转听下，失步的话声音是不一样的。

ewz0119 · 发表于 2016-5-19 01:32

顶！

YMZ2012 · 发表于 2016-5-19 08:10

把动力系统安装在木屑板上应该支撑不了多久，锁电机的螺丝会松垮

弼马温1984 · 发表于 2016-5-19 08:43

YMZ2012 发表于 2016-5-19 08:10
把动力系统安装在木屑板上应该支撑不了多久，锁电机的螺丝会松垮

是的，这个几乎是必然的，所以我准备试验成功后全部加上金属的螺纹嵌件，稳固性应该会大大加强。硬汉哥你的加农炮目前什么状况？

天文摄影爱好者 · 发表于 2016-5-19 08:50

可怜的DOB底座，千疮百孔了！

弼马温1984 · 发表于 2016-5-19 09:25

天文摄影爱好者发表于 2016-5-19 08:50
可怜的DOB底座，千疮百孔了！

最后会装饰一下，搞些贴纸什么的。

YMZ2012 · 发表于 2016-5-19 22:11

弼马温1984 发表于 2016-5-19 08:43
是的，这个几乎是必然的，所以我准备试验成功后全部加上金属的螺纹嵌件，稳固性应该会大大加强。硬汉哥你 ...

自制的极轴转动跟踪系统基本完工，正在调试

弼马温1984 · 发表于 2016-5-19 23:04

YMZ2012 发表于 2016-5-19 22:11
自制的极轴转动跟踪系统基本完工，正在调试

红色的是调节仰角吗？看着像大炮的操纵杆

武装强盗 · 发表于 2016-7-26 00:56

这个系列都看完了，膜拜楼主这样的大神，感觉会写代码的人都是牛人

xamxat · 发表于 2016-7-26 10:55

DOB底座，被悟空打坏啦

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[自制DIY] DOB10改GOTO（6）——垂直运行测试篇（下）