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[自制DIY] 自制rDuinoSCOPE GOTO STAR 系统DIY接近完工，附制作心得及元件...

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fsclub 发表于 2017-11-2 23:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国–陕西–西安 移动

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本帖最后由 fsclub 于 2017-11-2 23:55 编辑

之前发表了个帖子求PCB图片转PCB文件以打样，但最终从老外那里要到了源文件，条件是不能用业商业赚钱。

资源帖如下：
原作者项目地址：
http://rduinoscope.byethost24.com/downloads.php?i=1
作者也在第三方开源网站发表了项目：
https://hackaday.io/project/21024-rduinoscope-boiana

作者发表了洞洞板作品及程序源码，然后OTTO作为多年硬件工程师给设计了PCB板，并且是从整体考虑的：
https://hackaday.io/project/2139 ... rol-for-rduinoscope

在JLC进行了打板，由于PCB设计尺寸大于10*10并且是两块板，JLC按正常小批量及拼板处理，导致5块PCB都花了140多个大洋（正常工艺双层1.6mm PCB,盖绿油）。
拿到板子的同时，对线路图进行了详细的分析，发现作者使用的零件较为偏门：
背光LED驱动电路使用了大电流高速运放LMH6611,JLC要11元起一片
2032电池座封装没有完全一样的
2.54排针是帖片的，JLC没有
电机控制MOSFET使用了DMPH4015，封装很怪，大于SOT23,小于SOP8.
TF座使用了帖片的，引脚在前面，JLC没有
JOYSTICK需要改装，把零件拆下，并把摇杆上的按钮开关调转方向90度，并把两电位器的引脚掰弯调整位置，因为没有在淘宝上找个这个封装的，这个应该是最接近的。

于是在满足性能要求的前提下，在JLC找代用品如下：
LMH6611--》TLV1541,驱动电流只有50MA，w但对付5LED的TFT背光应该是够了。
2032座找了个小一点的，但焊点正常安装
2.54帖片排针，使用正常2.54排针，手工使用钳子自己掰成帖片的
所有电阻电容除了电机取样用0.1欧使用1208之外，全部是0603的
DRV8825使用的10nF电容要求耐压50V，我使用了几个电容串连
背光调整的电位器我使用的是家里零件盒里有的100欧
电机电流限制用的电位器，我使用了2.15K+4.7K固定分压，固定驱动电流为1.25A与我手里的电机相合，这个根据自己的情况计算调整。
GPS模块是早年买的手里有，封装正好与PCB相符（注意提前设置好波特率为9600bps）
蓝牙HC06模块也是以前买的并用在了其它东西上，这次把它拆了装上.(注意使用AT指令，提前使用USB转串口把它改为9600bps及自己想要的名字，我改成了rDuinoScope，以便手机识别)
屏是最难找的，淘宝上有几家，经过多方了解，据SANYAN讲，HX8352C与HX8532AB都 不兼容，故一定要找到HX8352A屏才行，好在最后找个商家，打包票他的是HX8352A，并给了手册以参考封装（虽然型号不同，但封装及PIN MAP合得上），检查封装与PCB貌似一样，于是下单买了一片，装上后顺利点亮。
下面将元件连接发上来：
外壳还在路上：
https://item.taobao.com/item.htm ... 2&_u=217cn9b709

屏，一定和老板谈清楚要HX8352A的：
https://item.taobao.com/item.htm ... 0&_u=217cn9b10f

以下零件我手里有，可参考以下在淘宝同一家店，可以买齐，但我不是在他家买的，因为我手里有：
DUE板：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=45295815362
3231可用于拆件：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=37828006658
GPS看来封装一样：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=39364923824
蓝牙模块HC-06,只要模块不要底板：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=38100860476
JOYSTICK需要改装，把零件拆下，并把摇杆上的按钮开关调转方向90度，并把两电位器的引脚掰弯调整位置，因为没有在淘宝上找个这个封装的，这个应该是最接近的。
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=37838577853
DRV8825模块，可用于拆件：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=41823285076

以下在JLC购买：
JLC刚刚挂了，登陆不了。这会好了，接着来：
BC847，MOSFET驱动，8050什么的应该也可以：
http://www.szlcsc.com/product/details_13390.html
ISP连接座（实际连接了TF卡），自己把它掰4针成贴片的：
http://www.szlcsc.com/product/details_125696.html
3V3稳压,SOT23-3的MCP1700，其它的类似的应该也可用，但我用的是这个，贵几毛，也是原图上的型号：
http://www.szlcsc.com/product/details_40034.html
SOT23-3的AO3401,PMOS,替代DMPH4015，方法是把AO3401翻转180度，肚皮向上，这样GDS都对得上，因为AO3401电流只有4A，保险起见，使用两片叠罗汉并联，增大电流。
http://www.szlcsc.com/product/details_124121.html
TF卡座，引脚能对上，但外形对不上，引脚在外面，便于焊接，安好后的后遗症是外形稍有出入，TF有点外伸：
http://www.szlcsc.com/product/details_137094.html
TP1541背光驱动运放SOT23-5，单运放，引脚是兼容lmh6611的，但驱动电流较小一点，有钱可以上LMH6611;
http://www.szlcsc.com/product/details_100219.html
日夜模式选择开关，在我购物车里忘记买了，看了手册，封装应该是对得上的：
http://www.szlcsc.com/product/details_93853.html
10nF50V:
http://www.szlcsc.com/product/details_15869.html
100K0603
http://www.szlcsc.com/product/details_74921.html
150K0603
http://www.szlcsc.com/product/details_104530.html
100nF0603
http://www.szlcsc.com/product/details_43989.html
0.1欧取样电阻2512
http://www.szlcsc.com/product/details_26209.html
DRV8825:
http://www.szlcsc.com/product/details_82734.html
2032电池座：
http://www.szlcsc.com/product/details_71472.html
背光可调电阻，电机电流限制可参考是同样封装：
http://www.szlcsc.com/product/details_12506.html

调整开关方向90度，两电阻脚要弯进去，否则装不上，封装不对：




电机驱动升压的10nf我叠罗汉，因提高耐压，1M电阻在PCB上不正确，也采用叠罗汉解决，另外100uF电容提高电机电路稳定性，PCB上没有：





GPS模块




蓝牙模块:





没有开关，固定为夜间模式，蜂鸣器没找到合适封装的，TFT液晶正好：





TF卡座有点冒出来








自己把排针弯成帖片的：





电线自己从驱动板上引入到DUE板的电源输入上，借用了DUE的电源插座，9-15V，最好小于12V，因为DUE有部分稳定不是DCDC;我用的12.6V的3S航模电池：








DHT22的尖被我剪 了，得于安装到盒子里：





铜柱稍短，垫塑料圈解决：





取样电阻我没有1W@0.1欧的，于是用了6个1欧的得到0.16欧，通过重设基准分压电阻，把DRV8825电流限制在1.25A：





DRV8825
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购买望远镜就在牧夫天文商城
 楼主| fsclub 发表于 2017-11-2 23:35 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 移动
开机



等GPS



确认时间






主界面



M系星体






选一个星体，GOTO自动过去：



到达位置，显示数据，其中任何时候可用摇杆对系统进行上下左右修正：
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 楼主| fsclub 发表于 2017-11-3 14:26 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 移动
看到的回一下，不知道发帖成功没有
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锅盖飞仙 发表于 2017-11-3 15:38 | 显示全部楼层 来自： 马来西亚 TMNet电信公司
只能说膜拜大师……
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KKKVVV 发表于 2017-11-3 15:44 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–深圳 电信
好牛的人，下一步装在星野仪或赤道仪试一下哈
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zhangshh1325 发表于 2017-11-3 16:26 | 显示全部楼层 来自： 中国–河北–唐山 联通
这个好牛
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文玩核桃 发表于 2017-11-3 16:26 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–朝阳区 电信
厉害，厉害，厉害！
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熊斯拉 发表于 2017-11-3 17:12 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–北京–北京–朝阳区 移动
顶大神 这个确实牛
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SOBER2017 发表于 2017-11-3 18:04 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–山东 中移铁通
自制GOTO，实在厉害
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弼马温1984 发表于 2017-11-3 18:17 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–东莞 电信
好详细的介绍，先顶后看
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流苏 发表于 2017-11-3 18:32 | 显示全部楼层 来自： 中国–福建–龙岩 电信
牛逼了
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xwxwwx 发表于 2017-11-3 19:24 | 显示全部楼层 来自： 中国–湖北–黄石 电信
这个程序有没有可能移植到手机，然后手机输出信号，用wifi或者蓝牙模块把信号传递到驱动板，驱动步进电机来操作赤道仪？
前些年我做了个goto，用的是windows程序驱动CNC雕刻板，CNC雕刻版再驱动步进电机达到goto的目的，但windows系统最多只支持到100ms，限制了goto的使用。
我想在CNC雕刻板上面加装wifi或者蓝牙模块，接收信号，或者更干脆点，不要CNC驱动板，直接发信号到步进电机驱动器，这样可以绕过很多限制，直接使用手机goto了。不知道楼主有没有类似的想法？
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gashi-lin 发表于 2017-11-3 19:30 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–东莞 电信
厉害
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菲林日记 发表于 2017-11-4 10:48 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–宁夏–银川 电信
太详细了！工程师级别！
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awe9527 发表于 2017-11-4 15:26 | 显示全部楼层 来自： 中国–四川–泸州 电信
高手、高手，虽然没看懂，但确实很牛！赞一个。
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185830911 发表于 2017-11-4 19:37 | 显示全部楼层 来自： 中国–江苏–镇江 电信
牛逼！！！技术流！！
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 楼主| fsclub 发表于 2017-11-4 21:06 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 移动
本帖最后由 fsclub 于 2017-11-4 21:11 编辑
xwxwwx 发表于 2017-11-3 19:24
这个程序有没有可能移植到手机，然后手机输出信号，用wifi或者蓝牙模块把信号传递到驱动板，驱动步进电机来 ...

你要的这功能就是onstep的，带安卓软件，以蓝牙传指令给mega2560板，加两片步进电机驱动和一片蓝牙接收构成，成本小于100元，我也做了。没实测。
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 楼主| fsclub 发表于 2017-11-9 15:53 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 联通
版主，我也要申精？！
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king9582 发表于 2017-11-10 00:17 | 显示全部楼层 来自： 中国–陕西–西安 电信
必须加精
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弼马温1984 发表于 2017-11-10 22:15 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国–广东–肇庆–广宁县 电信
楼主试机了吗

点评

fsclub
这几天弄外壳和机械结构，驱动板是独立的，试不试没多少意义，就是8825看焊好没，打算机械结构弄好了一起试。3d打印外壳完工了。  详情 回复 发表于 2017-11-16 15:02
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