ASTROOM ATR Aries导星测试报告

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ASTROOM ATR系列 Aries赤道仪0号机已经早早完成了总装和室内测试，苦于一直没有遇到合适的天气进行实战测试。终于，9月24号，我们抓住了一个短暂的晴天，驱车赶到六里平，饺子和虫子的观测据点，对这款赤道仪进行了一次实战测试。我和饺子赶到的时候，虫子和zz已经到了一会儿了，他们非常勤快的把设备都架好了。ATR Aries站在半立柱三脚架上，扛着虫子的TOA150 APO望远镜，显得很威武。



虽然是晴天，但是整个华北都笼罩在厚厚的雾霾之中。即使在距离国家天文台兴隆观测站一山之隔的六里平，依然只能看到头顶的天空透着一点点的蓝，周围的山峰都看不清楚。我们对晚上的测试几乎不抱希望了。

虫子不愧是大师，拍得了星星，做得了赤道仪，居然还能下得厨房，给我们做了一道祖传配方的红焖羊排，吃得大家满嘴流油，大呼过瘾。就冲着虫子做的羊排，这趟就没白跑。


酒足饭饱后，天空中基本上肉眼只能看到夏季大三角，北极星都看不到。不过既然都来了，硬着头皮测吧。我们先将赤道仪RA，DEC轴做了平衡调整，出于测试目的，我们没有将平衡做的非常完美，特别是镜筒的滚动力矩完全没有理会。这时候发现忘记带电子极轴镜了，不过在这样重的雾霾天，无法看到北极星的情况下，估计电子极轴镜也无用武之地（自我安慰一下）。于是我们只能先用tpoint来试着对极轴。考虑到天气因素，我们只选择了靠近天顶区域，东边八颗西边四颗的定标星。运气还不错，第一轮tpoint 12颗星完成了8颗，另外四颗由于天空中的云雾影响，没有解析出来。我们根据skyx的极轴误差报告，不断修正极轴。这里必须吐槽一下，老款的SBIG11K下载速度太坑了，每拍一张，都要30多秒才能下载下来。说实话，使用这么少的定标星进行tp，精度我是不太放心的。这样，我们做了n轮（因为天空中不断有云遮挡住定标星），才得到不需要调整仰角和方向角的报告。
我们接下来，趁着东边天空稍好，立刻拍摄了两张M45，分别曝光了10分钟和15分钟，使用STi OAG导星，下面列一下测试用到的除赤道仪以外的器材：
主镜：高桥TOA 150，口径150mm，焦距1100mm
相机：SBIG STL11000M，L通道
调焦：Robo Focus
导星：SBIG STi OAG（相当于接1100mm导星镜）
支架：LXY 6寸半立柱三脚架

主镜在导星CCD上的解析度达到了1.3876角秒/像素，我们向上取整为1.4（数字越大，解析度越低）

这样，ATR Aries赤道仪这次测试的有效负载已经超过了30kg，总负载（加上重锤和重锤杆达到了55kg以上）

先来看看10分钟
100%单张，简单DDP


下图是400%的星点


下图是PixInsight分析的星点数据


10min导星L半宽测量（全片数值）
全片中间值FWHM=2.14像素
半宽偏差（第四个值）仅0.2015像素



其中，PI会自动建模分析恒星，FWHM(x)和FWHM(y)分别代表了恒星成像的两个轴（大小峰值）。可以看到，即便计算上所有像差（包括焦平面问题），恒星依旧非常圆，xy两轴差距极小（FWHM差距约0.1pix），圆度极高（r值）。



3000%放大来观察建模结果（星点几乎完美圆形），图中已标明FWHM(x)和FWHM(y)的测量方向，和恒星建模时的两个轴的交叉点（恒星中心粉色十字）。

再来看看15分钟导星单张
100%的星点，简单DDP


下图是400%的星点


下图为PixInsight分析的星点数据


与10分钟导星对比，差异保持在测量误差范围内。可以看出，导星从10分钟增长50%到15分钟后，ATR工作完全平稳，由于天气转差没有继续测试更长（30min）跟踪结果。由于从导星曲线上可以看出，ATR不存在周期误差，也没有任何导星波动，完全可以大幅延长单帧时间。


下图是MDL导星曲线，从x,y轴的RMS数据（数值越小，导星精度越高）来看，分别达到了0.235和0.244， 我们向上取整为0.25，再结合导星解析度，二者相乘，就得到了这套系统的单轴导星精度为惊人的0.35角秒，双轴导星精度<0.5角秒！





使用过OAG内导的同学应该能够知道，内导就决定你的导星镜焦距等同于你的拍摄主焦距，尤其是在1米以上的焦距下内导，导星曲线会更 波折于常规短焦距的导星镜，平时饺子和虫子使用MX以及TOA150及SBIG 11K通过sti进行OAG内导的平均数据都1上下浮动，大部分时间接近1的数值，这次ATR的数据都在0.5之内，说明在常规赤道仪上因为涡轮之间的齿轮造成的周期误差在ATR上完全消失，导星工作的时候免去了因为周期误差造成的影响。

TOA怎么两星这么大星芒呢？

这赤道仪颜色好骚的说

顶顶顶666

这么高档的赤道仪垫块破木头是什么意思？

宋城冬叶 发表于 2016-9-26 18:26
这么高档的赤道仪垫块破木头是什么意思？

地面不平太厉害 三脚架不方便调了

写的很详细，赤道仪完美工作.

严重关注~

恭喜测试成功

尽快量产呀！然后大家都可以换了

可以的……

虽然买不起，但看上去很屌

这么长的焦距星点还是这么圆，赞一个！！！

可喜可贺！祝贺国产精品问世。但是MDL导星精度应该可以更好，当然主要取决于视宁度。贴一张我RC8（一米焦距以上）的OAG导星曲线，RMS读数0.1以下我会比较满意。

itelescope 发表于 2016-9-26 19:51
地面不平太厉害 三脚架不方便调了

需要改进之处在此