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[DIY咨询] 求助:直流电电机驱动DIY星野

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anyway132 发表于 2017-4-19 16:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国–广东–佛山 联通

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手上有一个1:200的直流减速电机+光栅,应该是玩具平衡车上拆下来的,另外有一组144的蜗轮和蜗杆。现在想用这套东西DIY一个星野。

用单片机输出PWM控制直流减速电机低速旋转(3秒转一圈),但是一直转动不平顺,要不是占空比大了过冲,要不是占空比小了停下来就不动,总之就是一顿一顿的。


请问大神们有没有这样的编程经验,希望赐教赐教。如果顺利完成的话,本人无私公开代码。
谢谢!
弼马温1984 发表于 2017-4-19 20:26 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国–广东–肇庆 电信
直流电机转速容易受负载影响而变得不均匀。
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不一定能解决你的问题,但不妨一起讨论一起学习
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