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[自制DIY] DIY自动跟踪赤道仪

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FSQ 发表于 2016-5-22 16:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–广东–中山 电信

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本帖最后由 FSQ 于 2016-5-22 21:01 编辑

学校搞科技创新大赛，我就借这次机会准备造一个赤道仪，由于是学校的电脑暂时不好发设计图（我是走读生）
我现在先买了基础零件：减速比1：120涡轮蜗杆*2，模数0.5的台齿轮一个130齿一个15齿，联轴器*3，顶丝若干（买齿轮送的），全套内六角扳手，星达鸠尾板。图片改日再拍
至于到时候编程序，我想先计算一下转速：120*（15/130）=1040转/每天，根据最近的新闻，地球自转一周的时间其实是23h56min4s，那就是82800+3360+4=86164s，1040/86164=0.012070006035003017501508750754375转/s，即一转需要约82.85s
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购买望远镜就在牧夫天文商城
yspgf 发表于 2016-5-22 17:07 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 263网络通信股份有限公司
本帖最后由 yspgf 于 2016-5-22 18:24 编辑

用步进电机较容易一些。用什么型号，什么驱动，如何细分等等。

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FSQ
我打算使用42byg步进电机+42步进电机控制板+ardunio Uno开发板  详情 回复 发表于 2016-5-22 20:37
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 20:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
要看最近的新闻才知道地球自转的时间……

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FSQ
以前都以为是24小时……最近在网上看到一篇新闻说实际上23h56min4s，24小时在之前貌似是公理  详情 回复 发表于 2016-5-22 20:39
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 20:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
yspgf 发表于 2016-5-22 17:07
用步进电机较容易一些。用什么型号，什么驱动，如何细分等等。

我打算使用42byg步进电机+42步进电机控制板+ardunio Uno开发板
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 20:39 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 20:37
要看最近的新闻才知道地球自转的时间……

以前都以为是24小时……最近在网上看到一篇新闻说实际上23h56min4s，24小时在之前貌似是公理
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:07 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
请大家多提一点意见
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:08 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
不过我现在还不知道上电池要用什么电池，要几个，插在什么上面，用什么插

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弼马温1984
一步步来，你要先有个方案。现在你知道转速了，那最高运行速度你想要多少？然后你根据负载计算电机功率，根据功率选择合适的电机。一般来说，你可以忽略计算而笼统的选择一个42步进电机，尽量选电阻小的、保持力矩大  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:36
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:36 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
对了，不知道大家能不能告诉我太阳速的准确算法
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:36 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-22 21:08
不过我现在还不知道上电池要用什么电池，要几个，插在什么上面，用什么插 ...

一步步来，你要先有个方案。现在你知道转速了，那最高运行速度你想要多少？然后你根据负载计算电机功率，根据功率选择合适的电机。一般来说，你可以忽略计算而笼统的选择一个42步进电机，尽量选电阻小的、保持力矩大的型号。根据电机选择驱动（推荐DRV8825）及电源（12V2A左右的电源适配器）………………如果一定要用电池的话，可以淘宝上买一个8节电池盒。

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FSQ
对了，我怎么感觉板子的孔有一点粗，不知道到底插得上不  详情 回复 发表于 2016-5-23 21:51
FSQ
看过你说的驱动板了便宜是有了，插电机我看也没问题，但不知道能不能用杜邦线插ardunio Uno开发板  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:46
FSQ
电机他家的行不行42BYG步进电机48mm 静力矩0.52N.m两相四线1.8°步进电机 SUMTOR-淘宝网 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.100.HoTlsC&id=528704800168  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:43
FSQ
不知道他们家的行不TB6560 3A 28 35 42 57步进电机驱动器 单轴步进电机驱动板-淘宝网 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.67.HoTlsC&id=42730972625 用电池盒的话是用常见的南孚电池、  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:42
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:36
一步步来，你要先有个方案。现在你知道转速了，那最高运行速度你想要多少？然后你根据负载计算电机功率， ...

不知道他们家的行不TB6560 3A 28 35 42 57步进电机驱动器 单轴步进电机驱动板-淘宝网  https://item.taobao.com/item.htm ... &id=42730972625
用电池盒的话是用常见的南孚电池、5号电池之类的还是其他的

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弼马温1984
1、可以的 2、电量高一点的吧  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:45
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:36
一步步来，你要先有个方案。现在你知道转速了，那最高运行速度你想要多少？然后你根据负载计算电机功率， ...

电机他家的行不行42BYG步进电机48mm 静力矩0.52N.m两相四线1.8°步进电机 SUMTOR-淘宝网  https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=528704800168
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:45 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-22 21:42
不知道他们家的行不TB6560 3A 28 35 42 57步进电机驱动器 单轴步进电机驱动板-淘宝网  https://item.taob ...

1、可以的
2、电量高一点的吧
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:46 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:36
一步步来，你要先有个方案。现在你知道转速了，那最高运行速度你想要多少？然后你根据负载计算电机功率， ...

看过你说的驱动板了便宜是有了，插电机我看也没问题，但不知道能不能用杜邦线插ardunio Uno开发板
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-22 21:43
电机他家的行不行42BYG步进电机48mm 静力矩0.52N.m两相四线1.8°步进电机 SUMTOR-淘宝网  https://item.t ...

可以
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:52 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-22 21:46
看过你说的驱动板了便宜是有了，插电机我看也没问题，但不知道能不能用杜邦线插ardunio Uno开发板
...

可以用杜邦线，但仅作临时搭线用，测试完后可以画个正式的电路图，花50块在淘宝做个板。
至于Arduino，我在用，没问题的。Arduino难在调试，不能单步运行（也许可以但我不知道）。你的功能很简单也许不用太在意调试，或者直接用AVR或者51。
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-23 21:27 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:52
可以用杜邦线，但仅作临时搭线用，测试完后可以画个正式的电路图，花50块在淘宝做个板。
至于Arduino，我 ...

板应该可以找人做，我老师说只要不太复杂就免费
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-23 21:32 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
本帖最后由 FSQ 于 2016-5-23 21:35 编辑
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:52
可以用杜邦线，但仅作临时搭线用，测试完后可以画个正式的电路图，花50块在淘宝做个板。
至于Arduino，我 ...

板的话老师说可以找人加工，只要不太复杂就免费。还有，你还没告诉我用电池盒的话用什么电池呢，充电电池能不能用
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-23 21:39 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:52
可以用杜邦线，但仅作临时搭线用，测试完后可以画个正式的电路图，花50块在淘宝做个板。
至于Arduino，我 ...

等等，电池盒的接头是圆的啊，怎么接啊
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弼马温1984 发表于 2016-5-23 21:41 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-23 21:32
板的话老师说可以找人加工，只要不太复杂就免费。还有，你还没告诉我用电池盒的话用什么电池呢，充电电池 ...

可以用充电电池，总电压会低2.4V，影响不大
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弼马温1984 发表于 2016-5-23 21:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-23 21:39
等等，电池盒的接头是圆的啊，怎么接啊

有出线是线头的款式，要焊接，圆的DC头不是更方便吗？
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