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[自制DIY] 原创N系列(8)--NApro中型经纬仪 重装上阵

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山脚落 发表于 2016-11-2 11:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–广西–百色 电信

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      用了2年多进行技术积累, 强化了金工 及电子技术
    经历半年多的奋战, 终于完成一款符合自己全面需求的作品:  NApro 中型经纬仪!

现在的操控性,舒适性远远超越以前作品~

重要技术特征:
(1) 完全无线化!!  电池内置, 手柄及pc 均无线遥控
(2)可goto 可跟踪
(3)胜任150折射镜 或15kg级别镜子可靠操控

基本指标:
(1) 三围  : 宽300mm 高300mm, 腰110mm
(2)净重:  9kg(含底座)
(3)内置电池 支持连续 跟踪 6~7小时

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此次结构 主体与2013年的NA一致,感兴趣的可全往我的帖子查看

原创N系列(2)--NA中型电控goto经纬仪
http://www.astronomy.com.cn/bbs/thread-269062-1-1.html


原创N系列(6)--从此无限自由---第一款 原生 无线电跟完成
http://www.astronomy.com.cn/bbs/ ... read&tid=293914


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上图说话:
01 n05-2.jpg
02 n03.JPG
03 n04.JPG
xamxat 发表于 2016-11-2 11:39 | 显示全部楼层 来自: 中国–新疆–昌吉回族自治州 电信
大家伙啊
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tnt 发表于 2016-11-2 14:21 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖南–长沙 联通
膜拜!太牛逼了!
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弼马温1984 发表于 2016-11-2 15:04 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
厉害!GOTO精度达到多少?

点评

goto精度 是系统误差总成: 比如 系统水平面精度, 双轴垂直精度, 转动机械定位精度,软件定位精度等 业余diy 很难获得真正意义上的高精度~ 因为: 1, 金加工投入不足, 2,前后环节都缺乏 检测校正 我这个经纬仪, 目  详情 回复 发表于 2016-11-2 20:22
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kevinliw 发表于 2016-11-2 18:19 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–深圳 电信
厉害啊
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急速流星 发表于 2016-11-2 19:51 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–东莞 电信
好厉害啊
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 楼主| 山脚落 发表于 2016-11-2 20:22 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色 电信
弼马温1984 发表于 2016-11-2 15:04
厉害!GOTO精度达到多少?

goto精度 是系统误差总成: 比如 系统水平面精度, 双轴垂直精度,  转动机械定位精度,软件定位精度等
业余diy 很难获得真正意义上的高精度~ 因为:  1, 金加工投入不足,  2,前后环节都缺乏 检测校正

我这个经纬仪, 目前简单测试了一下,加载12kg的 150普消,用68度20目镜,合45倍率
跨越天区45度, 均能保证目标在视野 1/4半径内 ,也就是25角分内.

点评

搞两个编码器,5000线的淘宝最便宜要300多,能达到信达DOB的5角分指标。就是成本有点高。不知楼主能否加个QQ,我之前也在折腾GOTO,碰上瓶颈,一直没进展,想请教一下。  详情 回复 发表于 2016-11-2 21:19
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86771628 发表于 2016-11-2 20:35 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–广州 电信
目视专用啊
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弼马温1984 发表于 2016-11-2 21:19 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
山脚落 发表于 2016-11-2 20:22
goto精度 是系统误差总成: 比如 系统水平面精度, 双轴垂直精度,  转动机械定位精度,软件定位精度等
业余 ...

搞两个编码器,5000线的淘宝最便宜要300多,能达到信达DOB的5角分指标。就是成本有点高。不知楼主能否加个QQ,我之前也在折腾GOTO,碰上瓶颈,一直没进展,想请教一下。

点评

还有一点: 够用就好了~ 像目前 我能保证 目标出现在常用目镜视野范围内 ,自我知足了. 提高更高精度 --需要更多的精力,财力,时间投入, 各人自选吧.  详情 回复 发表于 2016-11-3 09:14
个人意见: 1,diy根本不省钱~ 省钱意味着牺牲某些性能. 另外,最后结账总会发现超额不少~ 2,diy也不见得能减轻重量多少--- 轻薄意味着刚性不足, 可靠性不足--很多人对可靠性尚未足够重视. 这个pro版本 重  详情 回复 发表于 2016-11-3 09:08
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hhbb 发表于 2016-11-2 21:22 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖北–荆州 联通
看起来很威武!
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willin168 发表于 2016-11-2 21:49 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–南宁 联通
什么时候批量生产,白菜价了人手一个
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liupeng134 发表于 2016-11-2 21:58 | 显示全部楼层 来自: 中国–内蒙古–呼伦贝尔 电信
裕众什么时候出的150大普消啊,第一次见到

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2013年就推出了~  详情 回复 发表于 2016-11-3 09:09
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 楼主| 山脚落 发表于 2016-11-3 09:08 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色 电信
弼马温1984 发表于 2016-11-2 21:19
搞两个编码器,5000线的淘宝最便宜要300多,能达到信达DOB的5角分指标。就是成本有点高。不知楼主能否加 ...



个人意见:

1,diy根本不省钱~ 省钱意味着牺牲某些性能. 另外,最后结账总会发现超额不少~

2,diy也不见得能减轻重量多少--- 轻薄意味着刚性不足, 可靠性不足--很多人对可靠性尚未足够重视.
这个pro版本 重量比之前 加倍,架150镜子 才稳定,在没有之前颤殿殿的感觉.

3,你还没注意到我之前 给你恢复 关于精度的因素分析.  不是编码器高精 系统就高精.
我们个人diy 基本没有硬件修正,也没有软件系统修正. 理论上5000线能达到 5角分,但系统则未必~

另外,如何在主轴上安装编码器也有得思考.不同类型机器有不同特点.

4,在大双群我看见有个号码应当是你,有空时候再聊

点评

1.DIY确实不省钱,这个深有体会 2.自重9公斤载重15公斤,已经很厉害了。号称载重10公斤(实际上达不到,我试过,某些地方会变形)的ZII手动经纬仪自重也接近9公斤。 3.我也没指望加个编码器就解决所有问题,起码会方  详情 回复 发表于 2016-11-3 13:11
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 楼主| 山脚落 发表于 2016-11-3 09:09 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色 电信
liupeng134 发表于 2016-11-2 21:58
裕众什么时候出的150大普消啊,第一次见到

2013年就推出了~

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现在还可以买到吗?  详情 回复 发表于 2016-11-3 19:46
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 楼主| 山脚落 发表于 2016-11-3 09:14 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色 电信
弼马温1984 发表于 2016-11-2 21:19
搞两个编码器,5000线的淘宝最便宜要300多,能达到信达DOB的5角分指标。就是成本有点高。不知楼主能否加 ...



还有一点:  够用就好了~ 像目前 我能保证 目标出现在常用目镜视野范围内 ,自我知足了.

提高更高精度 --需要更多的精力,财力,时间投入, 各人自选吧.
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弼马温1984 发表于 2016-11-3 13:11 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
山脚落 发表于 2016-11-3 09:08
个人意见:

1,diy根本不省钱~ 省钱意味着牺牲某些性能. 另外,最后结账总会发现超额不少~

1.DIY确实不省钱,这个深有体会
2.自重9公斤载重15公斤,已经很厉害了。号称载重10公斤(实际上达不到,我试过,某些地方会变形)的ZII手动经纬仪自重也接近9公斤。
3.我也没指望加个编码器就解决所有问题,起码会方便很多。先前说的水平误差和两轴间的垂直误差应该都能通过校准减少(消除不敢讲)。EQMOD的官网上有N星校准的算法详细介绍,可惜我没看懂,楼主能用VB写GOTO上位机程序,如果搞通校准算法,应该也能写程序校准误差。
4.我在大双群偶尔冒一下泡,ID也叫弼马温,期待楼主的指点。我的单片机程序效率不高,用定时器中断控制步进电机,速度上不去。
5.其实45角分的精度已经很高了,至少不止够用这么简单。

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linok42401917 发表于 2016-11-3 18:31 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色–田东县 电信
顶宁老师!!!!
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liupeng134 发表于 2016-11-3 19:46 | 显示全部楼层 来自: 中国–内蒙古–呼伦贝尔 电信

现在还可以买到吗?

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应当还有吧~去淘宝找找看.  详情 回复 发表于 2016-11-5 11:12
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 楼主| 山脚落 发表于 2016-11-5 11:12 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–百色 电信
liupeng134 发表于 2016-11-3 19:46
现在还可以买到吗?

应当还有吧~去淘宝找找看.
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