DIY旋转式远程天文屋

这个差点烂尾的天文屋由于超长假期得以继续，因为我被关在老家了
回首之前的2帖，居然是5年前开建的，真是拖沓的项目，这5年间其他事情上也没闲着，换了2份工作，经历了失业和就业，期间生了个娃，迷了段户外活动，玩了几年航空模型，新的一年里，被疫情关在家里，未忘初心，希望在三体舰队到达前，能够开光观测。
现在，屋顶已经可以转动了，以下的内容先简单回顾下之前的工作，然后持续更新下去。
这是之前的样子，旱厕。

建在二楼，这是楼梯

浇筑旋转轨道

轨道安装到位

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以下楼层为更新内容

圆顶篇：
二哥是个好木匠，焊得一手铁焊。
两人花了一天时间，完工这个旋转部分



村里继续找了几个壮汉，大家都很新鲜，有人说这是炮楼

为了加工方便，旋转部分的底部做成了八面形，所有的重量落在8个轮滑的轮子上，在侧面也有8个轮滑轮子紧紧靠着轨道的侧面，组成旋转的滑轮机构

其他机构也同步推进
楼梯扶手安装中，有个好二哥是幸福的，只要喂饱饭就行



当然需要好的食材来喂

强大强大！恭喜进封台长！

观测的第一个目标



在很长的一段时间里（期间我去生娃了，真是个浩大的项目，输入很简单，输出相当复杂）。这个顶其实是没有顶的，用一块蛇皮布盖着，直到被风化掉。

工程量虽然挺大关键手艺好，圆顶旋转是手动还是将来同步的，圆顶夏天防雨是这怎么解决的

这个项目差点烂尾，但带动了很多其他产业，比如这成了村里贼好的喝茶吹牛据点



小河也成了一帮好友的乐园



有好事之徒带来很多小船



全然不顾村子就这么小



为了捞船，而准备的船



居然还有来混账的，当时情况是这样的... 过于xx,不宜展示



拜托，这是天文台好不好！

太羡慕了！田园生活！

又过了很多年，这个顶有了顶，告别风吹日晒，有村里老人说，你这个天窗不错，就是不透光。老爷子怎么不早提醒啊，换块透明钢化玻璃，关着时也能检查天气情况了。姜还是老的辣。

当你有了娃，有段时间你会觉得娃是你的全部，或者是你存在的意义。曾经年少爱追梦，一心只想娶老婆，待到繁衍完成时，生命意义才体会。
然后你会想当然他也要玩天文



还送他镜子，拖他入坑



最后带他去参加聚会


期待中的天气是这样的



实际是这样子的



爸爸，什么时候可以看到星星？
额.....这个嘛，我跟你说个事啊，人工降雨就是......

机械传动篇
滑轮，滑板用的橡胶轮子，一共用了16个，8个载重，8个侧面。载重很大，有一定弹性可以弥补安装的误差，而且非常静音，价廉物美。



步进驱动电机，带有60：1的减速齿轮


皮带传动机构，将步进皮带套在水泥轨道上。一开始想设计涨紧轮机构的，后来发现水泥轨道非常粗糙，高速旋转也不会打滑。
驱动轮下面需要加一块挡圈，防止皮带脱落，这个黑色的挡圈是之前DIY折射的一块光锥遮挡片。废物利用了。



步进皮带轮提供24倍的减速比，加上减速齿轮60倍，转动系统原始减速比是1440倍，1440是个亲切的数字，DIY赤道仪的都知道。

maasai 发表于 2020-2-27 16:57
当你有了娃，有段时间你会觉得娃是你的全部，或者是你存在的意义。曾经年少爱追梦，一心只想娶老婆，待到繁 ...

看完笑死了都 哥们不如说相声 埋没人才

玩航模，是天文的常见并发症。

顶

控制驱动篇

在刚开建的时候，控制的部分也同步构思了，最早，顶部设计的是平开式，不是现在的旋转式，所以控制器，驱动等都是可以固定安装的，于是有了下图的东西，1个西门子的S7-200PLC，一个远程IO模块，一些继电器，和一些端子。选PLC是因为是朋友送的，且编程简单。



屋顶的结构当时都是按照平移做的，再后来诡使神差的，我也想不起来干啥子做成了旋转机构，确定的是，当时肯定没意识到一堆麻烦正在等着我。

第一个麻烦就是固定部分和旋转部分的供电通讯，为了完全取消物理连接，干脆给旋转顶做了个控制器，配置了UPS和大电瓶。电瓶的充电通过无线感应方式充电，每当太阳出来时，旋顶归位后，无线感应线圈默默的给电瓶充电。

充电真不慢，3天3夜就能充满



控制器是ARDIINO NANO。 这个小小的NANO，负责驱动步进电机，负责计算位置，负责顶的开合，至于跟踪拉，手动拉，GOTO 拉，GOHOME 拉，统统都要干滴。芯小能耐大。还配了个蓝牙模块，用于接收上位机的指令。

NANO 和步进驱动器



控制箱，数字是调试时临时贴的，有个问题，这箱子会跟着圆顶跑，如果没有GOHOME，他的位置是不确定的，只有观察了才确定，嗯这就是量子论吧。

通讯及控制准备通过单片机实现还是索性架设一台电脑作为服务器？

maasai 发表于 2020-2-28 11:52
控制驱动篇

在刚开建的时候，控制的部分也同步构思了，最早，顶部设计的是平开式，不是现在的旋转式，所以 ...

nano是328p?
可否分享电路图研究一下

鬼星团 发表于 2020-2-28 13:28
nano是328p?
可否分享电路图研究一下

是328p。 NANO是成品，电路图网上可以查到的。

wuyc 发表于 2020-2-28 13:15
通讯及控制准备通过单片机实现还是索性架设一台电脑作为服务器？

旋顶一个单片机，完成开关顶，旋转，跟踪等任务。
镜子载一个单片机，完成镜头盖，电调焦，平场板，DIY摄像机的控制等。镜载单片机连接到PC上位机。PC上位机通过远程桌面访问。
原来的PLC和远程IO模块负责室内温度，湿度，监控的控制