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[自制DIY] 我也来DIY电调焦,2016.11.29更新进度

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lotsbiss 发表于 2016-9-18 13:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–北京–北京 电信

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本帖最后由 lotsbiss 于 2016-11-29 18:47 编辑

==============2016.11.29==============
再次优化电机驱动时序，MDL自动对焦的V曲线基本完美了
控制板与驱动板分离，采用RJ45接口，普通网线即可连接
其他的图晚上再放
QQ图片20161129184836.jpg
QQ图片20161129184845.jpg
QQ图片20161129184851.jpg

QQ图片20161129184625.jpg


==============2016.09.23==============
%I{~1U[OCA`11{1{BIL}7L9.jpg
温湿度计搞定，绝对误差±3，相对精度0.1
步进驱动重写，定速驱动改为变速，减小启动和停止的冲击
ASCOM驱动完成，MDL自动对焦测试成功
现在开始重构电路板，优化器件布局

==============2016.09.18==============
步进驱动，直接接到双速调焦的减速轮上，省一个减速机
OLED显示屏，带档位旋钮
温湿度在计划中，不过还没弄


QQ截图20160918133032.jpg

QQ截图20160918133101.jpg

QQ截图20160918133129.jpg
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购买望远镜就在牧夫天文商城
小春子镜坯 发表于 2016-9-18 13:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
不错啊 求配件链接

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lotsbiss
什么配件？  详情 回复 发表于 2016-9-18 13:52
回复 顶~ 砸~

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 楼主| lotsbiss 发表于 2016-9-18 13:52 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信
小春子镜坯 发表于 2016-9-18 13:42
不错啊 求配件链接

什么配件？

点评

小春子镜坯
驱动，电机，我最近一直在搞电调，买的成套的那种35步进电机，力量不够  详情 回复 发表于 2016-9-18 14:47
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optical 发表于 2016-9-18 14:10 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
牛比diy贴必顶！
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ll1234567 发表于 2016-9-18 14:37 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川 移动/数据上网公共出口
高！用的什么型号的电机，这么有力

点评

lotsbiss
并不需要太有力的电机 ZWO的调焦座，轴半径大约1.5mm，3kg的负载也就是4.5N·cm 算上1:10的减速轮，电机负载就0.45N·cm。 我用的28小步进，5v 0.3A，标称转矩是5N·cm，用40%功率运行都足够  详情 回复 发表于 2016-9-18 14:51
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小春子镜坯 发表于 2016-9-18 14:47 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
lotsbiss 发表于 2016-9-18 13:52
什么配件？

驱动，电机，我最近一直在搞电调，买的成套的那种35步进电机，力量不够

点评

lotsbiss
刚刚发链接直接被删了，加好友PM吧。 35力量肯定够，是不是你电压或者电流没设定对 驱动我用的LV8713T，IO电压2.7-5.5V，驱动电压4-16V，刚好适合我  详情 回复 发表于 2016-9-18 15:06
optical
35的力量足够了，算上减速力量非常大，我以前做的电调用的连35都不是，20mm的那种小的，因为天黑看不到已经转到头了，结果电机把电调架子都扭变形了。  详情 回复 发表于 2016-9-18 14:56
lotsbiss
直连可能够呛，加个减速机呗。电机链接我PM你看看吧  详情 回复 发表于 2016-9-18 14:52
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 楼主| lotsbiss 发表于 2016-9-18 14:51 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信
ll1234567 发表于 2016-9-18 14:37
高！用的什么型号的电机，这么有力

并不需要太有力的电机
ZWO的调焦座，轴半径大约1.5mm，3kg的负载也就是4.5N·cm
算上1:10的减速轮，电机负载就0.45N·cm。
我用的28小步进，5v 0.3A，标称转矩是5N·cm，用40%功率运行都足够
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 楼主| lotsbiss 发表于 2016-9-18 14:52 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信
本帖最后由 lotsbiss 于 2016-9-18 14:57 编辑
小春子镜坯 发表于 2016-9-18 14:47
驱动，电机，我最近一直在搞电调，买的成套的那种35步进电机，力量不够
...

直连可能够呛，加个减速机呗。
https://item.taobao.com/item.htm?id=537816897187
我在这家买的电机，质量感觉还行。

驱动芯片是LV8713T。
本来想着用细分提高精度，不过效果并不好。
现在用32细分驱动，每次最少走半步，0.9°定位还行
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optical 发表于 2016-9-18 14:56 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
小春子镜坯 发表于 2016-9-18 14:47
驱动，电机，我最近一直在搞电调，买的成套的那种35步进电机，力量不够
...

35的力量足够了，算上减速力量非常大，我以前做的电调用的连35都不是，20mm的那种小的，因为天黑看不到已经转到头了，结果电机把电调架子都扭变形了。

点评

小春子镜坯
我买的是淘宝20多块钱，带驱动板，红外遥控的那种，成套的。扭矩不太大，我设计的调焦座也有点奇葩。过一阵会上帖子  详情 回复 发表于 2016-9-18 15:37
lotsbiss
20步进我也考虑过，结果tb上找了一圈，电流都偏高，最后才选的这个28步进  详情 回复 发表于 2016-9-18 15:03
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 楼主| lotsbiss 发表于 2016-9-18 15:03 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信
optical 发表于 2016-9-18 14:56
35的力量足够了，算上减速力量非常大，我以前做的电调用的连35都不是，20mm的那种小的，因为天黑看不到已 ...

20步进我也考虑过，结果tb上找了一圈，电流都偏高，最后才选的这个28步进

点评

optical
电流其实不用管的，现在的带细分功能的步进驱动器，其实利用PWM细分的，等效于一个可调DC-DC降压转换器的。就是电机端电流是2A的话，电池端电流往往是小于2A甚至远远小于2A的，小多少取决于电源电压。  详情 回复 发表于 2016-9-18 15:42
小春子镜坯
加了  详情 回复 发表于 2016-9-18 15:38
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 楼主| lotsbiss 发表于 2016-9-18 15:06 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信
小春子镜坯 发表于 2016-9-18 14:47
驱动，电机，我最近一直在搞电调，买的成套的那种35步进电机，力量不够
...

刚刚发链接直接被删了，加好友PM吧。
35力量肯定够，是不是你电压或者电流没设定对
驱动我用的LV8713T，IO电压2.7-5.5V，驱动电压4-16V，刚好适合我
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小春子镜坯 发表于 2016-9-18 15:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
optical 发表于 2016-9-18 14:56
35的力量足够了，算上减速力量非常大，我以前做的电调用的连35都不是，20mm的那种小的，因为天黑看不到已 ...

我买的是淘宝20多块钱，带驱动板，红外遥控的那种，成套的。扭矩不太大，我设计的调焦座也有点奇葩。过一阵会上帖子
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小春子镜坯 发表于 2016-9-18 15:38 | 显示全部楼层 来自： 中国–上海–上海 电信
本帖最后由 小春子镜坯 于 2016-9-18 15:48 编辑
lotsbiss 发表于 2016-9-18 15:03
20步进我也考虑过，结果tb上找了一圈，电流都偏高，最后才选的这个28步进 ...

加了，看了一下，貌似我买的是28步进电机，不是35的
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optical 发表于 2016-9-18 15:42 | 显示全部楼层 来自： 中国–河南–郑州 联通
lotsbiss 发表于 2016-9-18 15:03
20步进我也考虑过，结果tb上找了一圈，电流都偏高，最后才选的这个28步进 ...

电流其实不用管的，现在的带细分功能的步进驱动器，其实利用PWM细分的，等效于一个可调DC-DC降压转换器的。就是电机端电流是2A的话，电池端电流往往是小于2A甚至远远小于2A的，小多少取决于电源电压。

点评

lotsbiss
我用的细分芯片就0.8A的负载能力。 小电流还有个好处就是采样电阻能用0603封装，减少体积 然后0603的电阻还特别便宜，我都能直接用超低温漂(25PPM)的0.1%精密电阻  详情 回复 发表于 2016-9-18 16:05
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LEEFF 发表于 2016-9-18 15:43 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–中山 电信
尽快量产
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 楼主| lotsbiss 发表于 2016-9-18 16:05 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信
本帖最后由 lotsbiss 于 2016-9-18 16:10 编辑
optical 发表于 2016-9-18 15:42
电流其实不用管的，现在的带细分功能的步进驱动器，其实利用PWM细分的，等效于一个可调DC-DC降压转换器的 ...

我用的细分芯片就0.8A的负载能力。
小电流还有个好处就是采样电阻能用0603封装，减少体积

然后0603的电阻还特别便宜，我都能直接用超低温漂(25PPM)的0.1%精密电阻  好像其他电阻也不贵，编辑掉
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弼马温1984 发表于 2016-9-18 17:09 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
电机尽量找内阻小的，一来发热小，二来对电源要求低。
另请问电路板是现成的吗？

点评

lotsbiss
同体积电机在电流一样的情况下，内阻高≈匝数高，相应的力矩就大缺点是高速下力矩小，但是电调焦不需要特别高的速度  详情 回复 发表于 2016-9-18 17:41
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ccqhms 发表于 2016-9-18 17:13 | 显示全部楼层 来自： 中国–浙江–台州 联通
顶DIY高手。
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 楼主| lotsbiss 发表于 2016-9-18 17:41 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京 电信
本帖最后由 lotsbiss 于 2016-9-18 17:42 编辑
弼马温1984 发表于 2016-9-18 17:09
电机尽量找内阻小的，一来发热小，二来对电源要求低。
另请问电路板是现成的吗？ ...

同体积电机在电流一样的情况下，内阻高≈匝数高，相应的力矩就大。
缺点是高速下力矩小，但是电调焦不需要特别高的速度

电路板是我自己画的

点评

弼马温1984
电调不需要多大力矩吧，何况你还是接双速微调端。  详情 回复 发表于 2016-9-18 18:07
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弼马温1984 发表于 2016-9-18 18:07 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆 电信
lotsbiss 发表于 2016-9-18 17:41
同体积电机在电流一样的情况下，内阻高≈匝数高，相应的力矩就大。
缺点是高速下力矩小，但是电调焦不需要 ...

电调不需要多大力矩吧，何况你还是接双速微调端。

点评

lotsbiss
刚刚算了一下，还真是···· 同样的力矩，内阻小的功耗也要低些 我去tb买2个低内阻的试试  详情 回复 发表于 2016-9-18 18:35
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