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[自制DIY] 累了，升级EC赤道仪阶段总结，激励下自己

发表于 2016-8-1 15:08 | 查看: 4971| 回复: 22来自：河南省郑州市联通

恩，为啥累了，很简单，婚后又有了孩子，每天下班后只有老婆孩子都睡了才能捣鼓这些。这样子，隔三叉五的焊下电路，敲两句代码啥的，陆陆续续弄了有半年了。最近算是有些进度了，也遇到了点困难，总结下，激励下自己。争取早日搞定。
为啥要做EC赤道仪。很简单，有的码盘，goto和回0位将很容易了，无导星盲跟精度也将提高。
有这个想法有了几年了，刚开始有想法的时候，就收了一个索佳的全站仪拆码盘了。结果拆了码盘，就各种偷懒搁置了一年多。然后去年帮别人修电子经纬仪的时候，发现经纬仪竟然也是绝对式码盘。然后我脑子一热又收了台电子经纬仪，结果运气不佳，收到的那台经纬仪是光电增量式码盘。码盘还被我拆坏了。只好当尸体出掉。然后又收了一台苏一光的DT-302L和一台ruide的dt-02。结果拆开后发现这两个用的CCD还要5V和12V双电源。苏一光的倾角测量是单边检测，瑞德的是对边检测，从这点来看，瑞德比苏一光厚道。对边检测肯定要比单边检测精度和稳定性高了。

所以，肯定先拿已经拆废的全站仪开刀了，一个是全站仪的CCD只要5V单电源DIY起来容易点，一个是那俩经纬仪都还完好，拆了有点舍不得。
至于为啥要用绝对编码的码盘，不用增量式的码盘呢？

第一点，绝对式码盘断电后再上电不用重新归0，并且赤道仪转到任何位置，再锁紧都不影响再次GOTO.而增量式没有这些特点。

第二点，最重要的一点，增量式码盘是一对码盘配合靠摩尔纹检测。对机械安装精度要求非常高，而绝对式码盘因为靠CCD检测，软件算出位置，机械安装误差可以在软件里修正。这点对DIY来说更合适。当然，因为靠CCD检测，软件工作量将很大。
不说废话，上阶段图吧
恩，一台拆废的全站仪，一台电子经纬仪，瑞德的不在手边没拍。都是2-3角秒的精度，这才是真正意义上的经纬仪，咱们架镜子用的那种顶多算是经纬台，用仪字就太过于抬举了。

苏一光的单边检测

索佳的对边检测，可以清楚看到，这种码盘的刻度很宽，不像光电增量式的，码道要在显微镜下看。光电增量式的特点是数据处理非常简单，软件工作量非常小，但是对机械安装要求高。

检测码盘的两个线阵CCD，通过线阵CCD的像素在软件上再做细分，理论上可以做到0.02角秒的分辨率。但是分辨率不等于精度，由于机械安装和软件修正以及码盘码道的刻蚀精度的综合影响，精度最终会在3角秒的样子。

目前已经完成了对码道的解码，但是解码后得到的数据处理一直是我头疼的事儿。虽然数据很有规律，但是数据为啥要这么排，想了很久没完全弄明白。

这个是索佳的全站仪码盘解码结果，总共是720个码道，就是720个数字，12字一组，一组占用角度6度。每组开头都是1，这个肯定用来识别分区的。码盘总共被分成了60个区。CCD只要读出当前的区就能得到当前大概位置，再分析当前区的精细位置就能得到准确角度。道理是这样的，不过实际操作起来很真的不是那么容易，如何保证你在任意位置都能准确的得到误差不超过3角秒的结果？这个还真是个问题。

用来改造用的赤道仪，本来准备用vixen sensor来改造，但后来收了台q6后发现q6更适合改造，因为q6的重锤杆和极轴镜（红圈部位）都是随着轴转的，改造起来很简单。顺便吐槽下q6的组装精度，齿轮间隙本来可以做的更小的，竟然用手都能感觉到回差。那台vixen也有回差但不至于直接用手能感觉到，看来回头得好好调教一下了。

恩，先到这里了，剩下的工作就是对像素进行细分的工作了。这个目前还没想到好的算法。以后慢慢来吧，争取在两年内把赤道仪改装好。
最后吐槽下赤道仪厂家，人家建筑工地的几千块的小玩意儿都用上高精码盘了，你高大上的万把块的赤道仪竟然还耍流氓不装码盘。

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购买望远镜就在牧夫天文商城

dingleidll

发表于 2016-8-1 15:45 来自：四川省凉山州电信

祝你成功。我也觉得赤道仪厂家做法不应该。。哎。。

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弼马温1984

发表于 2016-8-1 15:49 来自手机来自：浙江省湖州市电信

兄台加油，看你小试牛刀就搞掂了米德的水平校准，这个应当不在话下。

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optical 发表于 2016-8-1 15:54 详情回复: 那个太简单了，这个主要是软件工作量大，我的软件正好是软肋呀。话说如果用增量式那种码盘，代码量几乎为0，真的有点后悔来搞绝对式了，不过既然开搞了，就硬着头皮弄下去吧，毕竟光那几台经纬仪都不少钱了。

optical

发表于 2016-8-1 15:54 来自：河南省郑州市联通

弼马温1984 发表于 2016-8-1 15:49
兄台加油，看你小试牛刀就搞掂了米德的水平校准，这个应当不在话下。

那个太简单了，这个主要是软件工作量大，我的软件正好是软肋呀。话说如果用增量式那种码盘，代码量几乎为0，真的有点后悔来搞绝对式了，不过既然开搞了，就硬着头皮弄下去吧，毕竟光那几台经纬仪都不少钱了。

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pspgame03

发表于 2016-8-1 16:56 来自：河北省承德市承德县移动

成功之后能不能做成套件出售

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optical 发表于 2016-8-1 20:07 详情回复: 如果能便宜搞到大量码盘，就可以的。现在问题就是码盘的来源只能拆全站仪或者经纬仪。所以到时候成功后，我所能做的就是公开电路图和代码了。

52李伟

发表于 2016-8-1 17:26 来自：新疆伊犁州伊宁市电信

支持，顶一个，能搞到两台全站仪改造，有钱！

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magicqzg

发表于 2016-8-1 19:21 来自：宁夏石嘴山市联通

顶一个，祝早日DIY成功

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optical

发表于 2016-8-1 20:07 来自：河南省郑州市电信

pspgame03 发表于 2016-8-1 16:56
成功之后能不能做成套件出售

如果能便宜搞到大量码盘，就可以的。现在问题就是码盘的来源只能拆全站仪或者经纬仪。所以到时候成功后，我所能做的就是公开电路图和代码了。

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v2500 该用户已被删除

发表于 2016-8-1 23:01 来自：广东省深圳市天威宽带

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optical 发表于 2016-8-5 22:21 详情回复: 码盘就是为了反馈轴的转速或者当前位置的东西。有了码盘，赤道仪的实时速度和位置都不再是未知，不管是goto还是跟踪精度都会有提高。

optical

发表于 2016-8-5 22:21 来自：河南省郑州市电信

v2500 发表于 2016-8-1 23:01
不懂什么是码盘？

码盘就是为了反馈轴的转速或者当前位置的东西。有了码盘，赤道仪的实时速度和位置都不再是未知，不管是goto还是跟踪精度都会有提高。

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v2500 发表于 2016-8-9 12:57 详情回复: 就是位置传感器，对吧？

v2500 该用户已被删除	发表于 2016-8-9 12:57 来自：广东省深圳市电信提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽点评回复显示全部楼层道具举报显身卡 optical 发表于 2016-8-9 14:09 详情回复是的