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[自制DIY] DIY旋转式远程天文屋

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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 15:42 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题

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本帖最后由 maasai 于 2020-3-15 22:48 编辑

这个差点烂尾的天文屋由于超长假期得以继续,因为我被关在老家了
回首之前的2帖,居然是5年前开建的,真是拖沓的项目,这5年间其他事情上也没闲着,换了2份工作,经历了失业和就业,期间生了个娃,迷了段户外活动,玩了几年航空模型,新的一年里,被疫情关在家里,未忘初心,希望在三体舰队到达前,能够开光观测。
现在,屋顶已经可以转动了,以下的内容先简单回顾下之前的工作,然后持续更新下去。
这是之前的样子,旱厕。
151348vkf5922qpjokpksr.jpg


建在二楼,这是楼梯
_20200227150828.jpg


浇筑旋转轨道
211307izhb3rgfxf039brw.jpg

轨道安装到位
215610ublkrzdorsuouuzr.jpg



---------------------断点续传---------------------
以下楼层为更新内容

相关帖子

精彩评论70

maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 15:48
圆顶篇:
二哥是个好木匠,焊得一手铁焊。
两人花了一天时间,完工这个旋转部分
_20200227150812.jpg


村里继续找了几个壮汉,大家都很新鲜,有人说这是炮楼
_20200227150809.jpg

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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 15:52
为了加工方便,旋转部分的底部做成了八面形,所有的重量落在8个轮滑的轮子上,在侧面也有8个轮滑轮子紧紧靠着轨道的侧面,组成旋转的滑轮机构
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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 15:56
其他机构也同步推进
楼梯扶手安装中,有个好二哥是幸福的,只要喂饱饭就行
_20200227150817.jpg


当然需要好的食材来喂
_20200227150805.jpg

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宋城冬叶Lv.14 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 16:00
强大强大!恭喜进封台长!
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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 16:01
观测的第一个目标
_20200227150840.jpg


在很长的一段时间里(期间我去生娃了,真是个浩大的项目,输入很简单,输出相当复杂)。这个顶其实是没有顶的,用一块蛇皮布盖着,直到被风化掉。
_20200227150842.jpg

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345391253Lv.16 来自手机 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 16:13
工程量虽然挺大关键手艺好,圆顶旋转是手动还是将来同步的,圆顶夏天防雨是这怎么解决的
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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 16:16
这个项目差点烂尾,但带动了很多其他产业,比如这成了村里贼好的喝茶吹牛据点
_20200227150807.jpg


小河也成了一帮好友的乐园
_20200227150834.jpg


有好事之徒带来很多小船
微信图片_20200227161059.jpg


全然不顾村子就这么小
微信图片_20200227161053.jpg


为了捞船,而准备的船
微信图片_20200227161120.jpg


居然还有来混账的,当时情况是这样的... 过于xx,不宜展示
_20200227150803.jpg


拜托,这是天文台好不好!


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90后王一帆Lv.16 来自手机 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 16:17
太羡慕了!田园生活!
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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 16:24
又过了很多年,这个顶有了顶,告别风吹日晒,有村里老人说,你这个天窗不错,就是不透光。老爷子怎么不早提醒啊,换块透明钢化玻璃,关着时也能检查天气情况了。姜还是老的辣。
_20200227150837.jpg

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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 16:57
本帖最后由 maasai 于 2020-3-2 23:33 编辑

当你有了娃,有段时间你会觉得娃是你的全部,或者是你存在的意义。曾经年少爱追梦,一心只想娶老婆,待到繁衍完成时,生命意义才体会。
然后你会想当然他也要玩天文



还送他镜子,拖他入坑
微信图片_20200227163756.jpg


最后带他去参加聚会


期待中的天气是这样的
微信图片_20200227163720.jpg


实际是这样子的
微信图片_20200227163645.jpg


爸爸,什么时候可以看到星星?
额.....这个嘛,我跟你说个事啊,人工降雨就是......





微信图片_20200227163655.jpg
微信图片_20200227165041.jpg
微信图片_20200227165047.jpg

点评

孩子手摸的那个镜子是你DIY的吧,那么长,是啥镜子?  详情 回复 发表于 2020-3-13 16:09
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maasaiLv.16 来自手机 显示全部楼层 发表于 2020-2-27 23:04
本帖最后由 maasai 于 2020-2-28 10:51 编辑

机械传动篇
滑轮,滑板用的橡胶轮子,一共用了16个,8个载重,8个侧面。载重很大,有一定弹性可以弥补安装的误差,而且非常静音,价廉物美。
微信图片_20200228103845.jpg


步进驱动电机,带有60:1的减速齿轮
微信图片_20200228103606.jpg

皮带传动机构,将步进皮带套在水泥轨道上。一开始想设计涨紧轮机构的,后来发现水泥轨道非常粗糙,高速旋转也不会打滑。
驱动轮下面需要加一块挡圈,防止皮带脱落,这个黑色的挡圈是之前DIY折射的一块光锥遮挡片。废物利用了。
微信图片_20200228103529.jpg


步进皮带轮提供24倍的减速比,加上减速齿轮60倍,转动系统原始减速比是1440倍,1440是个亲切的数字,DIY赤道仪的都知道。
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鬼星团Lv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-28 03:39
maasai 发表于 2020-2-27 16:57
当你有了娃,有段时间你会觉得娃是你的全部,或者是你存在的意义。曾经年少爱追梦,一心只想娶老婆,待到繁 ...

看完笑死了都 哥们不如说相声 埋没人才
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MegaPirateNGLv.12 来自手机 显示全部楼层 发表于 2020-2-28 07:37
玩航模,是天文的常见并发症。

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我是从航模入坑天文的。  详情 回复 发表于 2020-3-7 13:48
是呀,而且并发症不止一个,个个要人命。  详情 回复 发表于 2020-2-28 22:38
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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-28 11:52
本帖最后由 maasai 于 2020-2-28 11:55 编辑

控制驱动篇

在刚开建的时候,控制的部分也同步构思了,最早,顶部设计的是平开式,不是现在的旋转式,所以控制器,驱动等都是可以固定安装的,于是有了下图的东西,1个西门子的S7-200PLC,一个远程IO模块,一些继电器,和一些端子。选PLC是因为是朋友送的,且编程简单。
微信图片_20200228103551.jpg


屋顶的结构当时都是按照平移做的,再后来诡使神差的,我也想不起来干啥子做成了旋转机构,确定的是,当时肯定没意识到一堆麻烦正在等着我。

第一个麻烦就是固定部分和旋转部分的供电通讯,为了完全取消物理连接,干脆给旋转顶做了个控制器,配置了UPS和大电瓶。电瓶的充电通过无线感应方式充电,每当太阳出来时,旋顶归位后,无线感应线圈默默的给电瓶充电。

充电真不慢,3天3夜就能充满
2020020711.jpg


控制器是ARDIINO NANO。 这个小小的NANO,负责驱动步进电机,负责计算位置,负责顶的开合,至于跟踪拉,手动拉,GOTO 拉,GOHOME 拉,统统都要干滴。芯小能耐大。还配了个蓝牙模块,用于接收上位机的指令。

NANO 和步进驱动器
微信图片_20200228103555.jpg


控制箱,数字是调试时临时贴的,有个问题,这箱子会跟着圆顶跑,如果没有GOHOME,他的位置是不确定的,只有观察了才确定,嗯这就是量子论吧。
微信图片_20200228103602.jpg



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nano是328p?  详情 回复 发表于 2020-2-28 13:28
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wuycLv.6 显示全部楼层 发表于 2020-2-28 13:15
通讯及控制准备通过单片机实现还是索性架设一台电脑作为服务器?

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旋顶一个单片机,完成开关顶,旋转,跟踪等任务。 镜子载一个单片机,完成镜头盖,电调焦,平场板,DIY摄像机的控制等。镜载单片机连接到PC上位机。PC上位机通过远程桌面访问。 原来的PLC和远程IO模块负责室内温度,  详情 回复 发表于 2020-2-28 13:46
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鬼星团Lv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-28 13:28
maasai 发表于 2020-2-28 11:52
控制驱动篇

在刚开建的时候,控制的部分也同步构思了,最早,顶部设计的是平开式,不是现在的旋转式,所以 ...

nano是328p?
可否分享电路图研究一下

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是328p。 NANO是成品,电路图网上可以查到的。  详情 回复 发表于 2020-2-28 13:41
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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-28 13:41
鬼星团 发表于 2020-2-28 13:28
nano是328p?
可否分享电路图研究一下

是328p。 NANO是成品,电路图网上可以查到的。
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maasaiLv.16 显示全部楼层 发表于 2020-2-28 13:46
wuyc 发表于 2020-2-28 13:15
通讯及控制准备通过单片机实现还是索性架设一台电脑作为服务器?

旋顶一个单片机,完成开关顶,旋转,跟踪等任务。
镜子载一个单片机,完成镜头盖,电调焦,平场板,DIY摄像机的控制等。镜载单片机连接到PC上位机。PC上位机通过远程桌面访问。
原来的PLC和远程IO模块负责室内温度,湿度,监控的控制

点评

“旋顶一个单片机,完成开关顶,旋转,跟踪等任务。[/backcolor] 镜子载一个单片机,完成镜头盖,电调焦,平场板,DIY摄像机的控制等。镜载单片机连接到PC上位机。PC上位机通过远程桌面访问。[/backcolor] 原来的PLC  详情 回复 发表于 2020-3-7 14:05
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