步进电机不转是怎么回事（已解决）

我在网上找了程序，修改了一下，改成了341步/min，但电机只抖不转，这是怎么回事
程序：
//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件#include <Stepper.h>// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN0～IN4连接的四个数字口）。Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);void setup(){  // 设置电机的转速：每分钟为341步  stepper.setSpeed(341);  // 初始化串口，用于调试输出信息  Serial.begin(9600);}void loop(){    // 顺时针旋转一周    Serial.println("shun");    stepper.step(4096); //8步模式下旋转一周用4096 步。    delay(500);}

抖动一般是步进电机的4根线没接好

上接线图

宋城冬叶 发表于 2016-8-8 06:13
抖动一般是步进电机的4根线没接好

5根……

电压不对

天炫 发表于 2016-8-8 11:33
电压不对

可能，我没有带电池盒，就拿了电脑顶着

弼马温1984 发表于 2016-8-8 07:38
上接线图

28byj48｛蓝——蓝｝uln2003｛in1——11｝Arduino Uno R3
                粉——粉                    in2——10
                红——黄                    in3——9
                橙——橙                    in4——8
                黄——红                    跳帽（左）——GND
                                                 跳帽（右）——VIN

没看懂，难道你是直接用arduino供电？

弼马温1984 发表于 2016-8-8 12:49
没看懂，难道你是直接用arduino供电？

啊，因为上面的电源开关接口是用杜邦线的

好了，我把跳帽（左）的那一根线改到了有负极标志的地方去就可以转了，可能是只打开了开关而没有通电的原因。不过为什么arduino uno r3上的8,9,10,11正着插反着插都一样