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[DIY咨询] 请教42步进电机接线。(1:120) 6线

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bisak 发表于 2017-2-6 17:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–广东–中山 移动

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新手自己DIY个赤道仪单跟
采用步进减速电机42BY48HJ120 减速马达(0.4A,2NM,1:120减速比)
驱动板用ULN2003,只有5条线的位置可以连接电机,
可是电机有6条线 如下图 ,请问要怎么接?(百度了是不是中间黑色两条悬空不接?)

还有赤道仪为EQI 100齿,请问脉冲间隔需要多少毫秒?我8分情况下算了是74MS 写了程序,可是 追月亮跑的好慢,没法追。。

之前有看到大神用过一样的马达,还放出了51单片机程序,找了一下午都找不到。
如果有程序的朋友的请分享下,或私聊留下QQ,予以报酬。
谢谢。
806142.jpg

红明 发表于 2017-2-6 19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国–上海–上海 电信
之前只用过EasyDriver接4线步进电机,这两篇文章可能对你有帮助

一个是六线电机+ULN2003的连接实例
http://fritzing.org/projects/stepper-motor-control

一个是六线点击的接线法
http://wenku.baidu.com/view/e51e3621482fb4daa58d4b43.html
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optical 发表于 2017-2-6 20:01 | 显示全部楼层 来自: 中国–河南–郑州 电信
相对来说不是很推荐这种电机,步进角太大,并且就算细分也不会做到匀速导致有震动,最高转速低。不过120减速比已经可以让震动减小到可以忽略的程度了。曾经的老威信赤道仪用的就是这种电机,9000mm焦距跟踪稳稳的没一点问题。不过如果可以还是建议用步进角1.8度或者0.9度的减速步进电机,减速比不用这么大,相同的精度可以做到更高的转速,赤道仪反转也快。连线方法参考楼上的链接,很全面。
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 楼主| bisak 发表于 2017-2-6 20:30 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–揭阳 电信
红明 发表于 2017-2-6 19:01
之前只用过EasyDriver接4线步进电机,这两篇文章可能对你有帮助

一个是六线电机+ULN2003的连接实例

谢谢。我研究下,根据测试后把情况跟论坛分享
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nmgdlwz 发表于 2017-2-6 21:52 | 显示全部楼层 来自: 中国–内蒙古–呼和浩特 联通
本帖最后由 nmgdlwz 于 2017-2-7 02:11 编辑

有个其它型号步进电机的接线图及驱动时序,可以参照:
stepermotor.JPG
至于51程序,了解了驱动时序后编程很简单,只是还与51的IO引脚分配有关。
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弼马温1984 发表于 2017-2-6 21:53 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
7.5/120/8/100*3600=0.2815,电机走一步,终端转0.2815角秒
恒星日23小时56分4秒,共86164秒,即地球每秒转360/86164*3600=15.04角秒
要同步地球自转,电机每秒需转15.04/0.2815=53.428步,最后得出脉冲周期为1/53.428=0.0187,约18.7毫秒。
如有不对,欢迎指正。
欢迎加群562140617,一起讨论学习。人不多,群里有完成或进行DIY电跟和GOTO的同好
点击链接加入群【DIY天文望远镜GOTO】:https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=44fWJZN
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xiongyulei 发表于 2017-2-6 23:53 | 显示全部楼层 来自: 中国–湖北–武汉 电信
就喜欢你们搞 电气 的这个劲,关注中...
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老AK 发表于 2017-2-7 08:50 | 显示全部楼层 来自: 中国–北京–北京 鹏博士BGP
喜欢,加油
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nmgdlwz 发表于 2017-2-7 13:12 | 显示全部楼层 来自: 中国–内蒙古–呼和浩特 联通
本帖最后由 nmgdlwz 于 2017-2-7 13:15 编辑

给你个其它型号的步进电机接线及驱动时序图,也是4-1-2驱动的,可以参照:
step.JPG
(此回贴昨天发过,只因后又修改了一下措辞就不显示了,今日重发一次)
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 楼主| bisak 发表于 2017-2-23 13:16 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–揭阳 电信
回来报告一下,看了好多资料百度了好久。
期间还用万用表量了各条线。。发现这个有两个绕线组,六线的搭配灵活性比较大,
目前我使用的顺序为ABCD O为公共端 可接可不接。接了可以参造5线的方法。但注意程序是共阳还是共阴。
目前使用过ULN2003(这个便宜,但太容易烧了,期间烧了好几个,最好多备几个,用28电机 5V走几个钟测试程序很溜,不知道是不是42,12V的原因。) 和L298N驱动版测试,没有发现问题。
引用的luckyc大神共享的程序
http://www.astronomy.com.cn/bbs/ ... &fromuid=145838

我也是从零基础开始学习的。特别感谢论坛各位朋友的帮助。

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喵了个咪 发表于 2017-2-23 15:11 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国–江苏–南京 电信
用3D打印机步进驱动板stepstick A4988,淘宝带PCB几块钱一个。自带驱动脉冲时序和细分,跳线设置细分倍数之后输入时钟脉冲就可以走了。输出是H桥支持4线步进电机,6线也行,两个绕组分别驱动,不要用5线的。
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喵了个咪 发表于 2017-2-23 15:24 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东 联通/数据上网公共出口
bisak 发表于 2017-2-23 13:16
回来报告一下,看了好多资料百度了好久。
期间还用万用表量了各条线。。发现这个有两个绕线组,六线的搭配 ...

ULN2003驱动电流小而且不带恒流,驱动低电阻的步进电机必烧无疑。现在大部分1.8度的42步进电机大部分都是低阻的,配套大电流的恒流细分驱动器,包括A4988或者商家做的铁盒子驱动器(更耐用一些)。

低阻电机+恒流驱动的效率高、转速和力矩曲线好。高集成度的驱动器带细分能进一步减小运动过程中的等效步距角到N分之一。
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沉默first 发表于 2017-2-25 14:40 | 显示全部楼层 来自: 中国–河北–邯郸 联通
哈哈  楼主和我的电机一样 不过不建议用!:120的,可以考虑用1:51的。1:120的真的好慢。至于接线中间的黑线是com线不接,上端的两根线为a+,a-,  下端的两根为B+,B-。分别接到驱动器对应到位置就OK了,希望能帮到你论坛里有两个贴子你可以参考下,对你很有帮助
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willin168 发表于 2017-3-14 23:05 | 显示全部楼层 来自: 中国–广西–南宁 联通
学习中,偶也在用A4988驱动42步进电机玩单轴电跟,可惜一直阴天,还没得试试效果
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