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[自制DIY] DIY自动跟踪赤道仪

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FSQ 发表于 2016-5-22 16:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–广东–中山 电信

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本帖最后由 FSQ 于 2016-5-22 21:01 编辑

学校搞科技创新大赛,我就借这次机会准备造一个赤道仪,由于是学校的电脑暂时不好发设计图(我是走读生)
我现在先买了基础零件:减速比1:120涡轮蜗杆*2,模数0.5的台齿轮一个130齿一个15齿,联轴器*3,顶丝若干(买齿轮送的),全套内六角扳手,星达鸠尾板。图片改日再拍
至于到时候编程序,我想先计算一下转速:120*(15/130)=1040转/每天,根据最近的新闻,地球自转一周的时间其实是23h56min4s,那就是82800+3360+4=86164s,1040/86164=0.012070006035003017501508750754375转/s,即一转需要约82.85s
yspgf 发表于 2016-5-22 17:07 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 263网络通信股份有限公司
本帖最后由 yspgf 于 2016-5-22 18:24 编辑

用步进电机较容易一些。用什么型号,什么驱动,如何细分等等。

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FSQ
我打算使用42byg步进电机+42步进电机控制板+ardunio Uno开发板  详情 回复 发表于 2016-5-22 20:37
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 20:37 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
要看最近的新闻才知道地球自转的时间……

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FSQ
以前都以为是24小时……最近在网上看到一篇新闻说实际上23h56min4s,24小时在之前貌似是公理  详情 回复 发表于 2016-5-22 20:39
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 20:37 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
yspgf 发表于 2016-5-22 17:07
用步进电机较容易一些。用什么型号,什么驱动,如何细分等等。

我打算使用42byg步进电机+42步进电机控制板+ardunio Uno开发板
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 20:39 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 20:37
要看最近的新闻才知道地球自转的时间……

以前都以为是24小时……最近在网上看到一篇新闻说实际上23h56min4s,24小时在之前貌似是公理
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:07 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
请大家多提一点意见
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:08 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
不过我现在还不知道上电池要用什么电池,要几个,插在什么上面,用什么插

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一步步来,你要先有个方案。现在你知道转速了,那最高运行速度你想要多少?然后你根据负载计算电机功率,根据功率选择合适的电机。一般来说,你可以忽略计算而笼统的选择一个42步进电机,尽量选电阻小的、保持力矩大  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:36
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:36 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
对了,不知道大家能不能告诉我太阳速的准确算法
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:36 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-22 21:08
不过我现在还不知道上电池要用什么电池,要几个,插在什么上面,用什么插 ...

一步步来,你要先有个方案。现在你知道转速了,那最高运行速度你想要多少?然后你根据负载计算电机功率,根据功率选择合适的电机。一般来说,你可以忽略计算而笼统的选择一个42步进电机,尽量选电阻小的、保持力矩大的型号。根据电机选择驱动(推荐DRV8825)及电源(12V2A左右的电源适配器)………………如果一定要用电池的话,可以淘宝上买一个8节电池盒。

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FSQ
对了,我怎么感觉板子的孔有一点粗,不知道到底插得上不  详情 回复 发表于 2016-5-23 21:51
FSQ
看过你说的驱动板了便宜是有了,插电机我看也没问题,但不知道能不能用杜邦线插ardunio Uno开发板  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:46
FSQ
电机他家的行不行42BYG步进电机48mm 静力矩0.52N.m两相四线1.8°步进电机 SUMTOR-淘宝网 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.100.HoTlsC&id=528704800168  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:43
FSQ
不知道他们家的行不TB6560 3A 28 35 42 57步进电机驱动器 单轴步进电机驱动板-淘宝网 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.67.HoTlsC&id=42730972625 用电池盒的话是用常见的南孚电池、  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:42
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:42 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:36
一步步来,你要先有个方案。现在你知道转速了,那最高运行速度你想要多少?然后你根据负载计算电机功率, ...

不知道他们家的行不TB6560 3A 28 35 42 57步进电机驱动器 单轴步进电机驱动板-淘宝网  https://item.taobao.com/item.htm ... &id=42730972625
用电池盒的话是用常见的南孚电池、5号电池之类的还是其他的

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1、可以的 2、电量高一点的吧  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:45
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:43 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:36
一步步来,你要先有个方案。现在你知道转速了,那最高运行速度你想要多少?然后你根据负载计算电机功率, ...

电机他家的行不行42BYG步进电机48mm 静力矩0.52N.m两相四线1.8°步进电机 SUMTOR-淘宝网  https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=528704800168

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可以  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:47
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:45 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-22 21:42
不知道他们家的行不TB6560 3A 28 35 42 57步进电机驱动器 单轴步进电机驱动板-淘宝网  https://item.taob ...

1、可以的
2、电量高一点的吧
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-22 21:46 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:36
一步步来,你要先有个方案。现在你知道转速了,那最高运行速度你想要多少?然后你根据负载计算电机功率, ...

看过你说的驱动板了便宜是有了,插电机我看也没问题,但不知道能不能用杜邦线插ardunio Uno开发板

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可以用杜邦线,但仅作临时搭线用,测试完后可以画个正式的电路图,花50块在淘宝做个板。 至于Arduino,我在用,没问题的。Arduino难在调试,不能单步运行(也许可以但我不知道)。你的功能很简单也许不用太在意调试  详情 回复 发表于 2016-5-22 21:52
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:47 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-22 21:43
电机他家的行不行42BYG步进电机48mm 静力矩0.52N.m两相四线1.8°步进电机 SUMTOR-淘宝网  https://item.t ...

可以
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弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:52 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-22 21:46
看过你说的驱动板了便宜是有了,插电机我看也没问题,但不知道能不能用杜邦线插ardunio Uno开发板
...

可以用杜邦线,但仅作临时搭线用,测试完后可以画个正式的电路图,花50块在淘宝做个板。
至于Arduino,我在用,没问题的。Arduino难在调试,不能单步运行(也许可以但我不知道)。你的功能很简单也许不用太在意调试,或者直接用AVR或者51。

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FSQ
等等,电池盒的接头是圆的啊,怎么接啊  详情 回复 发表于 2016-5-23 21:39
FSQ
板的话老师说可以找人加工,只要不太复杂就免费。还有,你还没告诉我用电池盒的话用什么电池呢  详情 回复 发表于 2016-5-23 21:32
FSQ
板应该可以找人做,我老师说只要不太复杂就免费  详情 回复 发表于 2016-5-23 21:27
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-23 21:27 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:52
可以用杜邦线,但仅作临时搭线用,测试完后可以画个正式的电路图,花50块在淘宝做个板。
至于Arduino,我 ...

板应该可以找人做,我老师说只要不太复杂就免费

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还有这服务,方便的话帮我做一块,能省一点是一点。  详情 回复 发表于 2016-5-23 21:43
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-23 21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
本帖最后由 FSQ 于 2016-5-23 21:35 编辑
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:52
可以用杜邦线,但仅作临时搭线用,测试完后可以画个正式的电路图,花50块在淘宝做个板。
至于Arduino,我 ...

板的话老师说可以找人加工,只要不太复杂就免费。还有,你还没告诉我用电池盒的话用什么电池呢,充电电池能不能用

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可以用充电电池,总电压会低2.4V,影响不大  详情 回复 发表于 2016-5-23 21:41
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 楼主| FSQ 发表于 2016-5-23 21:39 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 维实嘉业网络科技有限公司电信/IDC机房
弼马温1984 发表于 2016-5-22 21:52
可以用杜邦线,但仅作临时搭线用,测试完后可以画个正式的电路图,花50块在淘宝做个板。
至于Arduino,我 ...

等等,电池盒的接头是圆的啊,怎么接啊

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有出线是线头的款式,要焊接,圆的DC头不是更方便吗?  详情 回复 发表于 2016-5-23 21:42
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弼马温1984 发表于 2016-5-23 21:41 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-23 21:32
板的话老师说可以找人加工,只要不太复杂就免费。还有,你还没告诉我用电池盒的话用什么电池呢,充电电池 ...

可以用充电电池,总电压会低2.4V,影响不大
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弼马温1984 发表于 2016-5-23 21:42 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
FSQ 发表于 2016-5-23 21:39
等等,电池盒的接头是圆的啊,怎么接啊

有出线是线头的款式,要焊接,圆的DC头不是更方便吗?

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FSQ
我看板子上没有圆孔啊怎么插  详情 回复 发表于 2016-5-23 21:47
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