本帖最后由 linhe0 于 2018-5-6 02:48 编辑
刚才那帖子我又想了想重新写一下
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参照几个文档及我个人的理解,cem25p赤经/赤纬的传动结构大概是:伺服电机通过皮带带动蜗杆。 蜗杆箱在赤经锁紧旋钮里的弹簧压力下使蜗杆压紧蜗轮进行传动。离合旋钮用凸轮把整个蜗杆箱抬离蜗轮。
如果上面理解没错的话工作状态应该是
a 离合锁紧(银色旋钮)完全旋入时,蜗杆压死蜗轮,皮带应该打滑,带不动赤经/赤纬旋转。
b 稍松银色旋钮之后蜗杆蜗轮啮合好,在压力下赤适度形变,以达到‘弹性消间隙’目的。
c 再松银色旋钮蜗轮蜗杆的连接就比较松了,
d 再松,蜗轮蜗杆随缘了。 黑色离合旋钮能把蜗杆箱抬起,压上只能靠银色旋钮。
(英文版说明书里提到a也是存在的。但是我的是从b开始。估计是工差控制的不好。)
你的状况我猜是赤经离合锁紧(银色旋钮)出于某种原因太松,即使完全旋入也不能吧赤经蜗杆好好压在蜗轮上
1赤经锁紧后晃动 -- 银色旋死也只在c,啮合的不好。 赤经回差大么?
2稍松锁紧后打滑 -- 如果你的黑色离合一直没动保持锁紧状态的话:银色旋死的时候齿间隙就太大,稍松点就更没东西压着了,给点力蜗杆箱整个向外滑脱了。 (如果是动了黑色离合扭那属于情况d之随缘 ,我的就这样)
之前提议换个钢珠换个钢柱,应该是不可行。要不你试试往银色旋钮里头那个弹簧下端垫个几mm的东西?
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