有人自制过GOTO吗？

小黑现在开始在玩了，没有GOTO，看到加配一个太贵了，我平时工作也做电路板啥的，自己应该可以做一个。

问问猴哥，他做过，@弼马温1984

我也想做 GOTO，电路板、嵌入式、上位机软件啥的。

真羡慕！

同问

刚刚接触这个，我正在缓慢的推进中....

                               
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http://bbs.imufu.cn/forum.php?mo ... =%E8%B0%90%E6%B3%A2

MegaPirateNG 发表于 2018-8-9 23:52
刚刚接触这个，我正在缓慢的推进中....

赤道仪不能用这种平面推力轴承

弼马温1984 发表于 2018-8-11 11:44
赤道仪不能用这种平面推力轴承

感谢前辈指导。

想再确认一下，我这个是打算用于与地面接触的底座的，不是用于极轴的，是不是也不行。
我看到大家会去火锅店，把旋转桌面的转盘拆下来，做为底座的轴承吧。

惭愧，最近公司搬家，还没消停呢，过段时间研究

喵了个咪 发表于 2018-8-11 01:14
http://bbs.imufu.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=765255&highlight=%E8%B0%90%E6%B3%A2

看了，很有收获，要仔细学习下，谢谢兄弟！

有没有赤道仪电跟的串口控制协议，最好是中文，容易看懂的。
找到的一些英文资料：
LX200CommandSet.pdf (138.38 KB, 下载次数: 79)

2018-8-27 18:11 上传

点击文件名下载附件

Equatorial_Basic_RA_DEC_LX200_Driver-master.zip (3.94 KB, 下载次数: 86)

2018-8-27 18:11 上传

点击文件名下载附件

hermann-master.zip (7.92 KB, 下载次数: 70)

2018-8-27 18:12 上传

点击文件名下载附件

MegaPirateNG 发表于 2018-8-27 16:48
有没有赤道仪电跟的串口控制协议，最好是中文，容易看懂的。
找到的一些英文资料：

英文的没问题啊，实在有人不懂的可以翻译一个中文版本出来。
看了一眼，是Arduino的，不错，方便。

我现在开始写 GOTO.



先实现最简单的功能，打算这样写：

1 可以手工输入当前赤经、赤纬坐标，然后点击“设置为当前坐标”按钮，保存设置。
2 如果控制赤道仪上、下、左、右移动，则更新当前坐标值。
赤道仪左移，赤经增加；赤道仪上移，赤纬增加。
我的赤道仪，赤经轴是32细分100:1减速的步进电机，走完一圈需要 32 * 100 * 200 = 640000 步, 每一步对应的赤经增量是 0.135s.
赤纬轴是16细分100:1减速的步进电机，走完一圈需要 16 * 100 * 200 = 320000 步，每一步对应的赤纬增量是 4.05''.

3 输入目标的赤经、赤纬坐标，然后点击“GOTO”按钮，实现GOTO.
赤经轴目标减去起点，如果小于 -12h 则加 24h，如果大于 12h，则减 24h，结果是正值向左移，负值向右移。
赤纬轴目标减去起点，正值向上移，负值向下移。

我也在倒腾。下位机使用Arduino，靠谱好用。
上位机程序使用Stellarium。
通过串口直接连接，使用LX200协议。
目前已经能够虚拟一台望远镜了。
目前的问题是赤道坐标系和地平坐标系的转换问题让人有些烦。
代码如下：
/************/
String comdata="";
String GR="02:31:50";
String GD="+89:20:35";
String RH;
long int RHM;
String RM;
long int RMM;
String RS;
long int RSM;
long int HMD;
String DH;
long int DHM;
String DM;
long int DMM;
String DS;
long int DSM;
String fuhao;
long int SMD;
char mark='&';
void setup() {Serial.begin(9600);}
void loop() {
if(Serial.available()>0)
{delay(100);
mark=Serial.read();
  if(mark==':'){
comdata=Serial.readStringUntil('#');
mark='&';
if(comdata=="GD"){Serial.print(GD+"#");comdata="";}
if(comdata=="GR"){Serial.print(GR+"#");comdata="";}
if(comdata=="MS"){Serial.print("0");comdata="";}
if(comdata.startsWith("Sr")==1){
  Serial.print("1");
  comdata.remove(0,3);
  GR=comdata;
  RH=GR.substring(0,2);RHM=3600*RH.toInt();
  fuhao=GR.substring(2);
  RM=GR.substring(3,5);RMM=60*RM.toInt();
  RS=GR.substring(6,8);RSM=RS.toInt();
  HMD=RHM+RMM+RSM;
comdata="";}
  
if(comdata.startsWith("Sd")==1){
  Serial.print("1");
  comdata.remove(0,3);
  GD=comdata;
  DH=GD.substring(1,3);DHM=3600*DH.toInt();
  DM=GD.substring(4,6);DMM=60*DM.toInt();
  DS=GD.substring(7,9);DSM=DS.toInt();
  SMD=DHM+DMM+DSM;
  comdata="";}
}
}
}

感觉 GOTO 比预期的难太多了。
如果只是电跟，跟踪 3 分钟左右，就算有误差，只要不拖线，可能也感觉不到。但是，GOTO 的距离越远，误差就会被放的越大，目标很容易就漂出视线了。
如果再加2个步进电机，实现自动对极轴的功能，不知能否解决极轴不准带来的误差。

我做过，搜索astroEQ，这个东西提供了把双跟改成GOTO的方案。不过他那个电路有点小问题，要把arduino的vin那个脚断掉否则会烧。

Violinwang 发表于 2018-10-18 10:11
我做过，搜索astroEQ，这个东西提供了把双跟改成GOTO的方案。不过他那个电路有点小问题，要把arduino的vin ...

请再多分享一些 DIY 的经验吧。

我现在卡在三星校准的算法上，没有任何进展。

你可以只跟踪，手动GOTO
我觉得目视观测主要还是跟踪
找星手动找，再说GOTO找星本来也不准

我有出给你要吗？diy的