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自从爱上天文，就免不了要和望远镜和赤道仪打交道。老一代的天文爱好者都知道，在2000年以前，国产天文器材寥若晨星，即使有几款如天狼、智通等品牌也是档次初级、质量毛糙，望远镜都是小口径的普消，赤道仪更是像TQ1、EQ1级别的，连相机云台都不如，镜子安上摇摇晃晃。勉强看个月面环形山和木星，土星环什么滴就会高兴一阵子。 进入21世纪初，才有一些仿制国外的器材陆续在市场露面。例如晶华、博冠等等。我的赤道仪就是这个时期十四年前在广州购买的晶华LXD75， 然后又给它配上重庆皓月和q博士开发的HY-GOTO手柄和驱动套件，除正常跟踪外，能够在电脑控制下手工输入天体坐标进行GOTO寻星，这在当时还是有点高大上的感觉……（省略N字）。 图一。HY-GOTO与203F5牛反 图二。HY-GOTO手柄，最高速度60x。 随着时光的流逝。国产天文器材近十多年得到快速发展。望远镜和赤道仪等天文器材的精密化和自动化有了长足的进步，我的这套器材也就显得落伍了。首先是软件方面得不到后续支持，原用于XP系统的GOTO软件在win7上就用不成了。那q博士早已投身一代又一代的大型冷冻CCD的研发，对于老器材的售后支持根本无暇顾及。加上器材本身的老化，故障频出。2018年是继2003年火星大冲之后15年的又一次大冲，为取得更好的观测效果，我特意进了一个ASI224行星相机，满怀希望拍到火星的优质视频做叠加，但这套赤道仪往往关键时刻掉链子，好不容易盼到一个晴夜，不是阻尼大带不动，就是线端接触不良，再就是电机齿轮失步，跟踪中断，大冲却转瞬即逝……最后连一段像样的火星视频都没有拍到。留下了长达15年的遗憾。恨不得把它马上处理掉。 一个偶然的机会，通过牧夫论坛看到了野草DIYGOTO赤道仪的帖子，很感兴趣。 图三野草手柄印版 通过回帖交流从而认识了野草大师。更巧的是，还在同一城市。相互加了微信。在野草大师了解了我的器材情况后，亲自操刀为我量身定做了一套GOTO器材，当然，我也把赤道仪的机械部分进行了一次大修级的拆解、清洗、上润滑剂、反复调节回差。彻底解决了上述的诸多弊端，使得这台老旧的赤道仪重新焕发出青春。 图四。拆解赤道仪 图五。清洗上油。 图六。缺陷粘补。 图七。用砝码测试扭矩。
和原先的HY-GOTO系统（下称老系统）比较，野草的GOTO系统（下称新系统）有如下区别： 图八。野草的新系统青春焕发。
1、 老系统采用自带减速器的35步进电机双轴驱动，减速比1:120，步距角7.5度。供电电压15v。 2、 新系统采用无减速器的42步进电机双轴驱动，步距角0.9度。供电电压12v。 3、 老系统采用1:1齿轮传动。新系统采用1:2的同步带轮传动。 4、 老系统的赤经轴跟踪运行时犹如机械钟表走时的铮铮声响，估计由步距角过大造成，因此在拍摄行星视频时也有轻微的抖晃，影响视频质量。 新系统的赤经跟踪基本无声无息非常平稳。 5、老系统在XP系统支持的软件下，用手工输入天体坐标能够实现GOTO，最高速度60x，现在XP系统基本被淘汰不用了； 新系统可与电脑无线联网，利用Stellarium星图直接点击要GOTO的天体， 或是与手机联网后用skasafari5Pro点击目标。最高速度360x。显然后者要方便多了！ 图九，野草手柄显示屏，表明最高速度360x。
6、老系统不具备导星功能（据说经过改装也能够实现导星）； 新系统具有导星接口，与具有导星功能的摄像头连接后，设置好驱动与端口后即可。 7、新系统的MCU是STM32，对于电机的驱动参数可以借助软件任意修改，而老系统是基于51单片机的，没有开源。 正因如此，野草goto可以针对各种不同型号、规格的赤道仪、以及加斜劈的经纬仪、单双轴星野仪及各种自制的赤道仪，均可做到量身定制参数。适用性极为广泛。
软件对运行参数参数的调整界面
上述各点。对我等阳台党来说，除了稳定的跟踪外，实现了快捷的GOTO是最重要的。它能在光污染严重的夜空帮我们快速地找到想要观测的暗弱天体，甚至依靠相机盲拍而不必肉眼观测到。 另外，在野草大师那里，本人亲眼目睹了采用谐波电机DIY的GOTO赤道仪，因为省略了包含蜗轮蜗杆在内的所有传动机构，电机轴本身就是RA和DEC轴，所以小巧便携，连同望远镜和导星镜统统可以放进一只小提箱里，说走就走，实为深空摄影的利器。比起某品牌两三千元的单轴星野，性价比要高上几倍。 图十。野草的谐波GOTO赤道仪深空套装。 在野草大师的后续研发的升级版里还将集成程序对极轴和电动对焦、相机拍摄控制等等功能。我们相信，野草出手，必属精品。让我们拭目以待……
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