求电跟的参数计算方法

apbly · 发表于 2018-11-10 00:17

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已知步进电机为1.9°的42两相步进电机，通过3.2比1的减速的齿轮和赤经相连，赤经为130齿，主动齿轮为25齿，从动齿轮为80齿，求脉冲间隔的时间或者频率（时间单位为秒，频率单位为赫兹），还有赤经每走1°需要多少个脉冲。

zug110 · 发表于 2018-11-10 01:32

电机每秒要转360*130*3.2/(24*3600)=1.733333333333333333333333333333.....度
所以如果不细分的话，每秒一个脉冲都快了点，没有1.9度进角的电机吧，应该是1.8度。
赤经走1度，电机要转130*3.2＝416度，416/1.8=231.1111111111111111....个脉冲。

弼马温1984 · 发表于 2018-11-10 14:24

可以参考一下我的帖子
http://bbs.imufu.cn/thread-412321-1-1.html

有一个问题，你确定你的电机步距角是1.9？

apbly · 发表于 2018-11-10 15:16

是的，你的计算表总减速比是这么来的，是130*3.2吗？

apbly · 发表于 2018-11-10 15:18

这个这么算啊，赤经每走1°需要多少个脉冲

apbly · 发表于 2018-11-11 00:43

忘说了是8倍细分的

apbly · 发表于 2018-11-11 01:05

搞明白了谢谢大家

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